输送装置和输送方法

输送装置和输送方法
【专利摘要】本发明涉及用于输送部件(3)的一种输送装置(1)和一种输送方法，其中，输送装置(1)具有可移动的部件载体(4)和向下倾斜的导轨(6，7)以及位于导轨(6，7)上和/或一个或多个部件载体(4)上、用于滚动地运输部件载体的滚动体(14)。输送装置(1)还具有制动装置，所述制动装置配属于滚动体(14)并使滚动体制动。将制动装置设计为独立的，并且可以通过可移动部件载体(4)的动能来运行。
【专利说明】输送装置和输送方法

【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种具有如独立权利要求的前序部分所述特征的输送装置和输送方 法。

【背景技术】
[0002] 从专利文献WO 2009/068241 Al中可知一种这样的输送装置。该输送装置由可移 动的部件载体组成，这些部件载体能够在向下倾斜的导轨上借助于降低摩擦的滚动体通过 重力实现运输。这些部件载体可以聚集在轨道端部和提取端，并为此而分别在前侧配备有 制动凸轮，制动凸轮在发生碰撞时发挥作用，并使部件载体彼此之间和在端部止挡件上发 生柔和的碰撞。


【发明内容】

[0003] 本发明的目的在于提供一种进一步改进的输送技术。
[0004] 本发明的目的通过独立权利要求的特征来实现。
[0005] 根据本发明的输送技术，即输送装置和输送方法的优点在于：能够利用滚动体上 的制动装置来控制可移动的部件载体在导轨上和在行进期间的运动。这可以与部件载体的 装载状态和总重量相匹配地进行。
[0006] 由于设有制动装置，输送装置能够更好、更准确地适用于不同的使用情况和变化 的影响参数，例如部件重量和总重量、需要的轨道长度、装载高度和卸载高度、滚动阻力 等。，输送装置还可以通过改变制动效果来适应部件发生变化和其他的负载情况。这对于使 用在自动化生产企业中的输送装置是特别有利的。
[0007] 此外，通过部件载体的制动装置以及由此限定的运动速度，可以更好地控制聚集 情况和部件载体碰撞。
[0008] 在根据本发明的输送装置中，可以在可移动的部件载体上和/或在导轨上设置一 个或多个滚动体以及制动装置。这种在设计为运输车的部件载体上的布置的优点在于：制 动装置能够在车道的所有位置上起作用，并且能够控制车辆运动。
[0009] 将制动装置设于部件载体上的优点还在于：制动装置是独立的并且能够应付部件 载体的动能。在此，来自外部的能量供应和外部的控制器影响都不是必需的。建造费用、控 制费用和安全措施费用（与机器规范无关的）被减少到最低。此外，这种具有制动装置的 部件载体是普遍适用的。这种部件载体可用于不同的输送装置或导轨，并且还可以根据需 要进行交换以及根据新的使用领域快速、简捷地调整。即使在部件更换和负载变化时，这种 快速适应性也是有利的。
[0010] 制动装置具有与滚动体相连接的制动器。制动装置可以进行固定的、预先设定的 调整。优选制动装置是可调节的并具有用于制动器的控制装置。
[0011] 制动可以通过选择装置并根据部件载体的运动方向来实现。制动可以逐级或无级 地实现。特别是可以通过选择装置针对不同的运动方向将制动装置的制动作用调整至不同 的大小。
[0012] 导轨可以具有相同或不同的倾斜角度。在输送已装载并因此较重的部件载体时， 导轨例如可以具有更陡峭的倾斜度，反之，在返回运动时导轨可以有更小的倾斜度。按照已 装载部件载体和空载部件载体的不同的倾斜度和不同的重量，可以对制动作用进行不同的 调整。
[0013] 制动装置可以具有用于延迟进入制动作用的起动装置。这有利于实现最大程度的 无制动的行进并使制动晚些时候才发生。这可以根据时间和/或速度来实现。由此可以实 现安全运动并且能够避免意外停止。
[0014] 制动装置可具有用于制动的调节装置。由此可以限制滚动体的转速并根据需要进 行调节。利用该调节装置可以调节部件载体的运动速度，特别是限制最高速度，并且也可以 根据需要调节至预先给定的值。在调节过程中，可以根据速度加大和减小制动作用。
