立柱位置调节装置、卡匣变换装置和基板搬送系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及基板搬送技术领域，尤其涉及一种立柱位置调节装置、卡匣变换装置和基板搬送系统。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，用于装载切割后的显示基板的卡匣需要根据其承载的显示基板的尺寸不同，手动调整卡匣的定位条上的立柱的位置，既需要大量的人力，又耗费时间，弓丨起生产时间的浪费。同时，由于手动变换卡匣经常会出现人员操作的失误，造成其更改后的卡匣能承载的显示基板的尺寸与实际生产的显示基板的尺寸不符，造成在生产过程中Cutting Unloader Robot (切割卸载机器人)与CST (Cassette，卡匣)之间的相撞，既造成了产品的损失，又造成了生产时间的损失。
[0003]图1A为现有的卡匣的结构示意图，图1B为图1A的俯视图，图1C为利用图1A所示的卡匣装载小尺寸的显示基板的示意图，图1D为利用图1A所示的卡匣装载大尺寸的显示基板的示意图，如图1A至图1D所示，该卡匣包括:外框I和位于所述外框I内部的隔栅2，所述隔栅2上形成有立柱3，所述外框I上设置有若干个定位孔4，所述立柱3置于所述定位孔4中以使所述隔栅2固定，所述隔栅2的位置限定出所述卡匣的装载尺寸，在图1A中，所述定位孔4位于标号为A的定位条上。卡匣内隔栅的数量可根据实际的需要进行设定，以图1A中所示的卡匣的结构为例，该卡匣中设置了四个隔栅2。当利用所述卡匣运载小尺寸的显示基板5时，参见图1C，调整四个所述隔栅2，位于左侧的两个隔栅2限定出所述卡匣的装载尺寸和位于右侧的两个隔栅2也限定出卡匣的装载尺寸，即利用左侧的两个隔栅2之间的空间装载显示基板5和利用右侧的两个隔栅2装载显示基板5。当利用所述卡匣运载大尺寸的显示基板5时，参见图1D，调整四个所述隔栅2的位置，位于中间的两个隔栅2限定出所述卡匣的装载尺寸和位于右侧的两个隔栅2限定出卡匣的装载尺寸。因而，通过调整隔栅的位置可使得卡匣的装载尺寸能与显示基板的尺寸相匹配。
【发明内容】
[0004]本发明的主要目的在于提供一种立柱位置调节装置、卡匣变换装置和基板搬送系统，解决现有技术中只能手动调整立柱位置及变换卡匣的问题。
[0005]为了达到上述目的，本发明提供了立柱位置调节装置，包括:
[0006]立柱取放单元，用于将立柱从当前定位孔取出以及安装所述立柱到目标定位孔；
[0007]运动结构，能够控制所述立柱取放单元移动；以及，
[0008]运动控制单元，用于控制所述运动结构使得所述立柱取放单元移动至待移动的立柱当前所在的源位置，并在所述立柱取放单元将所述立柱从当前定位孔中取出之后，控制所述运动结构使得所述立柱取放单元移动至目标位置。
[0009]实施时，所述立柱取放单元包括:
[0010]夹持模块，能够将所述立柱从当前定位孔中取出和安装所述立柱到目标定位孔；
[0011]夹取控制模块，用于在所述运动结构控制所述立柱取放单元移动至所述源位置后，生成用于控制所述夹持模块将立柱从当前定位孔取出的夹取控制信号；以及，
[0012]安装控制模块，用于在所述运动结构控制所述立柱取放单元移动至目标位置后，生成用于控制述夹持模块安装所述立柱到目标定位孔的安装控制信号。
[0013]实施时，所述运动结构包括:
[0014]第一导轨，平行于所述定位孔位于的定位条设置，并且所述第一导轨与所述定位条组成的平面与所述定位条位于的平面垂直；
[0015]第二导轨，垂直于所述定位条位于的平面设置；
[0016]以及，移动承载单元，用于承载所述夹持模块，并能够沿着所述第一导轨移动；
[0017]所述第一导轨能够沿着所述第二导轨移动。
[0018]实施时，所述运动控制单元包括:
[0019]第一位置调节模块，用于控制所述移动承载单元沿着所述第一导轨移动；
[0020]以及，第二位置调节模块，用于控制所述第一导轨沿着所述第二导轨移动。
[0021]实施时，所述第一导轨包括第一子导轨，所述夹持模块包括第一夹持元件；
[0022]所述移动承载单元包括:第一移动承载模块，用于控制所述第一夹持元件沿着所述第一子导轨移动。
[0023]实施时，所述运动结构还包括第三导轨，所述第三导轨垂直于所述定位条位于的平面设置；所述第一导轨能够沿着所述第三导轨移动；
[0024]所述第一子导轨的第一端与所述第二导轨相交，所述第一子导轨的第二端与所述第三导轨相交。
[0025]实施时，所述第一导轨还包括第二子导轨和第三子导轨，所述第二子导轨的长度和所述第三子导轨的长度都小于所述第一子导轨的长度；所述第二子导轨与所述第二导轨相交，所述第三子导轨与所述第三导轨相交；
[0026]所述夹持模块还包括第二夹持元件、第三夹持元件和第四夹持元件；
[0027]所述移动承载单元还包括:
[0028]第二移动承载模块，用于控制所述第二夹持元件沿着所述第一子导轨移动；
[0029]第三移动承载模块，用于控制所述第三夹持元件沿着所述第二子导轨移动；
[0030]以及，第四移动承载模块，用于控制所述第四夹持元件沿着所述第三子导轨移动。
[0031]实施时，所述第一移动承载模块位于所述第二移动承载模块的左侧；
[0032]当所述第一移动承载模块沿着所述第一子导轨向左移动第一预定距离时，所述第二移动承载模块也沿着所述第一子导轨向右移动所述第一预定距离；当所述第一移动承载模块沿着所述第一子导轨向右移动第二预定距离时，所述第二移动承载模块也沿着所述第一子导轨向左移动所述第二预定距离；
[0033]当所述第三移动承载模块沿着所述第二子导轨向左移动第三预定距离时，所述第四移动承载模块沿着所述第三子导轨向右移动所述第三预定距离；当所述第三移动承载模块沿着所述第二子导轨向右移动第四预定距离时，所述四移动承载模块沿着所述第三子导轨向左移动所述第四预定距离。
[0034]实施时，本发明所述的立柱位置调节装置还包括:立柱位置检测单元，用于当检测到调节后的立柱并没有被安装于所述目标定位孔中时，向所述运动控制单元发送报警信号;
[0035]所述运动控制单元，进一步用于在接收到所述第一报警信号后控制所述运动结构使得所述立柱取放单元移动至目标位置；
[0036]所述立柱取放单元，进一步用于在移动至目标位置后安装所述立柱到目标定位孔；
[0037]所述位置信息获取单元进一步用于当接收到所述报警信号后通过控制所述立柱位置调节单元以将所述立柱安装到所述目标定位孔中。
[0038]本发明实施例所述的卡匣变换装置，包括变换控制单元、隔栅移动单元和上述的立柱位置调节装置；
[0039]所述变换控制单元，用于依次向所述立柱位置调节装置发送立柱取出信号，向所述隔栅移动单元发送隔栅移动信号，向所述立柱位置调节装置发送立柱安装信号；
[0040]所述立柱位置调节装置，用于在接收到所述立柱取出信号后将立柱从当前定位孔中取出，并在接收到所述立柱安装信号后安装所述立柱到目标定位孔中；
[0041]所述隔栅移动单元，用于在接收到所述隔栅移动信号后将隔栅从当前隔栅位置移动到预定隔栅位置。
[0042]本发明实施例所述的基板搬送系统包括基板搬送装置和上述的卡匣变换装置；
[0043]所述卡匣变换装置，用于依次将立柱从当前定位孔中取出，将隔栅从当前隔栅位置移动到预定隔栅位置并置入所述立柱至预定定位孔中，以完成尺寸更改；
[0044]所述基板搬送装置，用于在所述卡匣变换装置完成尺寸更改后，将基板变送至卡匣中。
[0045]与现有技术相比，本发明所述的立柱位置调节装置、卡匣变换装置和基板搬送系统，可以自动调整卡匣的定位条上的立柱的位置并自动进行卡匣变换，既可以节省人力，又可以减少人为失误造成卡匣尺寸更改错误而引起