一种振动排料机构及包装线的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于乳化炸药包装设备领域，尤其涉及一种振动排料机构及包装线。所述振动排料机构包括机架；固设于所述机架上的栅格组件，其包括设于所述栅格组件上部的进料斗和设于所述进料斗下方的托板，所述进料斗内具有多个并排邻靠设置的容纳腔；所述进料斗与所述托板之间具有一排料间隙；穿设于所述栅格组件的下部的刮料组件；插设于所述进料斗下部的振动组件，抵顶搁置于所述进料斗上的所述柱状乳化炸药，使之落入所述容纳腔内。如此，设计巧妙，结构合理，可自动将柱状乳化炸药有序整理排列，使用方便，大大降低了工作人员的劳动强度，省时省力，减少了在线操作人员，可达到少人化、无人化操作，提高了生产的安全性。
【专利说明】一种振动排料机构及包装线
【技术领域】
[0001]本实用新型属于乳化炸药包装设备领域，尤其涉及一种振动排料机构及包装线。【背景技术】
[0002]乳化炸药是泛指一类用乳化技术制备的使氧化剂盐类水溶液的微滴，均匀分散在含有分散气泡或空心玻璃微珠等多孔物质的油相连续介质中，形成一种油包水型(W/0)的乳胶状含水工业炸药。
[0003]近年来，我国乳化炸药生产工艺技术和设备发展较快，部分企业从国外引进的装药设备，多采用塑膜将乳化炸药包装成柱状。在药卷包装方面这些企业多采用塑膜中包，装箱，打包的模式。随着乳化炸药需求量的增大，对乳化炸药的包装运输的连续化、自动化包装要求越来越高。
[0004]而当前在民爆炸药行业方面，现有的乳化炸药多为棒状，对于装药机输出的连续、大量而且杂乱无章的乳化炸药，多依赖大量的人力来排放乳化炸药，在于中包机构中塑膜中包，再装箱销售，生产效率低，工人劳动强度大。
[0005]由此，在乳化炸药的生产中，也急需引入一种有效地将乳化炸药自动化整理排放的振动排料机构，使乳化炸药由无序状态整理为有序排放状态进入中包机构中再塑膜中包，装箱出货，提高生产效率，适应市场需求。
实用新型内容
[0006]本实用新型的目的在于提供一种振动排料结构及包装线，旨在解决现有技术中乳化炸药由无序状态整理为有序状态进入中包机构时，生产效率低，工人劳动强度大的问题。
[0007]本实用新型是这样实现的，一种振动排料机构，用于将待整理的柱状乳化炸药整理排列，其包括:
[0008]机架，用于支撑固定；
[0009]栅格组件，固设于所述机架上，用于接收待整理的柱状乳化炸药的进料斗和设于所述进料斗下方并将所述柱状乳化炸药托起的托板，所述进料斗内具有多个用于堆放单列所述柱状乳化炸药且并排邻靠设置的容纳腔；所述进料斗与所述托板之间具有一供排放于所述托板上的最下层所述柱状乳化炸药一并推出的排料间隙；
[0010]刮料组件，穿设于所述栅格组件的下部，沿所述柱状乳化炸药轴向方向横向转动将所述进料斗最底层有序排放的柱状乳化炸药一同推出；
[0011]振动组件，插设于所述进料斗下部，沿竖直方向移动，抵顶搁置于所述进料斗上的所述柱状乳化炸药，使之落入所述容纳腔内。
[0012]进一步地，所述振动组件包括振动气缸和可由所述振动气缸带动做上下移动的振动板，所述振动板的端部固定于所述振动气缸的伸出端，所述振动板插设于所述进料斗内且间隔分布于各所述容纳腔之间。
[0013]进一步地，所述振动气缸设有两组且相对固设于所述进料斗的外侧，所述振动气缸的伸出端通过一推板与所述振动板连接，所述振动板位于两组相对设置的振动气缸之间并连接于所述推板上。
[0014]进一步地，所述振动板上与所述推板相连接的端部侧向凸设有连接块，所述振动板通过所述连接块固定连接于所述推板上。
[0015]进一步地，所述刮料组件包括两相对固设于所述机架上的固定架、穿设于两所述固定架之间且配对设置的传动轴、连接于所述传动轴一端并驱动所述传动轴转动的驱动件、套设于所述传动轴上的传动轮，套设于所述传动轮上的环形传输带，以及固设于所述传输带上并横穿所述进料斗和所述托板之间将排放于所述托板上的最下层所述柱状乳化炸药一并推出的刮板。
[0016]进一步地，所述驱动件为电机，所述环形传输带为链条，所述传动轮为链轮。
