全自动棉袜包装的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种全自动棉袜包装机，属于袜子包装【技术领域】。它解决了现有的棉袜包装多依靠手工才能实现的问题。本全自动棉袜包装机包括机架以及机架上根据棉袜包装工序依次设置的各单项工序作业装置，所述的各单项工序作业装置依次为输送机构、叠置机构、对折机构、装袜卡纸机构、钉胶针机构和插袜钩机构、贴标调向机构、装袋机构、撕膜机构和封口机构。本全自动棉袜包装机能自动实现棉袜叠置、对折、加袜卡纸、钉胶针、插袜钩、贴标、装袋、封口等包装工序，是一台结构简单，性能稳定和操作方便的包装设备，解决了目前主要依靠手工完成棉袜包装的问题，大大提高了包装生产效率和包装质量。
【专利说明】全自动棉袜包装机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于袜子包装【技术领域】，涉及一种全自动棉袜包装机。
【背景技术】
[0002]在中国工业发展中，全自动化生产设备在工厂或者各种企业之中是比不可少的，全自动化能缓解中国的人力资源紧张的现状。生产设备和机械设备的智能化是现在以至于将来的研究目标。
[0003]在纺织业中，经过针织定型后的棉袜，需要进行成对叠置、对折、加袜卡纸、钉胶针插袜钩、贴标、装袋、封口等包装工序，由于棉袜的形状且需要成对叠置进行包装的特性，很难实现全自动化包装，除了部分的单项工序可以用机械来实现，其余大多靠手工完成，工作效率低下，且包装质量难以保证。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有的棉袜包装所存在的上述问题，而提出了一种能实现全自动化包装的包装机。
[0005]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种全自动棉袜包装机，其特征在于，它包括机架以及机架上根据棉袜包装工序依次设置的各单项工序作业装置，所述的各单项工序作业装置依次为输送机构、叠置机构、对折机构、装袜卡纸机构、钉胶针机构和插袜钩机构、贴标调向机构、装袋机构、撕膜机构和封口机构。
[0006]在上述的一种全自动棉袜包装机中，所述的输送机构包括第一输送带、第二输送带和驱动电机，第一输送带和第二输送带对接且两者之间留有缝隙，驱动电机连接有离合器，上述第一输送带和第二输送带所对应的主动辊分别与离合器的内圈和外圈连接。待包装的棉袜依次放置在输送带上进行交接输送，两段输送带由离合器分时控制，以实现棉袜的间隙送进。
[0007]在上述的一种全自动棉袜包装机中，所述的叠置机构位于上述输送机构输送终端的下方，包括驱动气缸、平板和滑动轨道，平板水平置于滑动轨道上并能在驱动气缸的驱动下沿滑动轨道来回运动。从输送机构的输送终端落下的棉袜落在平板上，驱动气缸驱动平板将棉袜输送至对折机构的对折工位上方，之后驱动气缸驱动平板快速回位，棉袜依次惯性自动落在对折工位处，下一只棉袜重复上述步骤并整齐叠落在上一只棉袜上。
[0008]在上述的一种全自动棉袜包装机中，所述的对折机构包括多根圆胶带和多组对折气缸，各圆胶带平行间隔套设在主动辊筒和从动辊筒上，对折气缸的活塞杆伸出作用在棉袜上实现对折，主动辊筒由电机驱动。
[0009]在上述的一种全自动棉袜包装机中，所述的装袜卡纸机构包括卡纸架、真空吸附结构、上下夹板，以及驱动上下夹板产生夹持力的夹紧动力装置。
[0010]在上述的一种全自动棉袜包装机中，所述的钉胶针机构为打胶针枪。
