多车型自动定位装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种多车型自动定位装置，包括固定在地面上的停止器滑架，在所述停止器滑架上滑动安装有定位系统安装架，在所述停止器滑架的一端固设有第三气缸；第三气缸通过气缸接头连接支架连接定位系统安装架，能够带动定位系统安装架在停止器滑架上滑动；在定位系统安装架上的一端固设有第一气缸，第一气缸的前端通过前活动支架连接挡块组件；在定位系统安装架上的另一端固设有第二气缸，第二气缸的前端连接后夹板组件。本实用新型可以实现对多种车型的自动定位控制，同时，该装置结构简单、操作简便、稳定可靠，有效减少了故障发生。
【专利说明】多车型自动定位装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及输送机控制【技术领域】，具体地说是一种多车型自动定位装置。
【背景技术】
[0002]随着汽车行业的飞速发展，对于输送设备的要求越来越高，无论是在安全方面，还是在适应性方面都有了更高的要求，尤其是在多车型的控制系统中，是各个厂家一直所追求的。
[0003]在现有的输送设备中，定位系统只能够确认两种车型，而且此两种车型的前端销孔位置是一致的，在此情况下，原有的定位装置是可以满足使用要求的，但是由于新车型的出现，原有的设备不能满足新车型的转载要求。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种多车型自动定位装置，可以完成对销孔位置与原车型不一致的新车型的定位控制。本实用新型采用的技术方案是:
[0005]一种多车型自动定位装置，包括固定在地面上的停止器滑架，在所述停止器滑架上滑动安装有定位系统安装架，在所述停止器滑架的一端固设有第三气缸；第三气缸通过气缸接头连接支架连接定位系统安装架，能够带动定位系统安装架在停止器滑架上滑动；在定位系统安装架上的一端固设有第一气缸，第一气缸的前端通过前活动支架连接挡块组件；在定位系统安装架上的另一端固设有第二气缸，第二气缸的前端连接后夹板组件。
[0006]在所述第一气缸的前端和后端分别设有第一开关和第二开关，在所述第二气缸的前端和后端分别设有第三开关和第四开关，在所述第三气缸的前端和后端分别设有第五开关和第六开关。
[0007]进一步地，所述第一气缸和第二气缸分别通过中间耳轴座固定在定位系统安装架上。
[0008]进一步地，所述第三气缸通过中间耳轴座固定在停止器滑架上。
[0009]本实用新型的优点:本实用新型可以实现对多种车型的自动定位控制，同时，该装置结构简单、操作简便、稳定可靠，有效减少了故障发生。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构组成示意图。
[0011]图2为本实用新型的开关示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0013]如图1、图2所示:
[0014]一种多车型自动定位装置，包括固定在地面上的停止器滑架1，在所述停止器滑架I上滑动安装有定位系统安装架2，在所述停止器滑架I的右端固设有第三气缸9 ;第三气缸9通过气缸接头连接支架8连接定位系统安装架2，能够带动定位系统安装架2在停止器滑架I上左右滑动。在定位系统安装架2上的左端固设有第一气缸11，第一气缸11的前端通过前活动支架4连接挡块组件5。在定位系统安装架2上的右端固设有第二气缸7，第二气缸7的前端连接后夹板组件6。
[0015]第三气缸9通过中间耳轴座10固定在停止器滑架I上。类似地，第一气缸11和第二气缸7也可以通过中间耳轴座固定在定位系统安装架2上。
[0016]在所述第一气缸11的前端和后端分别设有第一开关13和第二开关12，在所述第二气缸7的前端和后端分别设有第三开关14和第四开关15，在所述第三气缸9的前端和后端分别设有第五开关16和第六开关17。
[0017]当台车承载着某一型号的汽车进入位置时，第一气缸11通过前活动支架4带动挡块组件5运动，第二气缸7带动后夹板组件6运动，使得挡块组件5和后夹板组件6能够夹持住台车底部的台车定位块3，台车位置就被固定住。此时台车上的定位销可以插入该型汽车底部的销孔中，完成地面定位。本实施例中假定有两种车型的销孔位置一致，则在没有第三气缸9作用的前提下，可以完成对这两种车型的地面定位，转载。
[0018]当第三款汽车的底部销孔位置和前两款汽车不一致时，则需要第三气缸9的辅助。第三气缸9可以带动定位系统安装架2左右运动，使得被夹持住的台车定位块3连带台车一起左右运动，台车上的定位销可以插入第三款汽车底部的销孔中。
[0019]本实用新型具体工作过程如下:本实用新型安装于摩擦轮输送线中，本装置的初始状态是第三气缸9的第六开关17是触发状态，第一气缸11的第二开关12是触发状态，第二气缸7的第四开关15是触发状态；iPLC (系统的控制部)接收到是A.B车型(A、B车型的定位销孔一样)时第一气缸11动作并触发到第一开关13为止，第二气缸7动作并触发到第三开关14为止，完成地面定位，可装载状态；当车身转载完成后，第一气缸11动作至第二开关12是触发状态，第二气缸7动作至第四开关15是触发状态，完成本次转载。
[0020]当PLC接收到是C车型时第一气缸11动作并触发到第一开关13为止，第二气缸7动作并触发到第三开关14为止，此时第三气缸9动作至第五开关16是触发状态为止，完成地面定位，可转载状态；当车身转载完成后，第三气缸9动作至第六开关17是触发状态后，第一气缸11动作至第二开关12是触发状态，第二气缸7动作至第四开关15是触发状态，完成本次转载。
[0021]本实用新型可以实现对多车型的自动控制，该装置结构简单、操作简便、稳定可靠，有效减少了故障发生。
【权利要求】
1.一种多车型自动定位装置，包括固定在地面上的停止器滑架(1)，其特征在于:在所述停止器滑架(I)上滑动安装有定位系统安装架(2)，在所述停止器滑架(I)的一端固设有第三气缸(9);第三气缸(9)通过气缸接头连接支架(8)连接定位系统安装架(2)，能够带动定位系统安装架(2)在停止器滑架(I)上滑动； 在定位系统安装架(2)上的一端固设有第一气缸(11)，第一气缸(11)的前端通过前活动支架(4)连接挡块组件(5)； 在定位系统安装架(2)上的另一端固设有第二气缸(7)，第二气缸(7)的前端连接后夹板组件(6)； 在所述第一气缸(11)的前端和后端分别设有第一开关(13)和第二开关(12)，在所述第二气缸(7)的前端和后端分别设有第三开关(14)和第四开关(15)，在所述第三气缸(9)的前端和后端分别设有第五开关(16)和第六开关(17)。
2.如权利要求1所述的多车型自动定位装置，其特征在于:所述第一气缸(11)和第二气缸(7)分别通过中间耳轴座固定在定位系统安装架(2)上。
3.如权利要求1所述的多车型自动定位装置，其特征在于:所述第三气缸(9)通过中间耳轴座固定在停止器滑架(I)上。
【文档编号】B65G43/00GK203638643SQ201320729821
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年11月18日 优先权日:2013年11月18日
【发明者】董健博, 胡居亚, 丁佳 申请人:天奇自动化工程股份有限公司