一种基板承载卡匣定位装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种基板承载卡匣定位装置，非磨损磁复位式浮台控制装置安装在卡匣底部；所述定位装置分别安装在卡匣的一对对角上；所述非磨损磁复位式浮台控制装置包括单动浮台气缸、电磁阀、手动阀和调整减压阀，单动浮台气缸、电磁阀、手动阀和调整减压阀依次气管连接。本实用新型采用滚动式元件移动式定位，利用单气缸带动双滚轮，同时控制多个自由度，降低了成本，提高了效率；采用双线圈二位五通电磁阀控制单动浮台气缸的动作，打破常规下通用单动气缸的单线圈二位三通电磁阀控制结构，确保断电后卡匣保持原有的夹紧状态，减少了破片的可能性，大大提高了设备的安全性。结构简便，能有效降低卡匣中玻璃基板的破损率，并且降低了成本，提高了效率。
【专利说明】一种基板承载卡匣定位装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液晶面板生产用玻璃基板承载卡匣的定位装置，尤其是一种液晶显示器生产线装卸载设备上卡匣的固定。
【背景技术】
[0002]目前一般显示面板或芯片制造厂内，皆使用周转用卡匣对玻璃基板进行存放。随着基板尺寸越来越大以及单一卡匣内基板堆叠片数提高，造成基板之间距离缩小，卡匣与机台间的对位必须非常精准，否则玻璃基板将会与卡匣发生碰撞，而造成玻璃基板的损毁。卡匣是用以方便搬运基板的工具，在面板生产制程中，有大量的装卸载设备，每个装卸载设备都包含有卡匣，卡匣的精确定位，将会保证玻璃基板安全稳定地从卡匣中存取，以提高生产效率。
[0003]现有的卡匣使用多个气缸对卡匣多个自由度进行了限制，容易发生气缸运动不同步，造成卡匣抖动从而造成面板损坏；浮台气缸的控制，利用手动阀控制气源的通断，调整减压阀控制气路的压力，通过控制单线圈三通阀的线圈的通断，控制浮台气缸的抱紧和松开。但是在这种气路系统中，对于单线圈三通阀，如果在生产中突然发生断电现象，电磁阀的阀芯将会立刻产生移动，进行气路的换向，使原来的气路状态发生改变，所控制的浮台气缸的原抱紧或松开状态将立即改变为相反的状态。有可能使正处于抱紧状态的浮台突然松开，使承载玻璃基板的卡匣在浮台的动作下，突然移动，玻璃基板因状态的突然改变而产生剧烈的振动，从而造成破片，使整个生产线受阻，生产效率大幅度降低，也将带来经济上的巨大损失，且液晶面板生产环境需要无尘条件，普通的单动浮台气缸会产生灰尘颗粒。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是:解决现有液晶生产线装卸载设备周转用卡匣固定装置一产生抖动，断电发生位移碰撞的问题，提供一种减少玻璃基板发生碎片的可能性，大幅度提高生产效率的卡匣固定装置。
[0005]本实用新型的技术方案是:一种基板承载卡匣定位装置，包括卡匣、非磨损磁复位式浮台控制装置和定位装置；非磨损磁复位式浮台控制装置安装在卡匣底部；所述定位装置分别安装在卡匣的一对对角上；
[0006]所述非磨损磁复位式浮台控制装置包括单动浮台气缸、电磁阀、手动阀和调整减压阀，单动浮台气缸、电磁阀、手动阀和调整减压阀依次气管连接。
[0007]作为优选，所述定位装置包括对中气缸和两个滚轮，所述滚轮固定在动力气缸上，并分别靠近卡匣两侧。
[0008]作为优选，所述滚轮为自转动滚轮。
[0009]作为优选，所述电磁阀为双线圈二位五通电磁阀。
[0010]非磨损磁复位式浮台控制装置采用非磨损磁复位式浮台气缸，降低了成本，减少了发尘，提高了定位精度。[0011]利用安装在对角的对中气缸对卡匣进行对中定位。每个对角采用一个气缸，带动双滚轮做直线运动，双滚轮带有自转动功能，减少了对中对卡匣时对卡匣表面的磨损，并采用一个动力，对卡匣多个自由度同时进行控制，以实现卡匣的快速对中。
[0012]单动浮台气缸，采用双线圈二位五通电磁阀，控制单动浮台气缸的抱紧和松开动作，确保断电后卡匣保持原有的夹紧状态，减少了玻璃基板与卡匣发生碰撞的可能性，大大提高了设备的安全性。
[0013]本实用新型的有益效果:(1)采用滚动式元件移动式定位，利用单气缸带动双滚轮，同时控制多个自由度，降低了成本，提高了效率；(2)采用双线圈二位五通电磁阀控制单动浮台气缸的动作，打破常规下通用单动气缸的单线圈二位三通电磁阀控制结构，确保断电后卡匣保持原有的夹紧状态，减少了破片的可能性，大大提高了设备的安全性。(3)本实用新型设计结构简便，能有效降低卡匣中玻璃基板的破损率，并且降低了成本，提高了效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型的截面结构示意图；
[0016]图3是本实用新型的卡匣对中气缸滚轮布置简图。