[0015] 根据本发明的制动装置可以不同的结构方式构成，例如机械地构成。优选是电制 动器，特别是电发电制动器。这种电发电制动器特别是能简单、低成本、节省空间地构成，并 且还能够容易地实现调整和控制。当需要起动装置、调节装置或选择装置时，这些装置可由 包括半导体开关元件的电路低成本地实现。
[0016] 发电制动器具有与滚动体可驱动地连接的发电机，该发电机例如为直流发电机， 优选为倾斜缠绕的（schliig gewickelter)直流发动机。发电制动器还具有电路和功率 电器（elektrische Leistungsabnehmer)，例如欧姆电阻。优选功率电器是可变的，特别是 可控的或可切换的，并与控制装置相连接。控制装置可以具有操作开关，特别是选择开关。 由此可以实现起动装置、调节装置和/或选择装置。附加地，开关元件例如可以是齐纳二极 管，闸流管，晶体管等。
[0017] 优选部件载体具有框架，框架具有多个、特别是四个分别具有自己的轴的滚动体。 可移位的（ausweichftihige )滚动体轴承结构能够确保与导轨的接触和前面所述的影响， 特别是对制动作用的可控性和可调性。优选将制动装置和配属的操作开关设置在部件载体 上。此外为了引导部件载体，还可以适宜地使用具有不同的成型滚动面的滚动体，这些滚动 面可以根据导轨的不同的引导装置加以调整。对于实际应用和灵活性而言，推荐部件载体 配有相应的并可根据需要进行更换的、用于一个或多个部件的部件收纳部。
[0018] 本发明的其他优选的实施方式由从属权利要求给出。

【专利附图】

【附图说明】
[0019] 在附图中示例性和示意性地示出本发明。其中：
[0020] 图1示意性示出了输送装置和处理站的视图，
[0021] 图2示意性示出了具有制动装置的部件载体的侧视图和轮转动方向，
[0022] 图3示出了具有滚动体和制动装置的部件载体的底视图，
[0023] 图4示出了调转后的部件载体按照图3中的切线IV - IV的截面图，
[0024] 图5至图8示出了具有发电制动器的制动装置的不同的变形，和
[0025] 图9示出了相对于图1的、制动装置设置在导轨上的变形。

【具体实施方式】
[0026] 本发明涉及一种用于部件（3)的输送装置（1)以及一种对应的方法。本发明还涉 及一种配备有至少一个输送装置（1)的处理站（2)。
[0027] 在如图1和图9所示的两个变形中，输送装置（1)具有导轨（6,7)、可移动的部件 载体（4)以及滚动体（14)。在如图1所示的变形中，滚动体（14)设置在构造为运输车的部 件载体（4)上。在如图9所示的变形中，滚动体（14)设置在设计为滚道的导轨出，7)上。
[0028] 部件载体（4)能够可松脱地装载一个或多个部件（3)。部件（3)可以具有任意的 类型和大小，优选为车辆白车身的车身部件，特别是钢板。
[0029] 输送装置（1)可以具有一个或多个导轨，例如所示出的两个导轨出，7)。一个或多 个导轨出，7)设置在框架上，并且分别具有向下取向的倾斜度，用于通过重力滚动地运输 部件载体（4)。一个或多个输送轨道（6,7)可以具有用于部件载体（4)的输送和/或返回 功能。同样地，可以存在多个部件载体（4)。
[0030] 导轨（6)例如可以是用于已装载的部件载体（4)的输送轨道，并且从装载位置（9) 倾斜地向下延伸到位于更低处的卸载位置（10)。也可以设置多个这种输送轨道（6)。导轨 (7)是空的部件载体（4)的返回轨道，并且在卸载位置（10)上具有比装载位置（9)更高的 高度。同样地，可设有多个导轨（7)。导轨（6,7)彼此分开并优选在整个框架上例如以一定 的距离彼此间隔开。输送轨道（6)设置在下面，并通过其端部（9)在装载位置（9)上具有 符合人体工程学并有利于装载的高度。返回轨道（7)设置在输送轨的上方。这种轨道设置 还可以反过来实现。
[0031] 导轨（6, 7)具有有限的长度。导轨具有优选为直的延伸部，并具有用于部件载体 (4)的一个或多个合适的引导装置（17)。引导装置（17)可以例如如图4所示设计为位于 槽型轨道载体上的引导轨，该轨道载体可以通过其直立的侧壁形成对部件载体（4)的附加 的引导功能。