[0017]进一步地，所述排料间隙的间隙值大于单根所述柱状乳化炸药的直径值，小于两根所述柱状乳化炸药的直径值。
[0018]进一步地，所述进料斗包括首尾依次连接的围板，于所述围板形成的空腔内间隔设置有隔板，所述隔板之间依次间隔设置有容纳腔和供所述振动组件沿竖直方向移动的振动空隙。
[0019]进一步地，沿柱状乳化炸药轴向方向上，两相对设置的所述围板开设有用于避让所述振动组件移动的避让槽。
[0020]本实用新型提供的振动排料机构，通过设置栅格组件单列盛装柱状乳化炸药，振动组件插设于所述栅格组件内，将搁置于所述进料斗上的柱状乳化炸药顶推入容纳腔，并于所述栅格组件的底部穿设有刮料组件，将排放于底层的整层柱状乳化炸药一通排出，如此，设计巧妙，结构合理，可自动将柱状乳化炸药有序整理排列，使用方便，大大降低了工作人员的劳动强度，省时省力，减少了在线操作人员，可达到少人化、无人化操作，提高了生产的安全性。
[0021]本实用新型还提供了一种包装线，所述包装线采用了上述的振动排料机构，可快速将搁置柱状乳化炸药整理排列，如此，大大提高了排列柱状乳化炸药的效率，符合现代炸药包装生产线的连续化、自动化、本质安全化发展要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型实施例中振动排料机构的立体结构示意图；
[0023]图2是本实用新型实施例中振动排料机构的正视示意图；
[0024]图3是本实用新型实施例中振动排料机构的俯视示意图；
[0025]图4是图2中的B处放大示意图；
[0026]图5是图2中的A-A的局部剖视示意图；
[0027]图6是本实用新型实施例中振动排料机构的局部立体结构示意图；
[0028]图7是本实用新型实施例中振动排料机构的侧视示意图；
[0029]图8是本实用新型实施例中振动排料机构的另一立体结构示意图:
[0030]标记说明:
[0031]100柱状乳化炸药41振动板
[0032]I 机架42振动气缸[0033]2栅格组件43推板
[0034]3刮料组件44连接块
[0035]4振动组件45气缸固定板
[0036]21进料斗31固定架
[0037]22托板32主动轴
[0038]23排料间隙33从动轴
[0039]211围板34限位块
[0040]212容纳腔35链条
[0041]213隔板36主链轮
[0042]214振动空隙37从链轮
[0043]215避让槽38刮板 【具体实施方式】
[0044]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0045]以下结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。
[0046]如图1~8所示，为本实用新型提供的一较佳实施例。
[0047]本实用新型是这样实现的，一种振动排料机构，用于将待整理的柱状乳化炸药100整理排列，其包括:机架1、栅格组件2、刮料组件3和振动组件4。所述机架I位于底部，用于支撑固定；所述栅格组件2固设于所述机架I上，所述栅格组件2包括进料斗21和托板22，所述进料斗21设于所述栅格组件2上部，用于接收待整理的柱状乳化炸药100，待整理的柱状乳化炸药100由所述进料口进入所述栅格组件2中，本实施例中，所述进料斗21朝向上开设，具有上下两个开口，所述托板22设置于所述进料斗21的下方，将堆放于所述进料斗21内的待整理的柱状乳化炸药100托起，避免其沿竖直方向掉落。所述进料斗21内具有多个并排邻靠设置的容纳腔212，所述容纳腔212用于堆放单列所述柱状乳化炸药100 ；所述容纳腔212体的间隔和个数根据具体的生产要求设置，本实施例中，设置有10个并排的容纳腔212，各个所述容纳腔212之间的间隔距离相同，可以理解，根据不同的需要，可以将各个容纳腔212之间的间距设置成不等距的形式。同时，所述进料斗21的底部与所述托板22之间具有一排料间隙23，通过所述排料间隙23可将排放于所述托板22上的一层所述柱状乳化炸药100 —同推出，也就是说，位于所述进料斗21的底层的所述柱状乳化炸药100，由此排料间隙23被一同推出。具体地，所述排料间隙23的间隙值大于单根所述柱状乳化炸药100的直径值，小于两根所述柱状乳化炸药100的直径值。