[0011]在上述的一种全自动棉袜包装机中，所述的插袜钩机构包括叠放袜钩的存储架和袜钩气缸，袜钩气缸设置在所叠放的袜钩底部，且活塞杆伸出反向正对上插钩工位。
[0012]在上述的一种全自动棉袜包装机中，所述的装袋机构包括叠放薄膜袋的袋仓、装袋气缸、磁力耦合气缸和推头，装袋气缸的活塞杆端部设有真空吸盘。
[0013]与现有技术相比，本封口机构10能自动实现棉袜叠置、对折、加袜卡纸、钉胶针、插袜钩、贴标、装袋、封口等包装工序，是一台结构简单，性能稳定和操作方便的包装设备，解决了目前主要依靠手工完成棉袜包装的问题，大大提高了包装生产效率和包装质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本全自动棉袜包装机的正面结构示意图。
[0015]图2是本全自动棉袜包装机的俯视结构示意图。
[0016]图3是本全自动棉袜包装机拆除机架后的结构示意图。
[0017]图中，1、输送机构；11、第一输送带；12、第二输送带；13、驱动电机；2、叠置机构；21、驱动气缸；22、平板；23、滑动轨道；3、对折机构；4、装袜卡纸机构；5、钉胶针机构；6、插袜钩机构；7、贴标调向机构；8、装袋机构；9、撕膜机构；I O、封口机构。
【具体实施方式】
[0018]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0019]如图1?图3所示,本全自动棉袜包装机包括机架以及机架上根据棉袜包装工序依次设置的各单项工序作业装置，机架采用铝型材组装，工作台面由镀铬的碳钢板平铺在铝型材上，机身周边采用碳钢板喷塑围板。
[0020]所述的各单项工序作业装置依次为输送机构1、叠置机构2、对折机构3、装袜卡纸机构4、钉胶针机构5和插袜钩机构6、贴标调向机构7、装袋机构8、撕膜机构9和封口机构10。
[0021]输送机构I包括第一输送带11、第二输送带12和驱动电机13,第一输送带11和第二输送带12对接且两者之间留有缝隙，驱动电机13连接有离合器，上述第一输送带11和第二输送带12所对应的主动辊分别与离合器的内圈和外圈连接。待包装的棉袜依次放置在输送带上进行交接输送，两段输送带由离合器分时控制，以实现棉袜的间隙送进。
[0022]叠置机构2位于上述输送机构I输送终端的下方，包括驱动气缸21、平板22和滑动轨道23，平板22水平置于滑动轨道23上并能在驱动气缸21的驱动下沿滑动轨道23来回运动。从输送机构I的输送终端落下的棉袜落在平板22上，驱动气缸21驱动平板22将棉袜输送至对折机构3的对折工位上方，之后驱动气缸21驱动平板22快速回位，棉袜依次惯性自动落在对折工位处，下一只棉袜重复上述步骤并整齐叠落在上一只棉袜上。
[0023]对折机构3包括多根圆胶带和多组对折气缸，各圆胶带平行间隔套设在主动辊筒和从动辊筒上，对折气缸的活塞杆伸出作用在棉袜上实现对折，主动辊筒由电机驱动。
[0024]装袜卡纸机构4包括卡纸架、真空吸附结构、上下夹板，以及驱动上下夹板产生夹持力的夹紧动力装置，钉胶针机构5为打胶针枪，插袜钩机构6包括叠放袜钩的存储架和袜钩气缸，袜钩气缸设置在所叠放的袜钩底部，且活塞杆伸出反向正对上插钩工位。袜卡纸被堆放在胶针机顶部，由真空吸附和皮带输送到位，棉袜在一组上下夹板的夹持下折进袜卡纸，折进袜卡纸的棉袜再由胶针机将棉袜和袜卡纸一起钉上H形胶针，本机采用成卷胶针，接下袜钩在一气缸的推动下被插入袜卡纸。
