一种整排片状磁性产品的存料系统及方法
【专利摘要】本发明公开了一种整排片状磁性产品的存料系统及方法，存料系统包括：自动叠料装置，包括：来料支撑件、压紧气缸以及竖立电缸，该竖立电缸的移动部件上固定有过渡件，过渡件上设有凹槽，且过渡件上靠近来料支撑件的端面上设有沿来料支撑板的侧面的方向延伸的伸出板；自动存料装置，包括：设置在来料支撑件的一侧的推料气缸，工作状态下推料气缸的活塞与伸出板上的横排片状磁性产品抵接；设置在来料支撑件的另一侧的移位电缸；以及固定在移位电缸的移动部件上的存料器，存料器上设有多个存料槽，且其中一个存料槽的位置与过渡件的凹槽对准；以及PLC控制器。本发明的存料系统自动化程度高，提高了工作效率。
【专利说明】一种整排片状磁性产品的存料系统及方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及稀土永磁材料领域，特别涉及一种整排片状磁性产品的存料系统及方 法。
【背景技术】
[0002] 目前，整排片状永磁产品充磁后主要通过人工按照工艺要求将多排料重叠叠放， 形成整板料，然后将整板料人工放在包装箱中进行包装。
[0003] 采用人工手动操作将永磁产品进行叠放，不但劳动力密集，生产效率低，自动化程 度不高，而且操作工序复杂，还容易出现磕边掉角，相近规格容易混淆等缺陷。
[0004] 公开于该【背景技术】部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应 当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的在于提供一种整排片状磁性产品的存料系统及方法，从而克服人工 叠放永磁产品带来的效率低、质量差的缺陷。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供了一种整排片状磁性产品的存料系统，存料系统包 括：自动叠料装置，自动叠料装置包括：来料支撑件，整排片状磁性产品在来料支撑件的顶 面上进行移动；压紧气缸，压紧气缸沿着来料支撑件的长度方向运动，且压紧气缸用于将整 排片状磁性产品夹紧在来料支撑件的侧面上；以及坚立电缸，坚立电缸的移动部件上固定 有过渡件，过渡件上设有U型的凹槽，凹槽的宽度略大于整排片状磁性产品的宽度，且过渡 件上靠近来料支撑件的端面上设有沿来料支撑板的侧面的方向延伸的伸出板，以用于为整 排片状磁性产品提供支撑；自动存料装置，自动存料装置包括：推料气缸，推料气缸设置在 来料支撑件的一侧，在工作状态下推料气缸的活塞与伸出板上的横排片状磁性产品抵接； 移位电缸，移位电缸设置在来料支撑件的另一侧；以及存料器，存料器沿着来料支撑件的长 度方向延伸并固定在移位电缸的移动部件上，存料器上设有多个与过渡件的凹槽方向相同 的存料槽，且其中一个存料槽的位置与过渡件的凹槽对准；以及PLC控制器，用于控制自动 叠料装置和自动存料装置的自动运行。
[0007] 优选地，上述技术方案中，压紧气缸的活塞的端部设有压紧气缸护板。
[0008] 优选地，上述技术方案中，推料气缸的活塞端部设有推料气缸护板。
[0009] 优选地，上述技术方案中，移位电缸上设有满料传感器。
[0010] 本发明还提供了一种整排片状磁性产品的存料方法，存料方法包括如下步骤：S1 : 提供整排片状磁性产品的存料系统，存料系统包括来料支撑件、压紧气缸、坚立电缸、存料 器、移位电缸以及推料气缸，坚立电缸上固定有过渡件，过渡件上设有伸出板及凹槽；S2: 使推料气缸和压紧气缸处于收回状态，过渡件的伸出板与来料支撑件的顶面平齐，存料器 的第一存料槽的位置与过渡件对准；S3 :通电后通过PLC控制器启动存料系统，压紧气缸 伸出，使伸出板位于压紧气缸的上方；S4 :第一整排片状磁性产品从来料支撑件的顶面移 动至伸出板上；S5 :压紧气缸收回，坚立电缸带动过渡件下降，下降高度为第一整排片状磁 性产品的高度，然后压紧气缸伸出并夹紧第一整排片状磁性产品；S6 :重复步骤S3-S5 ;S7 : 判断坚立电缸的下降次数是否达到预定下降次数；S8 :如果坚立电缸的下降次数未达到预 定下降次数，则重复S3-S6;如果坚立电缸的下降次数达到了预定下降次数，则压紧气缸收 回，同时推料气缸伸出，并推动伸出板上的整排片状磁性产品经过过渡件的凹槽并容置在 存料器的第一存料槽中，然后推料气缸收回到初始位置；S9 :移位电缸通电，并带动存料器 移动一个存料槽的宽度，使存料器的第二存料槽的位置与过渡件对准，同时坚立电缸回复 至初始位置；S10 :重复步骤S3-S9 ;S11 :判断存料器是否存满；S12 :如果存料器未存满，则 重复步骤S3-S11 ;如果存料器存满，则操作人员将所有整排片状磁性产品取走；S13 :通过 人工使移位电缸回复至初始位置。