如此设置，可保证每次都只是将位于进料斗21底层的柱状乳化炸药100横向推出，而避免拖带底层以上放置的柱状乳化炸药100移出，保证柱状乳化炸药100由所述进料斗21按单层有序整理排出。所述刮料组件3穿设于所述栅格组件2的下部，用于将所述进料斗21底层有序排放的柱状乳化炸药100 —同推出；具体地，所述刮料组件3将柱状乳化炸药100推出的方向与柱状乳化炸药100进入所述进料斗21的方向相交设置，柱状乳化炸药100由上向下进入所述进料斗21内，如图5所示，所述刮料组件3将排放好的柱状乳化炸药100由左至右推出所述进料斗21，也就是，所述刮料组件3将柱状乳化炸药100推出的方向与所述柱状乳化炸药100的轴线方向一致。如此设置，所述刮料组件3作用于柱状乳化炸药100上推力与所述柱状乳化炸药100的轴线方向一致，避免所述柱状乳化炸药100发生滚动，保证了由所述进料斗21内推出的柱状乳化炸药100相互间位置不变。所述振动组件4插设于所述进料斗21下部，具体地，所述振动组件4由所述进料斗21的下部竖直向上插入并可沿竖直方向移动，当所述振动组件4向上移动时，抵顶搁置于所述进料斗21上的所述柱状乳化炸药100，使之落入所述容纳腔212内，如此，保证柱状乳化炸药100持续不断的进入所述进料斗21内，毋须工人手动去处理横架于多个容纳腔212上的柱状乳化炸药100，减少了工作停顿时间。
[0048]本实用新型提供的振动排料机构，通过设置栅格组件2单列盛装柱状乳化炸药100，振动组件4插设于所述栅格组件2内，在所述栅格组件2将进入进料斗21内的柱状乳化炸药100分类的同时，所述振动组件4将搁置于所述进料斗21上的柱状乳化炸药100顶入容纳腔212，并于所述栅格组件2的底部穿设有刮料组件3，所述刮料组件3沿所述柱状乳化炸药100的轴向方向转动，将排放于最底层的整层柱状乳化炸药100 —同推出，如此，设计巧妙，结构合理，可自动将柱状乳化炸药100有序整理排列，使用方便，大大降低了工作人员的劳动强度，省时省力，柱状乳化炸药100排列效率高，减少了在线操作人员，可达到少人化、无人化操作，提高了生产的安全性。
[0049]进一步地，所述振动组件4包括振动气缸42和可由所述振动气缸42带动做上下移动的振动板41，所述振动板41的端部固定于所述振动气缸42的伸出端，所述振动板41插设于所述进料斗21内且间隔分布于各所述容纳腔212之间。如此设计，结构紧凑，通过所述振动气缸42带动所述振动上下移动，便可将所述进料斗21上方搁置的柱状乳化炸药100抵顶掉落至容纳腔212体内，从而保证后续进入进料斗21内的柱状乳化炸药100顺畅的进入容纳腔212内，进行分类排序，毋须停机人工处理位置排放不佳的柱状乳化炸药100，分类整理效率高。
[0050]本实施例中，所述振动气缸42设有两组，通过固定气缸板分别固定于所述进料斗21的左右两侧，也就是沿柱状乳化炸药100的轴线方向，所述进料斗21相对的两侧上。所述振动气缸42的伸出端均通过推板43与所述振动板41连接，所述振动板41位于两组相对设置的振动气缸42之间并连接于所述推板43上。具体地，如图5所示，设置于左侧的振动气缸42固定板设置于振动气缸42的上方,推板43设置于振动气缸42的下方,也就是所述振动气缸42缩回时，产生一个会拉力，带动所述推板43向上运动抵顶位于进料斗21上方柱状乳化炸药100落入容纳腔212内，而设置于所述振动气缸42的右侧的振动气缸42，其气缸固定板45设置于振动气缸42的下方,而推板43设置于所述振动气缸42的上方，当振动气缸42伸出时，施予一个推的作用力，带动所述推板43向上运动，将架设于多个容纳腔212体上的柱状乳化炸药100抵顶落入单个容纳腔212体内。如此，由作用力和反作用力可知，位于进料斗21两侧的振动气缸42施予所述进料斗21两个相反的作用力，如此，可以抵消对于所述进料斗21的作用力，从而保证了进料斗21连接的牢固可靠。另外，如图5和图7所示，为避免所述振动气缸42伸出的过多，从而发生干涉碰撞，本实施例中，于所述围板211上相应地设置有限位块34，用于限定所述振动气缸42的伸出长度。