[0025]贴标调向机构7中，成卷的不干胶标签纸被安装在贴标机的上方，在一电机的驱动和电眼的控制下剥离标签，由一带真空吸附头的气缸将其压贴棉袜指定的区域上。贴标后的棉袜被一旋转装置旋转180°，以利于下步包装要求。装袋机构8包括叠放薄膜袋的袋仓、装袋气缸、磁力耦合气缸和推头，装袋气缸的活塞杆端部设有真空吸盘。预制好的薄膜袋放置在一袋仓中，由一带真空吸盘的气缸将其吸附上提，在一磁力藕合气缸的带动下运送到位，当袋仓中的薄膜袋不断减少，薄膜袋堆放高度不断降低时，带真空吸盘的气缸头在重力的作用下永远都能吸附到薄膜袋，保证了供袋的稳定性；运送到位的薄膜袋在真空的吸附下撑开袋口，棉袜在一推头的推动下装入薄膜袋中。撕膜机构9是由一气动机械手将薄膜袋上的不干胶保护膜撕掉，以利于下步的封口机构10对袋口进行封口，封口机构10的封头在意气缸的驱动下，由带海绵材质的封头对薄膜袋口进行折叠压封。
[0026]在使用过程中，单只棉袜放置在皮带输送机上，由皮带输送机间歇送进，依序完成棉袜的成对叠置、对折、加袜卡纸、钉胶针、插袜钩、贴标、调向、装袋、撕膜、封口，实现棉袜的自动化包装。本机采用成卷胶针，袜卡纸为刷制的纸板，袜钩为塑料的等边三角形直压式袜钩，标签为成卷的印制的不干胶标签，袜袋为预制好的带覆膜自粘胶的BOPP袋。
[0027]应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。
[0028]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【权利要求】
1.一种全自动棉袜包装机，其特征在于，它包括机架以及机架上根据棉袜包装工序依次设置的各单项工序作业装置，所述的各单项工序作业装置依次为输送机构、叠置机构、对折机构、装袜卡纸机构、钉胶针机构和插袜钩机构、贴标调向机构、装袋机构、撕膜机构和封口机构。
2.根据权利要求1所述的全自动棉袜包装机，其特征在于，所述的输送机构包括第一输送带、第二输送带和驱动电机，第一输送带和第二输送带对接且两者之间留有缝隙，驱动电机连接有离合器，上述第一输送带和第二输送带所对应的主动辊分别与离合器的内圈和外圈连接。
3.根据权利要求1所述的全自动棉袜包装机，其特征在于，所述的叠置机构位于上述输送机构输送终端的下方，包括驱动气缸、平板和滑动轨道，平板水平置于滑动轨道上并能在驱动气缸的驱动下沿滑动轨道来回运动。
4.根据权利要求1所述的全自动棉袜包装机，其特征在于，所述的对折机构包括多根圆胶带和多组对折气缸，各圆胶带平行间隔套设在主动辊筒和从动辊筒上，对折气缸的活塞杆伸出作用在棉袜上实现对折，主动辊筒由电机驱动。
5.根据权利要求1所述的全自动棉袜包装机，其特征在于，所述的装袜卡纸机构包括卡纸架、真空吸附结构、上下夹板，以及驱动上下夹板产生夹持力的夹紧动力装置。
6.根据权利要求1所述的全自动棉袜包装机，其特征在于，所述的钉胶针机构为打胶针枪。
7.根据权利要求1所述的全自动棉袜包装机，其特征在于，所述的插袜钩机构包括叠放袜钩的存储架和袜钩气缸，袜钩气缸设置在所叠放的袜钩底部，且活塞杆伸出反向正对上插钩工位。
8.根据权利要求1所述的全自动棉袜包装机，其特征在于，所述的装袋机构包括叠放薄膜袋的袋仓、装袋气缸、磁力耦合气缸和推头，装袋气缸的活塞杆端部设有真空吸盘。
【文档编号】B65B35/44GK203544426SQ201320670120
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年10月28日 优先权日:2013年10月28日
【发明者】毛建超, 王璐 申请人:金华信亿包装设备有限公司