[0017]图4是本实用新型的卡匣对中气缸布置模型图；
[0018]图5是本实用新型采用的安全气路控制图；
[0019]图6是常规气路控制图；
[0020]图7是常规卡匣对中的气缸滚轮布置简图；
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0022]如图1至图7所示:一种基板承载卡匣定位装置，包括卡匣301、非磨损磁复位式浮台控制装置和定位装置；所述非磨损磁复位式浮台控制装置安装在卡匣301底部；所述定位装置分别安装在卡匣301的一对对角上；所述非磨损磁复位式浮台控制装置包括单动浮台气缸100、电磁阀、手动阀103和调整减压阀104，单动浮台气缸100、电磁阀、手动阀103和调整减压阀104依次气管连接；所述定位装置包括对中气缸200和两个滚轮201，所述滚轮201固定在动力气缸上，并分别靠近卡匣301两侧:所述滚轮201为自转动滚轮；所述电磁阀为双线圈二位五通电磁阀101。
[0023]承载玻璃基板302的卡匣301，通过处于对角的两个对中气缸200，带动滚轮201做直线运动，使卡匣301的三个自由度同时得到控制，该装置中两个对角各只使用了一个动力气缸200，通过布置两个滚轮201的位置，使卡匣的多个自由度得到了控制，两个滚轮201的具体布置理论模型如图4所示；图4中，滚轮201的半径为r，两个滚轮201到位后圆心的位置分别为Al和BI，卡匣301最终夹持位置定为K点和P点，与卡匣301对角顶点D的距离分别为DK和DP，两滚轮间距离为线段A1B1，即图上所示的SI，沿与AlBl垂直的箭头方向移动距离S2，则可定出滚轮201圆心的原始位置A和B，则线段AAl和线段BBl间的距离也就是图上所示的S2，就是对中气缸200的运动行程，这样就采用一个动力，控制了两个滚轮201的运动，对卡匣301的多个自由度进行了限制，与图7常规卡匣301对中的气缸滚轮201布置图产生了相同的效果。但节约了成本，提高了效益。避免了气缸的不同步，减少了卡匣301不必要的抖动。
[0024]对单动浮台气缸100的控制，常规状况是采用图6所示的气路控制图，即利用手动阀103控制气源的通断，调整减压阀104控制气路的压力，通过控制单线圈三通阀102的线圈的通断，控制浮台气缸100的抱紧和松开。但是在这种气路系统中，对于单线圈三通阀102，如果在生产中突然发生断电现象，单线圈三通阀102的阀芯将会立刻产生移动，进行气路的换向，使原来的气路状态发生改变，所控制的浮台气缸100的原抱紧或松开状态将立即改变为相反的状态，有可能使正处于抱紧状态的浮台突然松开，使承载玻璃基板302的卡匣301在浮台的动作下，突然移动，玻璃基板302因状态的突然改变而产生剧烈的振动，从而造成破片，使整个生产线受阻，生产效率大幅度降低，也将带来经济上的巨大损失。如图5所示，用双线圈二位五通电磁阀101替代图6中的单线圈三通阀102，其余气路不变，这样在突然断电后，利用双线圈二位五通电磁阀101断电后保持原来固有状态的特性，保持浮台气缸100状态不变，这样装在浮台上的卡匣301维持原有状态，保证了玻璃基板302状态的稳定，减少了因卡匣301的突然移动而引起玻璃基板302与卡匣301碰撞，产生破片的可能性，提高了设备的安全性。
[0025]应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
【权利要求】
1.一种基板承载卡匣定位装置，其特征在于:包括卡匣(301)、非磨损磁复位式浮台控制装置和定位装置；非磨损磁复位式浮台控制装置安装在卡匣(301)底部；所述定位装置分别安装在卡匣(301)的一对对角上； 所述非磨损磁复位式浮台控制装置包括单动浮台气缸(100)、电磁阀、手动阀(103)和调整减压阀(104 )，单动浮台气缸(100 )、电磁阀、手动阀(103 )和调整减压阀(104 )依次气管连接。
2.根据权利要求1所述的一种基板承载卡匣(301)定位装置，其特征在于:所述定位装置包括对中气缸(200)和两个滚轮(201)，所述滚轮(201)固定在动力气缸上，并分别靠近卡匣(301)两侧。
3.根据权利要求2所述的一种基板承载卡匣定位装置，其特征在于:所述滚轮(201)为自转动滚轮。
4.根据权利要求1所述的一种基板承载卡匣定位装置，其特征在于:所述电磁阀为双线圈二位五通电磁阀(101)。
【文档编号】B65D61/00GK203601795SQ201320694479
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年11月5日 优先权日:2013年11月5日
【发明者】薛军峰, 杨定香, 石宝钱, 安晨霞, 文涛 申请人:南京熊猫电子股份有限公司, 南京熊猫电子装备有限公司