[0032] 如图1和图9所示，导轨（6,7)可以相对于水平线具有不同大小的倾斜角度。与 使空部件载体（4)返回的导轨（7)相比，用于输送已装载的部件载体（4)的输送轨道（6) 可以例如具有更大的倾斜角度并更陡峭地向下倾斜。优选在安装于框架上时将倾斜角度固 定地设置。
[0033] 部件载体⑷可以在导轨（6,7)之间以合适的方式转移。由此可以使部件载体在 输送装置（1)上循环往复，并在导轨（6,7)上沿相反的方向运动。在附图中，将输送轨道（6) 上的运动方向标示为向前方向（V)，并将返回轨道（7)上的运动方向标示为返回方向（R)。 在此，滚动体（14)具有同样以（V)和（R)标示的相应的转动方向。
[0034] 在装载位置（9)上，空的部件载体（4)从返回轨道（7)转移到输送轨道（6)上，并 装载上一个或多个部件（3)。为此，在装载位置（9)上设有供应者（11)。在所示实施方式 中，该发送者是实施转移和装载的工人。替代地，这两个过程可以由运输和操控装置（未示 出）自动实现。此外，为了更加符合人体工程学，可以将导轨的末端部分高度可调地设置在 装载位置上，并与手动的气动提升支持装置相连接。
[0035] 在卸载位置（10)上，将部件（3)单独地或以一个或多个组的形式卸下并从部件载 体（4)上取出。这可以手动地或由处理装置（12)自动地实现。处理装置（12)例如可以包 括如图1所示的多轴机器人，特别是具有抓取装置（13)的关节臂机器人。该机器人可以执 行卸载过程，并且还可以在需要时将空的部件载体（4)从输送轨道（6)转移到返回轨道（7) 上。替代地，对部件载体（4)进行的卸载和转移可以通过其他的方式并利用另外的、可以根 据需要分离的装置（例如卸载和起降装置）来实现。为此，在卸载位置（10)上高度可调地 设置导轨（6, 7)的末端部分并可控地驱动，该末端部分与各个轨道倾斜度相适应并以合适 的方式、特别是对齐地对接。
[0036] 在卸载位置（10)上，已装载的部件载体（4)通过定位装置来停止并定位在有利于 卸载的预设位置上。在此也可以集聚多个已装载的部件载体（4)。导轨（6, 7)在卸载位置 (10)上的设计可以与专利文献WO 2009/068241A1中所述的相同。
[0037] 图2示意性示出了应用于如图1所示的输送装置⑴的部件载体（4)。该部件载 体由框架（18)组成，该框架具有一个或多个根据需要可以是可松脱的并且可更换的部件 收纳部（5)，该部件收纳部与部件（3)(未示出）相匹配。在框架（18)上可转动地设置多个 滚动体（14)，优选滚动体分别具有单独的转动的轴（15)或轴体（Welle)，并被构造为轮。
[0038] 在如图9所示的变形中，部件载体（4)没有轮并具有箱形的框架，在此，滚动体 (14)设置在各个导轨（6, 7)上，并例如构造为滚轮（Rollen)或辊。引导装置据此进行相应 地调整。
[0039] 在各个实施方式变形中，输送装置（1)具有配设于滚动体（14)的制动装置（21)。 可以设置多个制动装置（21)。此外，可以为多个滚动体配设一个共有的制动装置（21)。在 如图1至图4所示的变形中，将至少一个制动装置（21)设置在部件载体（4)上。在如图9 所示的变形中，将至少一个制动装置（21)设置在至少一个导轨（6,7)上。
[0040] 制动装置（21)对一个或多个对应的滚动体（14)实施制动。为此，制动装置具有 与一个或多个滚动体（14)相连接的制动器（22)。此外，制动装置（21)可以具有用于制动 器（22)的控制装置（23)。在最简单的情况下，可以去除控制装置（23)并使制动器（22)具 有固定的设置。
[0041] 制动装置（21)可以具有针对与运动方向（V，R)相关的制动作用的选择装置（27)。 这种关联性涉及到可移动的部件载体（4)的行进方向或一个或多个相关滚动体（14)的相 应的转动方向。选择装置（27)例如可以检测滚动体（14)的行进方向或转动方向，并根据 检测结果引发不同的制动作用。在此，例如可以仅在一个运动方向上制动，而在另一个运动 方向上不制动。在所示出的实施方式中，例如可以仅在已装载部件（3)在导轨（6)上向前 行进时实施制动，但在返回轨道（7)上沿反方向向后行进时不实施制动。另一方面，还可以 根据检测结果实施不同大小的制动作用，例如，已装载的部件载体（4)向前行进（V)时的制 动作用大于空的部件载体（4)向后行进（R)时的制动作用。通过在导轨（6, 7)上的循环和 在末端侧的转移，使得部件载体（4)具有特定的运动方向和行进方向。对部件载体（4)可 以据此进行调整，并且其可以具有针对唯一方向和方向关系（Richtungszuordnung)的方 向标记（未示出）。