[0011] 优选地，上述技术方案中，坚立电缸的下降次数达到预定下降次数时，在推料气缸 的活塞伸出前，坚立电缸带动过渡件向下移动，使过渡件的凹槽与存料器的存料槽平齐或 存在一定的高度差。
[0012] 优选地，上述技术方案中，移位电缸上设有满料传感器，当存料器存满时，报警器 报警，操作人员将所有整排片状磁性产品取走。
[0013] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
[0014] 本发明的整排片状磁性产品存料系统结构简单合理，操作方便、自动化程度高，提 高了工作效率，同时降低了人工劳动的强度及生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 图1是根据本发明的整排片状磁性产品的存料系统的结构图。
[0016] 图2是拆除压紧气缸及支架的整排片状磁性产品的存料系统的结构图。
[0017] 主要附图标记说明：
[0018] 1-来料支撑件，11-侧面，2-过渡件，21-伸出板，3-压紧气缸护板，4-压紧气缸， 5_第一固定板，6-第二固定板，7-压紧气缸支架，8-坚立电缸移动部件，9-坚立电缸固定部 件，10-推料气缸，101-推料气缸护板，12-存料器，121-第一存料槽，13-移位电缸，14-压 紧气缸U型板，15-推料气缸支架。
【具体实施方式】
[0019] 下面结合附图，对本发明的【具体实施方式】进行详细描述，但应当理解本发明的保 护范围并不受【具体实施方式】的限制。
[0020] 除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语"包括"或其变 换如"包含"或"包括有"等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它 元件或其它组成部分。
[0021] 如图1-2所示，根据本发明【具体实施方式】的整排片状磁性产品的存料系统包括自 动叠料装置、自动存料装置以及PLC控制器，PLC控制器用于控制自动叠料装置和自动存料 装置的自动运行。
[0022] 自动叠料装置包括来料支撑件1、压紧气缸4和坚立电缸。来料支撑件1的顶面 用于将整排片状磁性产品运输至存料系统中，其侧面11与压紧气缸4相对。来料支撑件1 上设有接近传感器。压紧气缸4的活塞的端部设有压紧气缸护板3,压紧气缸4的活塞沿着 来料支撑件1的长度方向运动，并将整排片状磁性产品夹紧在来料支撑件1的侧面11上。 如图1所示，压紧气缸支架7固定在地面上，压紧气缸支架7的顶部设有L形的第二固定板 6,第二固定板6与压紧气缸U型板14的一个侧壁固定在一起，压紧气缸U型板14的另一 个侧壁固定在侧面11上，压紧气缸U型板14的开口朝向坚立电缸。压紧气缸U型板14的 一个侧壁上固定有L形的第一固定板5,压紧气缸4的本体固定在第一固定板5的顶面上。 坚立电缸设置在来料支撑件1与压紧气缸4形成的空间的一侧（图1中显示为左侧）。坚 立电缸固定板9固定在地面上，坚立电缸移动部件8滑动设置在坚立电缸固定板9上。坚 立电缸移动部件8上固定有过渡件2,过渡件2上设有沿侧面11的方向延伸的U型的凹槽， 且凹槽的宽度略大于整排片状磁性产品的宽度，过渡件2上靠近来料支撑件1的端面上设 有沿侧面11的方向延伸的伸出板21，以用于为整排片状磁性产品提供支撑。PLC控制器内 设有计数器，用于记录坚立电缸下降的次数（即伸出板21上叠放的整排片状磁性产品的层 数），坚立电缸移动部件8每下降一次，计数器计数一次。坚立电缸8上还设有上限位传感 器和下限位传感器。
