的产品和产能的损失。
【附图说明】
[0046]图1A是现有的卡匣的结构示意图；
[0047]图1B为图1A的俯视图；
[0048]图1C为利用图1A所不的卡匣装载小尺寸的显不基板的不意图；
[0049]图1D为利用图1A所不的卡匣装载大尺寸的显不基板的不意图；
[0050]图2是本发明实施例所述的立柱位置调节装置的结构框图；
[0051]图3是本发明一具体实施例所述的立柱位置调节装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0052]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0053]如图2所示，本发明实施例所述的立柱位置调节装置包括:
[0054]立柱取放单元101，用于将立柱从当前定位孔取出以及安装所述立柱到目标定位孔；
[0055]运动结构102，能够控制所述立柱取放单元101移动；以及，
[0056]运动控制单元103，用于控制所述运动结构102使得所述立柱取放单元101移动至待移动的立柱当前所在的源位置，并在所述立柱取放单元101将所述立柱从当前定位孔中取出之后，控制所述运动结构102使得所述立柱取放单元101移动至目标位置。
[0057]在搬送显示基板的过程中，当需要放置入卡匣中的显示基板的型号发生变化时，该显示基板的尺寸也会相应变化，此时采用本发明实施例所述的立柱位置调节装置可以通过运动控制单元控制运动结构使得立柱取放单元移动至待移动的立柱当前所在的源位置，立柱取放单元将立柱从当前定位孔取出，之后运动控制单元控制所述运动结构使得所述立柱取放单元移动至目标位置，立柱取放单元安装所述立柱到目标定位孔，这样就完成了在显示基板的型号变化后自动调整卡匣的定位条上的立柱的位置。
[0058]具体的，所述立柱取放单元包括:
[0059]夹持模块，能够将所述立柱从当前定位孔中取出和安装所述立柱到目标定位孔；
[0060]夹取控制模块，用于在所述运动结构控制所述立柱取放单元移动至所述源位置后，生成用于控制所述夹持模块将立柱从当前定位孔取出的夹取控制信号；以及，
[0061]安装控制模块，用于在所述运动结构控制所述立柱取放单元移动至目标位置后，生成用于控制述夹持模块安装所述立柱到目标定位孔的安装控制信号。
[0062]在具体实施时，所述立柱取放单元可以包括夹持模块、夹取控制模块和安装控制模块，其中，夹取控制模块生成夹取控制信号，安装控制模块生成安装控制信号，而夹持模块负责在接收到所述夹取控制信号、安装控制信号后具体执行取出、安装立柱。
[0063]具体的，所述运动结构包括:
[0064]第一导轨，平行于所述定位孔位于的定位条设置，并且所述第一导轨与所述定位条组成的平面与所述定位条位于的平面垂直；
[0065]第二导轨，垂直于所述定位条位于的平面设置；
[0066]以及，移动承载单元，用于承载夹持模块，并能够沿着所述第一导轨移动；
[0067]所述第一导轨能够沿着所述第二导轨移动。
[0068]在具体实施时，所述运动结构可以包括第一导轨、第二导轨和用于承载夹持模块的移动承载单元，移动承载单元能够沿着第一导轨移动，第一导轨能够沿着第二导轨移动，这样可以通过第一导轨在第二导轨上的移动，以及移动承载单元在第一导轨上的移动，以保证夹持模块可以到达方便取出或安装定位孔的位置。
[0069]具体的，所述运动控制单元包括:
[0070]第一位置调节模块，用于控制所述移动承载单元沿着所述第一导轨移动；以及，
[0071]第二位置调节模块，用于控制所述第一导轨沿着所述第二导轨移动。