[0042] 替代地或附加地，制动装置（21)可以具有起动装置（25)，用于延迟进入制动。当 首先是静止的部件载体（4)开始运动时，可以通过起动装置（25)切断制动作用或使制动作 用最小化。只有当达到部件载体（4)的预设运动速度后和/或当预设的时间间隔结束，才 启动制动作用。替代地或附加地，起动装置（25)可以检测并分析其他的参数，通过这些参 数可以检测运动开始以及部件载体（4)是否达到安全的继续运动所需的足够高的动能。
[0043] 替代地或附加地，制动装置（21)可具有用于制动作用的调节装置（26)。通过调节 装置（26)例如可以有针对性地影响部件载体（4)的运动速度或者说行进速度或与此相关 的滚动体（14)的转速。一方面，可以将所述速度向上限定在最大值。还可以将所述速度调 节到预先给定的值。在调节过程中可以改变制动作用的大小，特别是还可以暂时切断制动 作用。
[0044] 在制动装置（21)的最简单的实施方式中，可以放弃前述的装置（25, 26, 27)，在此 存在有固定的制动作用，该制动作用的大小可以根据需要调整，并能够在运行中保持一致。 替代地，制动装置（21)可以仅具有前述装置（25, 26, 27)中的一个或这些装置（25, 26, 27) 的任意组合。相应地，还可以为制动器（22)设置不同的控制装置（23)。利用控制装置（23)， 可逐级地调整或无级地控制制动装置（21)的制动作用。
[0045] 制动装置（21)和制动器（22)以及可能的控制装置（23)可以具有不同的结构和 功能。优选制动器（22)为电动制动器或机械制动器。
[0046] 机械制动器例如可以利用在滚动体（14)上的摩擦来工作。选择装置（27)例如可 以利用自由轮（Freilauf)来实现。起动装置（25)例如可以由离心式调节器构成，在此，调 节装置（26)还可以通过相应的速度检测来实现。
[0047] 电制动器（22)同样也可以不同的方式构成。例如，可以通过电磁交变场实现制动 作用，该制动作用与速度或者可能还与转动方向有关。电制动器例如可以设计为涡流制动 器、电磁制动器等。
[0048] 在所示出的和优选的实施方式变形中，制动器（22)被设计为发电制动器（28)。对 于电制动器、特别是发电制动器（28)来说，起动装置（25)和/或调节装置（26)和/或选 择装置（27)可以单独或以任意的组合来设置，并且构造为一个或多个电路。
[0049] 图5至图8示出了发电制动器（28)的不同变形。发电制动器的这些不同的变形 分别由作为电源的发电机（29)组成，该发电机一方面与滚动体（14)机械驱动地连接，另一 方面则通过至少一个电路（30,31)与至少一个功率电器（32)或负载导电地连接。优选发 电机（29)为直流发电机，其优选具有用于负载力矩自由度的倾斜的线圈。
[0050] 发电制动器（28)可以有不同的构造。例如，发电机（29)在机械驱动侧与各个滚 动体（29)的转动的轴或轴体抗扭地连接。替代地，可以通过中间接入的传动装置和位于传 动装置从动轴上的发电机联接部建立与多个滚动体的连接。
[0051] 通过直流发电机（29)可以特别容易地实现选择装置（27)，在此，直流发电机（29) 在其接线端子上发出直流电压，该直流电压与一个或多个滚动体（14)的转动方向的极性 有关。此外，电压值还与速度有关。在如图5至图8所示的变形中，发电机（29)分别与两 个电路（30,31)相连接，这两个电路分别具有二极管（33)并根据发电机极性被通以电流。 在此，每个电路（30, 31)具有自己的功率电器（32)。功率电器（32)可以彼此独立地设置， 并根据需要逐级地接通或被无级地控制。
[0052] 在所示出的实施方式中，这两个功率电器（32)由欧姆电阻构成，其中，由发电机 (29)发出的电功率转换成热量，并由此实现反作用于一个或多个滚动体（14)的制动效果。 在最简单的情况下，每个功率电器（32)仅具有一个欧姆电阻。
