一种复合棒型物料自动供料设备的制作方法
【专利摘要】一种复合棒型物料自动供料设备，其特征是，该设备包括顺序设置的满/空料盘缓存输送装置、机械手装置和复合基棒供料槽装置，所述的满/空料盘缓存输送装置前面的输入端与外围自动输送机连接，复合基棒供料槽装置后端与复合滤棒成型机连接；本实用新型能自动缓存二至四元复合基棒满料盘，进行自动分拣，将供料所需的基棒料盘自动提取后供至对应的基棒供料槽，基棒由料盘内完全转移到供料槽内，并根据复合滤棒成型机的生产需求实现基棒的自动供料，该设备一般安装在复合滤棒成型机旁，可用于烟草行业复合滤棒的生产自动供料，也可用于其它行业复合棒状物料的生产自动供料。
【专利说明】一种复合棒型物料自动供料设备
【技术领域】
[0001]本实用新型属于复合滤棒生产中将复合滤棒基棒进行分类自动拣选供料，供复合滤棒成型设备将二至四种基棒生产成复合滤棒的设备结构【技术领域】。
【背景技术】
[0002]在滤棒生产中，复合滤棒是技术含量较高的一种产品，也是近来随着国家对卷烟提出的降焦减害要求，发展出的新产品。其类型包括二元复合，即两种基棒复合成一种复合滤棒；更为复杂的还有三元复合，甚至四元复合，四元复合为复合单元最多的产品。目前复合滤棒的基棒供料是由人工完成，先将多种基棒放置在复合滤棒成型设备旁边，为了保证生产时的不断料，需在机台旁边进行备料缓存。当机台产生供料需求时，由人工从备料缓存区取出一个满料盘，在翻转180度后扣到相应基棒的供料槽上，将料盘缓慢提升以确保棒型物料逐渐落入供料槽中，然后将空料盘取走，码垛到空料盘回收托盘上。当另一个基棒供料槽发出要料需求时，由人工重复以上动作，以满足供料需求。这种作业模式存在以下主要问题:1、作业环境拥挤，影响产品质量一当生产二元复合滤棒时，机台旁边至少要有2个满料盘缓存托盘，以及2个空料盘缓存托盘，为保证连续供料，还要有周转托盘占用位置空间，因此，机台周围空间狭小，凌乱，人工作业十分不便，同时还会影响机台操作工人的作业环境，导致产品质量不稳定；如果生产三元及以上复合滤棒，情况还会进一步糟糕。2、人工劳动强度大——机台的正常生产需要连续不间断供料，供料人员的劳动强度非常大，并且长时间连续反复相同的动作，使工人容易感到疲劳，进而影响产品质量；3、容易产生差错——当基棒的外形不容易通过人工辨识甑别时，操作工容易产生误操作，将错误的基棒放到供料槽中，导致生产质量事故。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能自动缓存二至四元复合基棒满料盘，进行自动分拣，将供料所需的基棒料盘自动提取后供至对应的基棒供料槽，基棒由料盘内完全转移到供料槽内，并根据复合滤棒成型机的生产需求实现基棒的自动供料的设备。
[0004]本实用新型的目的是通过如下技术方式实现的:
[0005]一种复合棒型物料自动供料设备，该设备包括顺序设置的满/空料盘缓存输送装置、机械手装置、复合基棒供料槽装置。满/空料盘缓存输送装置前部的输入端与外围自动输送机连接，复合基棒供料槽装置后端与复合滤棒成型机连接。
[0006]所述的满/空料盘缓存输送装置包括用于基棒满料盘缓存及输送的满料盘输送机，用于基棒供料完成后剩余空料盘缓存及输送的空料盘输送机，用于提取单个基棒满料盘并进行横向移位后将单个基棒满料盘分拣输送到满料盘提取站台的料盘分拣机，该分拣机还将完成基棒供料后的剩余空料盘从空料盘放置工位输送到空料盘输送机，用于为机械手装置提供单个基棒满料盘的满料盘提取站台，用于完成基棒供料后空料盘返回的空料盘放置站台；所述的机械手装置包括用于料盘搬运及翻转的关节式/坐标式机械手，用于夹持满/空料盘所用的夹具；所述的复合基棒供料槽装置包括用于二至四元基棒供料的缓存仓，用于连接复合滤棒成型机并进行供料的落料机。
[0007]本实用新型通过顺序设置的满/空料盘缓存输送装置、机械手装置、复合基棒供料槽装置，按照所设定的控制程序自动将由输入端进入的二至四元基棒满料盘进行缓存输送，通过料盘分拣机将相应的基棒满料盘分拣出来，由机械手搬运输送到基棒供料的缓存仓并实现基棒从料盘内分离，进入缓存仓的基棒在落料机的作用下对复合滤棒成型机进行连续、均衡供料。相对于目前的工人供料模式存在的许多弊病，该实用新型的整个基棒供料过程不需人员参与，实现了全自动化作业和信息化控制，极大地降低了人工劳动强度，并且可满足无差错运行要求，提高生产效率和产品质量，同时设备的布局简单，占地面积小，且与人工的操作面物理隔离，不会对人员造成任何安全影响；另外还具有较好的柔性和可扩展性，可满足多种类型基棒的自动供料，并且从二元复合基棒的自动供料到四元复合基棒的自动供料，通过简单的增加料盘输送机即可实现，对生产组织和管理都可以产生质的提闻。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图。
[0009]图2为图1A-A首I]面不意图。