[0072]在具体实施时，所述运动控制单元可以包括用于控制移动承载单元沿着第一导轨移动的第一位置调节模块和用于控制所述第一导轨沿着所述第二导轨移动的第二位置调节模块，通过第一位置调节模块、第二位置调节模块分别控制移动承载单元沿着第一导轨移动、第一导轨沿着第二导轨移动，即可以保证夹持模块准确的到达源位置和目标位置。
[0073]具体的，所述第一导轨包括第一子导轨，所述夹持模块包括第一夹持元件；
[0074]所述移动承载单元包括:第一移动承载模块，用于控制所述第一夹持元件沿着所述第一子导轨移动。
[0075]具体的，所述运动结构还包括第三导轨，所述第三导轨垂直于所述定位条位于的平面设置；所述第一导轨能够沿着所述第三导轨移动；
[0076]所述第一子导轨第一端与所述第二导轨相交，所述第一子导轨的第二端与所述第三导轨相交。
[0077]在上述实施例中，增加了垂直于定位条位于的平面的第三导轨，第一子导轨可以同时沿着所述第二导轨和所述第三导轨移动，这样所述第一子导轨的第一端、所述第一子导轨的第二端分别与所述第二导轨、所述第三导轨相交，这样所述第一子导轨的移动状态比较稳定。
[0078]具体的，所述第一导轨还包括第二子导轨和第三子导轨，所述第二子导轨的长度和所述第三子导轨的长度都小于所述第一子导轨的长度；所述第二子导轨与所述第二导轨相交，所述第三子导轨与所述第三导轨相交；
[0079]所述夹持模块还包括第二夹持元件、第三夹持元件和第四夹持元件；
[0080]所述移动承载单元还包括:
[0081]第二移动承载模块，用于控制所述第二夹持元件沿着所述第一子导轨211移动；
[0082]第三移动承载模块，用于控制所述第三夹持元件沿着所述第二子导轨212移动；
[0083]以及，第四移动承载模块，用于控制所述第四夹持元件沿着所述第三子导轨移动。
[0084]在上述实施例中，增加了长度小于第一子导轨的与第二导轨相交的第二子导轨和与第三导轨相交的第三子导轨，移动承载单元中也相应增加了第二移动承载模块、第三移动承载模块和第四移动承载模块，除了可以由第一移动承载模块控制沿着第一子导轨移动的第一夹持元件之外，夹持模块中还增加了可以由第二移动承载模块控制沿着第一子导轨移动的第二夹持元件、可以由第三移动承载模块控制沿着第二子导轨移动的第三夹持元件，以及可以由第四移动承载模块控制沿着第三子导轨移动的第四夹持元件，这样就可以由第一夹持元件控制取出和安装卡匣的左侧的中间的定位条上的立柱，由第二夹持元件控制取出和安装卡匣的右侧的中间的定位条上的立柱，由第三夹持元件控制取出和安装卡匣的左侧的旁边的定位条上的立柱，由第四夹持元件控制取出和安装卡匣的右侧的旁边的定位条上的立柱，这样可以节省卡匣变换的时间，使得卡匣变换更快速。
[0085]具体的，所述第一移动承载模块位于所述第二移动承载模块的左侧；
[0086]优选的，当所述第一移动承载模块沿着所述第一子导轨向左移动第一预定距离时，所述第二移动承载模块也沿着所述第一子导轨向右移动所述第一预定距离；当所述第一移动承载模块沿着所述第一子导轨向右移动第二预定距离时，所述第二移动承载模块也沿着所述第一子导轨向左移动所述第二预定距离；
[0087]当所述第三移动承载模块沿着所述第二子导轨向左移动第三预定距离时，所述第四移动承载模块沿着所述第三子导轨向右移动所述第三预定距离；当所述第三移动承载模块沿着所述第二子导轨向右移动第四预定距离时，所述四移动承载模块沿着所述第三子导轨向左移动所述第四预定距离。
[0088]由于在实际操作时，卡匣的左侧的定位条上的立柱和卡匣的右侧的定位条上的立柱是对称分布的，因此将第一移动承载模块沿着所述第一子导轨向左移动的距离和第二移动承载模块沿着所述第一子导轨向右移动距离设置为相同，将第一移动承载模块沿着所述第一子导轨向右移动的距离和所述第二移动承载模块沿着所述第一子导轨向左移动的距离设置为相同，这样根据显示基