[0053] 在所示出的实施方式中，功率电器（32)可以被逐级接通，并分别由包括一组例如 三个不同大小的欧姆电阻（R1，R2，R3)和（R4，R5，R6)的组组成。控制装置（23)具有选择开 关（24)，利用选择开关可以在电路（30, 31)中彼此独立地选择各电阻（R1-R3)或（R4-R6) 并接通。功率电器（32)或其欧姆电阻的大小和由此产生的制动作用可以针对向前行进（V) 和向后行进（R)或各个滚动体（14)的转动方向分开地调整。特别是可以由于更大的轨道倾 斜角度和/或部件载体（4)的更大的总重量，使向前行进（V)时的制动作用大于向后行进 (R)时的制动作用。部件⑶的重量是可变的，在此，可以通过选择相应大小的电阻（R1-R3) 来调整制动作用。
[0054] 在图5至图8中，分别以实线示出对应电路（30)中的向前方向（V)和对应的电流 流动方向，以虚线示出对应电路（31)中的向后方向（R)和电流流动方向。
[0055] 在如图5所示的最简单的实施方式中，通过所述二级管（33)实现选择装置（27)， 在此，制动作用的大小可以通过电阻（R1-R3)和（R4-R6)针对向前行进和向后行进分开地 并通过选择开关（24)逐级地调整。在这种最简单的实施方式中，功率电器（32)对于任意 的滚动体运动均起作用并且大小相同。
[0056] 在如图6所示的变形中，除了选择装置（27)外还设有起动装置（25)，在此，例如在 每个电路（30,31)中，对于相应的二级管（33)有一个齐纳二级管（34)串联（到各个二级 管（33))，齐纳二级管在达到最小电压和对应的运动速度（V，R)时才打开通道并使相应的 电路（30,31)通电。电路（30,31)中的齐纳二级管（34)可以是相同或不同的，由此可以实 现相同或不同的起动特性。直至齐纳二级管（34)被接通前，发电制动器（28)不发挥制动 作用或仅有最小的制动作用。
[0057] 通过如图6所示的电路还可以实现调节装置（26)。当在电路（30,31)中将功率转 换的值和由此实现的制动作用选择为较大时，使运动速度（V，R)并由此使发电机电压再次 下降低于对应的齐纳二级管（34)的接通电压，齐纳二级管可以再次发挥截止作用并且减 小或关闭制动作用。然后，部件载体（4)将如同起动阶段一样继续无制动地运动，直至由随 后的速度提高而产生的发电机电压又大于接通电压并发生制动作用。
[0058] 而当将功率转换器和制动作用选择为较小时，制动作用可小于运动能量的增加， 从而即使在很小的坡度时，部件载体（4)的运动速度（V，R)也可以沿着导轨出，7)增加。
[0059] 此外，发电制动器（28)及其电路与图5和图6中所示一致。
[0060] 图7示出了基于图5的发电制动器（28)的另一变形，其具有前述的选择装置 (27)。闸流管（35)分别串联到电路（30,31)中的二级管（33)。该闸流管代替图6的变形 中的齐纳二级管（34)。同样地，通过闸流管电路实现起动装置（25)和调节装置（26)。闸 流管（35)可以通过调节元件（37)、特别是电阻（R7)和（R8)来调整。在初始的低运动速 度（V，R)以及由此而来的低发电机电压时，通过各个闸流管（35)中断各个电路（30,31)， 在此，制动作用在起动阶段被取消或大大地降低。随着运动速度（V，R)的增加以及由此导 致的发电机电压的升高，在各个闸流管（35)的门极上达到接通电压。然后，目前处于截止 状态的闸流管（35)接通并使对应的电路（30,31)通电，在此，通过各个已接通或调整的功 率电器（32)产生制动作用。通过调节元件（37)可以调整对应的闸流管（35)及其接通电 压。
[0061] 这种闸流管调整可以根据需要与各个已调整的功率电器（32)协调一致地选择 为，能够实现对最大运动速度（V，R)的限制和调节。运动速度（V，R)可以通过制动作用下 降，直到发电机电压下降到低于闸流管（35)的接通电压，并且制动作用降低或停止。如果 随着运动速度（V，R)的增加使得发电机电压又超过接通电压，则重新发生制动作用并重新 开始该过程。