[0010]图3为图1B-B首I]面不意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合说明书附图和实施例进一步阐述本实用新型的内容。
[0012]如图1所示，本实用新型提出的设备包括顺序设置的满/空料盘缓存输送装置1、机械手装置II和复合基棒供料槽装置III，见图1中虚线框。满/空料盘缓存输送装置I前部的输入端与外围自动输送机I连接，复合基棒供料槽装置III后端与复合滤棒成型机10连接。
[0013]所述的满/空料盘缓存输送装置I包括用于满料盘缓存及输送的满料盘输送机2，用于空料盘缓存及输送的空料盘输送机9，用于提取单个基棒满料盘并输送到满料盘提取站台4的料盘分拣机3，该分拣机也将完成基棒供料后的剩余空料盘从空料盘放置站台5输送到空料盘输送机9，用于为机械手装置提供单个基棒满料盘的满料盘提取站台4，用于完成基棒供料后空料盘返回的空料盘放置站台5 ;满料盘提取站台4和空料盘放置站台5紧接机械手装置II。
[0014]所述的机械手装置II包括用于料盘搬运及翻转的关节式/坐标式机械手6，包含用于夹持满/空料盘所用的夹具；机械手6紧接复合基棒供料槽装置III。所述的复合基棒供料槽装置III包括用于二至四元基棒供料的缓存仓7，用于连接复合滤棒成型机并进行供料的落料机8。本实施例所采用的满/空料盘缓存输送装置可为皮带输送机或链板输送机、横移式穿梭拣选车。所采用的机械手装置II可为多维度的关节式机械手或坐标式机械手，包含夹取料盘所用的夹具。所采用的复合基棒供料槽装置III可为基棒缓存仓、落料机。外围自动输送机I紧靠着满料盘输送机2和空料盘输送机9,满盘输送机2和空料盘输送机9紧接料盘分拣机3，料盘分拣机3紧接满料盘提取站台4和空料盘放置站台5，用于提取满料盘和空料盘并搬运至对应位置的机械手6紧接基棒供料的缓存仓7，基棒供料的缓存仓7紧接落料机8，落料机8紧接复合滤棒成型机10。
[0015]工作过程如下:复合基棒满料盘由外围自动输送机I输送到满料盘输送机2上，并进行缓存。如生产的是二元复合嘴棒，则满料盘输送机2满足2种类型基棒的缓存，如生产的是四元复合嘴棒，则满料盘输送机2满足4种类型基棒的缓存。料盘分拣机3根据复合滤棒成型机的要求信息，将相应的单个基棒满料盘拣选后输送到满料盘提取站台4上，机械手6提取该满料盘并搬运至对应的基棒缓存仓7，在搬运过程中完成对料盘的翻转，在料盘进入缓存仓7后进行基棒的转移，当基棒全部从料盘转移到缓存仓7后，机械手6将空料盘翻转并搬运至空料盘放置站台5，通过料盘分拣机3把空料盘输送至空料盘输送机9上，然后输送到外围自动输送机I ;同时缓存仓7内的基棒根据复合滤棒成型机10的生产要料需求，通过落料机8对复合滤棒成型机10进行连续和均衡的供料。从而完成复合基棒的满料盘缓存、满料盘分拣、基棒供料、空料盘返回等全自动过程。
[0016]本实用新型一般安装在复合滤棒成型机10旁，可用于烟草行业复合滤棒的生产自动供料，也可用于其它行业复合棒状物料的生产自动供料。
【权利要求】
1.一种复合棒型物料自动供料设备，其特征是，该设备包括顺序设置的满/空料盘缓存输送装置、机械手装置和复合基棒供料槽装置，所述的满/空料盘缓存输送装置前面的输入端与外围自动输送机连接，复合基棒供料槽装置后端与复合滤棒成型机连接； 所述的满/空料盘缓存输送装置包括用于基棒满料盘缓存及输送的满料盘输送机，用于基棒供料完成后剩余空料盘缓存及输送的空料盘输送机，用于提取单个基棒满料盘并进行横向移位后将单个基棒满料盘分拣输送到满料盘提取站台的料盘分拣机，该分拣机还将完成基棒供料后的剩余空料盘从空料盘放置站台输送到空料盘输送机，用于为机械手装置提供单个基棒满料盘的满料盘提取站台，用于完成基棒供料后空料盘返回的空料盘放置站台，所述的满料盘提取站台4和空料盘放置站台5紧接机械手装置II ； 所述的机械手装置包括用于料盘搬运及翻转的关节式/坐标式机械手，用于夹持满/空料盘所用的夹具； 所述的复合基棒供料槽装置包括用于二至四元基棒供料的缓存仓，用于连接复合滤棒成型机并进行供料的落料机。
2.如权利要求1所述的复合棒型物料自动供料设备，其特征是，所述的满/空料盘缓存输送装置采用皮带输送机或链板输送机或横移式穿梭拣选车。
3.如权利要求1所述的复合棒型物料自动供料设备，其特征是，所述的机械手装置II为多维度的关节式机械手或坐标式机械手。
4.如权利要求1所述的复合棒型物料自动供料设备，其特征是，所述的外围自动输送机紧靠着满料盘输送机和空料盘输送机，满盘输送机和空料盘输送机紧接料盘分拣机，料盘分拣机紧接满料盘提取站台和空料盘放置站台，用于提取满料盘和空料盘并搬运至对应位置的机械手紧接基棒供料的缓存仓，基棒供料的缓存仓紧接落料机，落料机紧接复合滤棒成型机。
【文档编号】B65G47/90GK203382202SQ201320471030
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年8月2日 优先权日:2013年8月2日
【发明者】李德荣 申请人:李德荣