[0051]进一步地，为了使得所述振动板41更加牢固可靠的连接于所述推板43上，于所述振动板41上与所述推板43相连接的端部侧向凸设有连接块44，如图3所示，本实施例中的连接块44于所述振动板41 一体成型，所述连接块44的凸设方向沿多个振动板41并排放置的方向一致，也就是说，所述连接块44由所述振动板41的两侧面向外凸设而成。所述连接块44上设置有连接孔，所述推板43上相应地配设设有紧固孔，紧固件穿过所述连接孔和紧固孔，将所述连接块44固定于所述推板43上，从而将所述振动板41固定于所述推板43上，如此，可防止振动板41抵顶柱状乳化炸药100时，发生左右摇摆而松动。
[0052]进一步地，所述刮料组件3包括两固设于所述机架I上的固定架31、两所述固定架31相对设置，穿设于两所述固定架31之间且配对设置的传动轴、连接于所述传动轴一端并驱动所述传动轴转动的驱动件、套设于所述传动轴上的传动轮，套设于所述传动轮上的环形传输带，以及固设于所述传输带上并可横穿所述进料斗21和所述托板22之间将排放于所述托板22上的一层所述柱状乳化炸药100 —并推出的刮板38。如图2和图5所示，本实施例中，所述驱动件为电机，所述传动轴设有两根，一根为主动轴32，另一根为从动轴33，所述主动轴32伸出所述固定架31上的一端连接所述电机，所述主动轴32和所述从动轴33相间设置并均穿设置于两固定架31。所述传动轮为链轮。所述链轮设有四个，两个为规格参数相同的主链轮36，套设于所述主动轴32上，另外两个为规格参数相同的从动轴33，套设于所述从动轴33上。所述环形传输带为链条35，设有两条，分别套设于配对设置的主链轮36和从链轮37上，所述刮板38的两端分别固定连接于所述链条35上。
[0053]当所述电机驱动主动轴32转动时，带动套设于其上的主链轮36转动，从而带动链条35运动，从动轴33上的从链轮37，随之运动，由于两主链轮36的规格参数相同(如齿数，齿间距等)并套设于同一主动轴32上，故两主链轮36的转速相同，同时，从链轮37的规格参数也相同，所以两链条35的线速度相同。如此，连接于所述两链条35之间的刮板38便可平稳的移动，而不会产生倾斜，可保证一同推出的柱状乳化炸药100的端部平齐，保证了分类排序后，各柱状乳化炸药100位置的可靠性。再见图5所示，所述链条35为同一方向的转动，即始终做一个顺时针的转动，所述链条35毋须回位动作，减少了机构的等待时间，提高了分类效率。
[0054]当然，可以理解，该处也可通过设置皮带轮和皮带来带动所述刮板38运动，从而将所述一层柱状乳化炸药100 —同推出，也是可行的。
[0055]进一步地，所述进料斗21包括多块围板211，所述围板211设有四块，所述围板211首尾依次连接形成具有内腔的进料斗21，于所述进料斗21的空腔内间隔设置有多块隔板213，各所述隔板213将所述进料斗21的内腔分隔成容纳腔212和振动空隙214。所述振动空隙214和容纳腔212体依次间隔设置，也就是一个容纳腔212的两侧邻接有一振动间隙，所述振动板41插设于所述振动间隙中，并可沿竖直方向移动，所述振动间隙的宽度宽于所述振动板41的厚度。
[0056]进一步地，为使所述振动板41更好的上下移动，沿柱状乳化炸药100轴向方向上，两相对设置的围板211上开设有多个避让槽215，所述避让槽215与所述振动板41相配设置，也就是各个避让槽215的个数和间距与振动板41的个数和间距想对应。如此，避免的围板211对振动板41的干涉。
[0057]下面对振动排料机构的工作过程进行说明:
[0058]柱状乳化炸药100由所述进料斗21进入，通过并排设置的10个容纳腔212进行分类，堆放于所述托板22上。当所述托板22上堆放有一层柱状乳化炸药100时，穿设于所述进料斗21底部的刮料组件3上的电机启动，链条35随之转动，带动连接与所述链条35上的刮板38移动，所述刮板38穿过所述进料斗21与所述托板22之间的排料间隙23，将堆放于所述托板22上的一层柱状乳化炸药100 —同推出。同时，当有柱状乳化炸药100横架于进料斗21上时，振动组件4上的振动气缸42带动振动板41上下移动，抵顶横架于所述进料斗21上的柱状乳化炸药100，使之掉落至容纳腔212体内，从而保持后续的柱状乳化炸药100持续不断地落入所述容纳腔212内进行分类。