[0062] 在如图8所示的变形中，基于图5在各个电路（30, 31)中使用晶体管（36)，该晶 体管串联到二级管（33)并同样具有调节元件（37)。设计为可调电阻的调节元件（37)与 二级管（33)并联连接。在低运动速度（V，R)以及由此产生的低发电机电压时，各个晶体管 (36)处于截止状态并在构成起动装置（25)的情况下中断对应的电路（30,31)。随着运动 速度（V，R)的提高以及发电机电压的升高，晶体管（36)的基极上的控制电流增加，在此，具 有功率电器（32)的串联负载电路成比例地接通并且相应地激活制动作用。反过来，制动作 用相对于发电机电压并因此相对于运动速度（V，R)是成比例的。由此实现调节装置（26)， 其按照调节元件（37)和功率电器（32)的调整和调节将运动速度（V，R)调节到设定值。
[0063] 在如图1至图4所示的实施方式中，可移动的部件载体（4)配设有制动装置（21)， 在此，各个轮（4)与制动装置（1)相连接。替代地，多个轮或滚动体（14)可分别与自己的 制动装置（21)相连接或共同连接于唯一的制动装置（21)。
[0064] 图2和图3清楚地示出了这种部件载体（4)的设计，其在框架（18)的角部区域 上具有四个滚动体或轮（14)，该框架例如为矩形、薄壁的金属箱。轮（14)分别具有自己的 轴（15)或轴体，并独立、可转动地受到支承。部件载体⑷在框架（18)的纵向侧上具有轴 架（19)，该轴架沿着运动方向（V，R)延伸并设置在至少一个具有制动装置（21)的轮（14) 上。其他可自由转动或同样与制动装置（21)相连接的轮（14)可以位于轴架（19)上。轴 架（19)通过摆动轴承（Schwenklager) (20)可转动地支承在框架（18)上，该摆动轴承位于 端侧的轮（14)之间并具有相对于运动方向（V，R)横向取向的轴。通过这样的轮轴承结构 和轴架（19)可以确保：可制动的轮（14)始终与导轨出，7)有触碰接触和摩擦接触，并可以 传输制动力。位于相对置的框架（18)的纵向侧上的轮（14)可以自由地转动并相对静止地 支承在框架（18)上。
[0065] 具有所述电路的控制装置（23)可以设置在配属于发电机（29)的电路板上。制动 装置（21)、特别是前述的发电制动器（28)与被加载的轮（14) 一起同样设置在轴架（19) 上。控制装置（23)可以具有开关（24)，用于开、关以及调整并根据需要控制所要求的制动 作用。该开关可以手动操作并且可以例如设置在相对于运动方向（V，R)横向取向的框架 (18)的端侧上，在轴向突出并起保护作用的减震器（Puffer) (38)旁边。开关（24)可以是操 作开关或选择开关，利用该开关例如在如图5至图8所示的变形中选出所需要的电阻（R1， R2, R3)或（R4, R5, R6)。
[0066] 此外，图3清楚地示出了引导装置（17)与滚动体（14)、特别是轮的设计和相互调 整。滚动体或轮（14)，特别是与制动装置（21)相连接的滚动体或轮，可以具有带有周向槽 (16)的滚动面，该滚动面贴靠在轨道状、倒圆的引导装置（17)上，并且形状配合地被侧向 引导。位于另一框架侧上的滚动体或轮（14)可以构造为圆柱形的，并与表面平整的引导 装置（17)共同起作用。在如图9所示的滚道的变形中可以与此相反地配属，在此，部件载 体（4)具有所述轨道状的引导装置，该引导装置与相应轮廓的固定的滚动体（14)共同起作 用。
[0067] 前面所述的输送装置（1)可以如图1和图9所示地设置在处理站（2)上，出于防 止事故的原因，其被例如围栏这样的保护装置（8)所包围。输送装置（1)用于将部件（3) 防止事故地输送到处理站（2)中，并延伸穿过保护装置（8)中具有相应轮廓的开口。装载 位置（9)位于保护装置（8)的外面，卸载位置（10)位于保护装置（8)的内部。
[0068] 所示出和描述的实施方式的变形可以不同的方式实现。不同的实施方式的特征可 以彼此任意地组合和互换。
[0069] 除了所示出的电阻配置以外，功率电器（32)也可以其他的方式构成。功率电器可 以根据需要构造为无级的、可调整的电阻，特别是电位计。这种调整可以通过控制装置（23) 和转动或推动开关（24)来实现。各个组中的电阻（R1-R3)或（R4-R6)的数量是可以改变 的，并且可以小于或大于三，在此，组的数量同样可以是不同的。替代地，也可以其他的方式 实现用于产生制动作用的功率转换或形成电负载。例如，也可以给蓄电池充电。