[0023] 自动存料装置包括推料气缸10、移位电缸13以及存料器12。如图1-2所示，推料 气缸10设置在来料支撑件1与压紧气缸4形成的空间的另一侧，推料气缸10的本体固定 在两个推料气缸支架15上，推料气缸10的活塞的端部设有推料气缸护板101。推料气缸 10上设有伸出磁性开关和复位磁性开关，当推料气缸10伸出后将产品送至存料器的预定 位置以及收回至初始位置时，伸出磁性开关和复位回磁性开关分别发出对应的信号。移位 电缸13设置在坚立电缸的另一侧，移位电缸13沿着来料支撑件1的长度方向运动。移位 电缸13的移动部件的顶面上固定有存料器12,存料器12上设有多个与过渡件的凹槽方向 相同的存料槽，靠近压紧气缸4的一端的存料槽为第一存料槽121。移位电缸13上设有满 料传感器，当存料器12在移位电缸13的带动下朝向压紧气缸4移动，且所有存料槽均装载 整排片状磁性产品时，满料传感器发出报警信号，报警器报警，操作人员将所有整排片状磁 性产品取走，然后手工对移位电缸13进行复位。
[0024] 利用本发明的存料系统进行存料前，推料气缸10和压紧气缸4处于收回状态，过 渡件2的伸出板21与来料支撑件1的顶面平齐，存料器12的第一存料槽121的位置与过 渡件2对准。
[0025] 启动存料系统，进行自动叠料工序：
[0026] PLC控制器发出通电指令，使压紧气缸4通电伸出空压，使伸出板位于压紧气缸的 上方。第一整排片状磁性产品通过其他装置的推动从来料支撑件1的顶面移动至过渡件2 的伸出板21上，来料支撑件1的接近传感器得到来料信号，并将此信号传输给PLC控制器， PLC控制器收到信号后向压紧气缸4发出通电指令，压紧气缸4通电收回。然后PLC控制器 给坚立电缸发出移动指令，坚立电缸移动部件8带动过渡件2连同第一片状磁性产品向下 移动，下降高度为所述第一整排片状磁性产品的高度。然后在PLC控制器的控制下压紧气 缸4断电后伸出，将第一整排片状磁性产品压紧在来料支撑件1的侧面11上，使第一整排 片状磁性产品自动叠放到伸出板21上。
[0027] 由于充磁后的产品均带有磁性，且叠放在一起的产品的磁极方向相反，因此相邻 的产品会异性相吸，压紧气缸可防止之后运输来的整排片状磁性产品的吸力而改变已叠放 好的整排片状磁性产品的位置。
[0028] 重复上述的自动叠料步骤。
[0029] 当PLC控制器的计数器达到预定数值，（即坚立电缸的下降次数达到预定下降次 数，伸出板21上叠放了预定层数的整排片状磁性产品）时，进行自动存料工序：
[0030] 计数器将达到预定层数的信号传递给PLC控制器，PLC控制器向压紧气缸4发出 通电指令，压紧气缸4通电收回，然后坚立电缸8再向下移动一定距离，使得过渡件2的凹 槽的底面与存料器12的第一存料槽的底面平齐或过渡件2的凹槽的底面略高。此时坚立 电缸8的下限位传感器将信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制推料气缸10通电伸出， 推板料气缸10活塞端部的推料气缸护块101推动伸出板21上叠放的整排片状磁性产品， 使其经过过渡件2的凹槽并容置在存料器12的第一存料槽121中，推料气缸10的伸出磁 性开关将到位信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制推料气缸10断电收回，推料气缸10 的复位磁性开关将复位信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制坚立电缸移动部件8向上 移动至初始位置，此时坚立电缸8的上限位传感器感应到信号，然后PLC控制器控制压紧气 缸4通电伸出空压，并控制移位电缸13向压紧气缸的方向移动一个存料槽的宽度，使存料 器12的第二存料槽的位置与过渡件2对准。
[0031] 重复自动叠料和自动存料的工序。
[0032] 当存料器12的所有存料槽均装载整排片状磁性产品时，移位电缸13上的满料传 感器感应到信号给PLC，控制报警器报警，操作人员将所有整排片状磁性产品取走。
[0033] 操作人员将存料器上的所有整排片状磁性产品取走后手动在触摸屏上触碰移位 电缸13复位按钮，则PLC控制器控制移位电缸13移动至初始位置，即完成一个工作循环。
[0034] 作为一个实施例，坚立电缸的预定下降次数为8次。
[0035] 本发明的整排片状磁性产品存料系统结构简单合理，操作方便、自动化程度高，提 高了工作效率，同时降低了人工劳动的强度及生产成本。
[〇〇36] 前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述 并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变 和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应 用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及 各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
