专利名称：成品堆垛机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及堆垛设备技术领域，尤其涉及成品堆垛机。
背景技术：
成品堆垛机是用来将已打包的产品按一定要求进行堆垛的设备。一般情况下，如果包装箱尺寸较大、较重，堆垛方式变化多样，尤其是要堆多层，且要纵横两个方向重迭，就必须使用专用设备。如果采用人工堆垛，工作人员的劳动强度极大，且生产效率低下，人工成本较高。
发明内容本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种成品堆垛机，可自动完成堆垛，大大降低劳动强度，减少人工成本，提高生产效率。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现。成品堆垛机，它包括打包滚筒线、顶升机构、翻转夹持机构、工作平台、平移小车、提升机构、机架和小车驱动机构，所述工作平台设置于机架上端，顶升机构位于打包滚筒线下方，翻转夹持机构位于打包滚筒线上方，提升机构连接翻转夹持机构，提升机构安装于平移小车，小车驱动机构驱动连接平移小车。翻转夹持机构包括翻转机械手和夹臂，翻转机械手连接夹臂，提升机构连接翻转机械手。它还包括旋转平台，旋转平台位于打包滚筒线旁侧。本实用新型的有益效果为:本实用新型所述成品堆垛机，它包括打包滚筒线、顶升机构、翻转夹持机构、工作平台、平移小车、提升机构、机架和小车驱动机构，所述工作平台设置于机架上端，顶升机构位于打包滚筒线下方，翻转夹持机构位于打包滚筒线上方，提升机构连接翻转夹持机构，提升机构安装于平移小车，小车驱动机构驱动连接平移小车，可自动完成堆垛，大大降低劳动强度，减少人工成本，提高生产效率。
图1为本实用新型的主视图。图2为本实用新型的左视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。如图1和图2所示，本实用新型所述的成品堆垛机，它包括打包滚筒线1、顶升机构
2、翻转夹持机构 、工作平台5、平移小车6、提升机构7、机架9和小车驱动机构10，所述工作平台5设置于机架9上端，顶升机构2位于打包滚筒线I下方，翻转夹持机构位于打包滚筒线I上方，提升机构7连接翻转夹持机构，提升机构7安装于平移小车6，小车驱动机构10驱动连接平移小车6。翻转夹持机构包括翻转机械手3和夹臂4，翻转机械手3连接夹臂4，提升机构7连接翻转机械手3。它还包括旋转平台8，旋转平台8位于打包滚筒线I旁侧。本实用新型所述的成品堆垛机的工作原理是:产品经打包后被输送到打包滚筒线I末端，控制系统将其精确定位。顶升机构2动作，将包装箱顶起，以便机械手从底部伸入。提升机构7动作，夹臂4下降，将产品夹住，然后提升、翻转90°。小车驱动机构10工作，平移小车6和产品一起向左或右边的在旋转平台8上方移动，到达预定位置后下降到台面上。夹臂4张开，机械手退出。夹臂4和平移小车6复位，回到起始位置，等待夹取下一个包装箱。旋转平台8堆满一层后，可转动90°堆第二层，依次类推，直到堆满预先设定的层数和数量为至。使用两个旋转平台8，当第一个堆满后，控制系统发出信号，通知叉车将堆好的产品叉走，同时转向另一个平台堆垛。本实用新型所述的成品堆垛机有以下特点:适合大件物品和较重的物品的堆垛；堆垛方式多样化，产品可借机械手翻转90°，实现立放或卧放，也可借助平台旋转，使产品纵放和横放；两个平台交换使用，使堆垛连续进行，不致影响整个生产线的节拍；可根据产品的种类，制定不同的堆垛方案，将对应的控制程序输入机器，生产时只要把产品型号输入进去，设备就会自动运行，不需人工操作。综上所述，所述的成品堆垛机能够大大减轻劳动强度，提高生产率，节约人工成本，在大批量生产的流水线上，能够发挥重大作用。当然，本实用新型还可有其他多种制作方式，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出相应的改变和变形。以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，·均包括于本实用新型专利保护范围内。
权利要求1.成品堆垛机，其特征在于:它包括打包滚筒线(I)、顶升机构(2)、翻转夹持机构、工作平台(5 )、平移小车(6 )、提升机构(7 )、机架(9 )和小车驱动机构(10 )，所述工作平台(5 )设置于机架(9)上端，顶升机构(2)位于打包滚筒线(I)下方，翻转夹持机构位于打包滚筒线(I)上方，提升机构(7 )连接翻转夹持机构，提升机构(7 )安装于平移小车(6 )，小车驱动机构(10 )驱动连接平移小车(6 )。
2.根据权利要求1所述的成品堆垛机，其特征在于:翻转夹持机构包括翻转机械手(3)和夹臂(4 )，翻转机械手(3 )连接夹臂(4 )，提升机构(7 )连接翻转机械手(3 )。
3.根据权利要求2所述的成品堆垛机，其特征在于:它还包括旋转平台(8)，旋转平台(8)位于打包滚筒线(I)旁侧·。
专利摘要本实用新型涉及堆垛设备技术领域，尤其涉及成品堆垛机，它包括打包滚筒线、顶升机构、翻转夹持机构、工作平台、平移小车、提升机构、机架和小车驱动机构，所述工作平台设置于机架上端，顶升机构位于打包滚筒线下方，翻转夹持机构位于打包滚筒线上方，提升机构连接翻转夹持机构，提升机构安装于平移小车，小车驱动机构驱动连接平移小车，可自动完成堆垛，大大降低劳动强度，减少人工成本，提高生产效率。
文档编号B65G57/08GK203127769SQ20132001229
公开日2013年8月14日 申请日期2013年1月10日 优先权日2013年1月10日
发明者林伟通, 童敏, 胡云高, 张渭涛 申请人:东莞市伟创东洋自动化设备有限公司, 深圳市伟创自动化设备有限公司