[0070] 此外，可以其他合适的方式构成电制动器（22)，特别是发电制动器（28)的电路。 可以使用交流发电机来代替直流发电机（29)。在此可以去除选择装置（27)或以其他的方 式实现。
[0071] 在部件载体（4)或滚道中，可以将多个滚动体（14)设置在共同的轴（15)上。制 动装置（21)可以作用于这种共同的轴上。
[0072] 上述类型的制动装置（21)还可以经过相应调整的设计静止地设置在如图9所示 的导轨（6, 7)上，并设置在一个或多个间隔开的轨道位置上。
[0073] 附图标记列表
[0074] 1输送装置
[0075] 2处理站
[0076] 3 部件
[0077] 4部件载体，运输车
[0078] 5部件收纳部
[0079] 6导轨，输送轨道
[0080] 7导轨，返回轨道
[0081] 8保护装置，围栏
[0082] 9装载位置
[0083] 10卸载位置
[0084] 11发送者，工人，运输和操控装置
[0085] 12处理装置，机器人
[0086] 13抓取装置
[0087] 14滚动体，轮
[0088] 15 轴
[0089] 16 槽
[0090] 17引导装置
[0091] 18 框架
[0092] 19 轴架
[0093] 20摆动轴承
[0094] 21制动装置
[0095] 22制动器，电或机械制动器
[0096] 23控制装置
[0097] 24开关，操作开关，选择开关
[0098] 25起动装置，延迟装置
[0099] 26调节装置
[0100] 27选择装置
[0101] 28发电制动器
[0102] 29发电机，直流发电机
[0103] 30向前行进电路
[0104] 31向后行进电路
[0105] 32功率电器，电阻
[0106] 33 二极管
[0107] 34齐纳二极管
[0108] 35电路元件，闸流管
[0109] 36电路元件，晶体管
[0110] 37调节元件，电阻
[0111] 38减震器
[0112] V向前运动方向
[0113] R向后运动方向
【权利要求】
1. 一种用于输送部件（3)的输送装置，其中，所述输送装置（1)具有可移动、可制动的 部件载体（4)，向下倾斜的导轨（6, 7)以及用于滚动运输所述部件载体（4)的滚动体（14)， 其特征在于，所述输送装置（1)具有制动装置（21)，所述制动装置配属于滚动体（14)并用 于使所述滚动体制动。
2. 根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置（1)具有多个导轨（6， 7)，这些导轨被设计为用于所述部件载体（4)的分开的输送轨道和返回轨道。
3. 根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，所述制动装置（21)被设计为独 立的，并能够通过所述可移动的部件载体（4)的动能来运行。
4. 根据权利要求1至3中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述制动装置（21)具 有用于与所述滚动体（14)相连接的制动器（22)的控制装置（23)。
5. 根据前述权利要求中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述制动装置（21)的制 动作用通过所述控制装置（23)逐级或无级地调整。
6. 根据前述权利要求中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述制动装置（21)具有 选择装置（27)，用于根据运动方向（V，R)并根据需要对制动作用进行不同的调整。
7. 根据前述权利要求中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述制动装置（21)具有 用于延迟进入制动作用的起动装置（25)。