[0059]本实用新型还提供了一种包装线，所述包装线采用了上述的振动排料机构，由于采用了上述的振动排料机构，可将柱状乳化炸药100放入进料斗21，通过并列排布的容纳槽对所述柱状乳化炸药100进行分类排序，同时，所述振动组件4通过上下移动可将搁置于多个容纳腔212上的柱状乳化炸药100抵顶掉落至容纳腔212体内，当进料斗21底部堆放有一层柱状乳化炸药100时，所述刮料组件3通过链条35的移动带动刮板38将位于所述进料斗21底部的一层柱状乳化炸药100 —齐推出。如此，可快速将柱状乳化炸药100整理排列，大大提高了排列柱状乳化炸药100的效率，符合现代炸药包装生产线的连续化、自动化、本质安全化发展要求。
[0060]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种振动排料机构，用于将待整理的柱状乳化炸药整理排列，其特征在于，包括: 机架，用于支撑固定； 栅格组件，固设于所述机架上，用于接收待整理的柱状乳化炸药的进料斗和设于所述进料斗下方并将所述柱状乳化炸药托起的托板，所述进料斗内具有多个用于堆放单列所述柱状乳化炸药且并排邻靠设置的容纳腔；所述进料斗与所述托板之间具有一供排放于所述托板上的最下层所述柱状乳化炸药一并推出的排料间隙； 刮料组件，穿设于所述栅格组件的下部，沿所述柱状乳化炸药轴向方向横向转动将所述进料斗最底层有序排放的柱状乳化炸药一同推出； 振动组件，插设于所述进料斗下部，沿竖直方向移动，抵顶搁置于所述进料斗上的所述柱状乳化炸药，使之落入所述容纳腔内。
2.根据权利要求1所述的振动排料机构，其特征在于:所述振动组件包括振动气缸和可由所述振动气缸带动做上下移动的振动板，所述振动板的端部固定于所述振动气缸的伸出端，所述振动板插设于所述进料斗内且间隔分布于各所述容纳腔之间。
3.根据权利要求2所述的振动排料机构，其特征在于:所述振动气缸设有两组且相对固设于所述进料斗的外侧，所述振动气缸的伸出端通过一推板与所述振动板连接，所述振动板位于两组相对设置的振动气缸之间并连接于所述推板上。
4.根据权利要求3所述的振动排料机构，其特征在于:所述振动板上与所述推板相连接的端部侧向凸设有连接块，所述振动板通过所述连接块固定连接于所述推板上。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的振动排料机构，其特征在于:所述刮料组件包括两相对固设于所述机架上的固定架、穿设于两所述固定架之间且配对设置的传动轴、连接于所述传动轴一端并驱动所述传动轴转动的驱动件、套设于所述传动轴上的传动轮，套设于所述传动轮上的环形传输带，以及固设于所述传输带上并横穿所述进料斗和所述托板之间将排放于所述托板上的最下层所述柱状乳化炸药一并推出的刮板。
6.根据权利要求5所述的振动排料机构，其特征在于:所述驱动件为电机，所述环形传输带为链条，所述传动轮为链轮。
7.根据权利要求1_3、6中任一项所述的振动排料机构，其特征在于:所述排料间隙的间隙值大于单根所述柱状乳化炸药的直径值，小于两根所述柱状乳化炸药的直径值。
8.根据权利要求1_3、6中任一项所述的振动排料机构，其特征在于:所述进料斗包括首尾依次连接的围板，于所述围板形成的空腔内间隔设置有隔板，所述隔板之间依次间隔设置有容纳腔和供所述振动组件沿竖直方向移动的振动空隙。
9.根据权利要求8所述的振动排料机构，其特征在于:沿柱状乳化炸药轴向方向上，两相对设置的所述围板开设有用于避让所述振动组件移动的避让槽。
10.一种包装线，其特征在于，所述包装线包含有权利要求1-9中任一项所述的排料机构。
【文档编号】B65B35/34GK203667045SQ201320708454
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年11月11日 优先权日:2013年11月11日
【发明者】明刚, 巫纯辉, 顾庆魁, 刘维光, 李志浪, 廖砚雄, 刘再强 申请人:深圳市金奥博科技有限公司