【权利要求】
1. 一种整排片状磁性产品的存料系统，其特征在于，所述存料系统包括：自动叠料装 置，所述自动叠料装置包括： 来料支撑件，整排片状磁性产品在所述来料支撑件的顶面上进行移动； 压紧气缸，所述压紧气缸沿着所述来料支撑件的长度方向运动，且所述压紧气缸用于 将整排片状磁性产品夹紧在所述来料支撑件的侧面上；以及 坚立电缸，所述坚立电缸的移动部件上固定有过渡件，所述过渡件上设有U型的凹槽， 所述凹槽的宽度略大于整排片状磁性产品的宽度，且所述过渡件上靠近所述来料支撑件的 端面上设有沿所述来料支撑板的侧面的方向延伸的伸出板，以用于为整排片状磁性产品提 供支撑； 自动存料装置，所述自动存料装置包括： 推料气缸，所述推料气缸设置在所述来料支撑件的一侧，在工作状态下所述推料气缸 的活塞与所述伸出板上的横排片状磁性产品抵接； 移位电缸，所述移位电缸设置在所述来料支撑件的另一侧；以及 存料器，所述存料器沿着所述来料支撑件的长度方向延伸并固定在所述移位电缸的移 动部件上，所述存料器上设有多个与所述过渡件的凹槽方向相同的存料槽，且其中一个所 述存料槽的位置与所述过渡件的凹槽对准；以及 PLC控制器，用于控制所述自动叠料装置和所述自动存料装置的自动运行。
2. 根据权利要求1所述的整排片状磁性产品的存料系统，其特征在于，所述压紧气缸 的活塞的端部设有压紧气缸护板。
3. 根据权利要求1所述的整排片状磁性产品的存料系统，其特征在于，所述推料气缸 的活塞端部设有推料气缸护板。
4. 根据权利要求1或2所述的整排片状磁性产品的存料系统，其特征在于，所述移位电 缸上设有满料传感器。
5. -种整排片状磁性产品的存料方法，其特征在于，所述存料方法包括如下步骤： S1 :提供整排片状磁性产品的存料系统，所述存料系统包括来料支撑件、压紧气缸、坚 立电缸、存料器、移位电缸以及推料气缸，所述坚立电缸上固定有过渡件，所述过渡件上设 有伸出板及凹槽； S2:使所述推料气缸和所述压紧气缸处于收回状态，所述过渡件的伸出板与所述来料 支撑件的顶面平齐，所述存料器的第一存料槽的位置与所述过渡件对准； 53 :通电后通过PLC控制器启动所述存料系统，所述压紧气缸伸出，使所述伸出板位于 所述压紧气缸的上方； 54 :第一整排片状磁性产品从所述来料支撑件的顶面移动至所述伸出板上； S5:所述压紧气缸收回，所述坚立电缸带动所述过渡件下降，下降高度为所述第一整排 片状磁性产品的高度，然后所述压紧气缸伸出并夹紧所述第一整排片状磁性产品； 56 :重复步骤S3-S5 ; 57 :判断所述坚立电缸的下降次数是否达到预定下降次数； 58 :如果所述坚立电缸的下降次数未达到预定下降次数，则重复S3-S6 ;如果所述坚立 电缸的下降次数达到了预定下降次数，则所述压紧气缸收回，同时所述推料气缸伸出，并推 动所述伸出板上的整排片状磁性产品经过所述过渡件的凹槽并容置在所述存料器的第一 存料槽中，然后所述推料气缸收回到初始位置； S9 :所述移位电缸通电，并带动所述存料器移动一个存料槽的宽度，使所述存料器的第 二存料槽的位置与所述过渡件对准，同时所述坚立电缸回复至初始位置； 510 :重复步骤S3-S9 ; 511 :判断所述存料器是否存满； 512 :如果所述存料器未存满，则重复步骤S3-S11 ;如果所述存料器存满，则操作人员 将所有整排片状磁性产品取走； 513 :通过人工使所述移位电缸回复至初始位置。
6. 根据权利要求5所述的整排片状磁性产品的存料方法，其特征在于，所述坚立电缸 的下降次数达到预定下降次数时，在推料气缸的活塞伸出前，所述坚立电缸带动所述过渡 件向下移动，使所述过渡件的凹槽与所述存料器的存料槽平齐或存在一定的高度差。
7. 根据权利要求5或6所述的整排片状磁性产品的存料方法，其特征在于，所述移位电 缸上设有满料传感器，当所述存料器存满时，报警器报警，操作人员将所有整排片状磁性产 品取走。
【文档编号】B65B63/02GK104058131SQ201410261159
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年6月12日 优先权日:2014年6月12日
【发明者】贺旭起, 胡晓伟 申请人:中磁科技股份有限公司