8. 根据前述权利要求中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述制动装置（21)具有 用于制动作用的调节装置（26)，其中，特别是能限制并根据需要调节滚动体（14)的转速。
9. 根据前述权利要求中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述制动器（22)被设计 为机械制动器或电制动器，特别是电发电制动器（28)。
10. 根据前述权利要求中任一项所述的输送装置，其特征在于，在电制动器、特别是发 电制动器（28)的情况下，将所述起动装置（25)和/或所述调节装置（26)和/或所述选择 装置（27)设计为一个或多个电路。
11. 根据前述权利要求中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述发电制动器（28) 具有与所述滚动体（14)可驱动地连接的发电机（29)、特别是直流发电机；电路（30, 31)和 电的、优选为可变的并与所述控制装置（23)相连接的功率电器（32)、特别是欧姆电阻。
12. 根据前述权利要求中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述发电制动器（28) 具有多个、特别是两个电路（30,31)，这些电路分别具有能独立控制或切换的电功率电器 (32)，所述电路与所述直流发电机（29)相连接而形成所述选择装置（27)，所述直流发电机 具有不同的、与转动方向相关的极性。
13. 根据前述权利要求中任一项所述的输送装置，其特征在于，可切换的功率电器 (32)具有多个不同大小的电阻（32)，这些电阻由所述控制装置（23)借助于操作开关（24)、 特别是选择开关进行切换。
14. 根据前述权利要求中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述控制装置（23)在 电路（30, 31)中具有齐纳二级管，以构成起动装置（25)。
15. 根据前述权利要求中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述控制装置（23)在 电路（30, 31)中具有可控的电开关元件（35, 36)，特别是闸流管或晶体管，以构成起动装置 (25)和/或调节装置（26)。
16. 根据前述权利要求中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述部件载体（4)被设 计为运输车，并具有多个滚动体（14)以及至少一个与至少一个所述滚动体（14)相连接的 制动装置（21)。
17. 根据前述权利要求中任一项所述的输送装置，其特征在于，制动装置（21)与可移 位地支承在所述部件载体（4)的框架（18)上的滚动体（14)相连接。
18. 根据前述权利要求中任一项所述的输送装置，其特征在于，与制动装置（21)相连 接的滚动体（14)和至少一个另外的滚动体（14)设置在共同的轴架（19)上，所述轴架在运 动方向（V，R)上延伸并可枢转地（20)支承在所述框架上。
19. 一种处理站，具有处理装置（12)，环绕的保护装置（8)、特别是围栏，和用于部件 (3)的输送装置（1)，所述输送装置延伸穿过所述保护装置（8)中的开口，其中，所述输送装 置（1)具有可移动、可制动的部件载体（4)和向下倾斜的导轨出，7)以及滚动体（14)，其特 征在于，所述输送装置（1)为根据权利要求1至18任一项所述的输送装置。
20. -种利用可移动、可制动的部件载体（4)在向下倾斜的导轨出，7)上输送部件（3) 的方法，和一种用于滚动地运输所述部件载体（4)的滚动体（14)，其特征在于，借助配属于 滚动体（14)并对其进行制动的制动装置（21)对所述部件载体（4)进行制动。
【文档编号】B65G1/08GK104428220SQ201380034812
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年6月25日 优先权日:2012年6月28日
【发明者】每-奥拉夫·布洛克霍夫 申请人:库卡系统有限责任公司