一种真空包装机的送袋装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种结构合理，高效率的真空包装机的送袋装置，该送袋装置包括有袋夹机构以及转轴，所述转轴通过动力源实现间歇转动，其特征在于：所述转轴上安装有旋转板，所述旋转板具有四个沿圆周平均分布的安装面，所述每个安装面上安装有袋夹机构。该送袋装置为旋转式，且具有四个袋夹，通过旋转板的间歇转动，将包装机上的袋子一个个送往真空箱，由于旋转板按一个方向旋转，因此袋夹就不用回来接送袋子，只要四个袋夹按顺序一个个转到接袋工位夹住袋子，然后依次转到放袋工位，将一个个袋子送到真空箱。通过这种结构的送袋装置，避免了送袋的多余动作，提高了送袋效率。
【专利说明】一种真空包装机的送袋装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种送袋装置，具体涉及一种将食品包装机包好的包装袋送往真空箱内进行抽真空再热封的过渡装置。
【背景技术】
[0002]真空包装机是一种能对包装袋进行真空包装的机器。包装袋首先在包装机上加料，然后通过人工或者借助机械将包装袋送到真空箱内进行抽真空，再利用真空箱内的热封机构进行热封，最终完成包装袋的封装。
[0003]随着机械不断渗透到生产的每个过程，目前这种传递逐渐由机械代替人工完成。本 申请人:之前申请了一项名为《一种真空包装机》的发明专利(申请号:201310348039.8)，该发明所要求保护的是一种转盘式包装机与箱体式真空封袋装置组成的真空包装机，包装机与真空封袋装置之间设有送袋装置，包装机上的包装袋就由该送袋装置送到真空封袋装置，然后通过真空封袋装置进行抽真空与热封。该送袋装置是通过旋臂与袋夹的配合摆动实现送袋，然而这种送袋装置送一次袋子需要旋臂转动一个来回，即把一个袋子送过去后，还要转回来接下一个袋子，这就浪费了时间，影响了送袋效率。因此，唯一解决的办法只有提高旋臂的转动速度，然而旋臂转速过快又带来一个问题:即袋子容易发生飘移，容易使袋子掉落。
【发明内容】
[0004]鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种结构合理，高效率的真空包装机送袋装置，该送袋装置包括有袋夹机构以及转轴，所述转轴通过动力源实现间歇转动，其特征在于:所述转轴上安装有旋转板，所述旋转板具有四个沿圆周平均分布的安装面，所述每个安装面上安装有袋夹机构。
[0005]所述安装面上朝外架设有滑杆，所述滑杆上套设有滑块，所述滑块通过连杆与安装面外边上的袋夹机构连接，所述滑块上面安装有导块，所述旋转板上方固定安装有导向部，所述导向部在旋转板转动过程中对导块进行导向，所述旋转板的安装面外边上具缺口，通过导向部的导向，所述导块能带动袋夹机构在缺口内外移动。
[0006]所述导向部为具有导槽的导向块，所述导块位于导槽内，所述导槽的轨迹呈凸轮形，所述导向块通过固定轴固定于旋转板上方。
[0007]所述导向块上的一块具有导槽的局部块与导向块分离，所述导向板上安装有双轴气缸，所述双轴气缸的伸缩杆与局部块固定连接。
[0008]所述袋夹机构包括有分别安装于左右夹臂上的左右夹板、通过连杆与滑块固定连接的连接臂以及设于连接臂上的夹袋气缸，所述连接臂下部铰接有相啮合的上下齿轮，所述上齿轮通过上齿轮轴与左夹臂固定连接，所述下齿轮通过下齿轮轴与右夹臂固定连接，所述夹袋气缸的伸缩杆与左夹臂连接。
[0009]所述下齿轮的直径比上齿轮的直径长。[0010]该送袋装置为旋转式，且具有四个袋夹，通过旋转板的间歇转动，将包装机上的袋子一个个送往真空箱，由于旋转板按一个方向旋转，因此袋夹就不用回来接送袋子，只要四个袋夹按顺序一个个转到接袋工位夹住袋子，然后依次转到放袋工位，将一个个袋子送到真空箱。通过这种结构的送袋装置，避免了送袋的多余动作，提高了送袋效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的主视结构图；
[0012]图2为本实用新型的俯视结构图；
[0013]图3为导向块的俯视结构图；
[0014]图4为导向块的侧视结构图；
[0015]图5为袋夹机构的主视结构图；
[0016]图6为袋夹机构的侧视结构图；
[0017]图7为本实用新型与真空箱以及转盘式包装机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]四个袋夹机构8按逆时针转动，在一号工位接过袋子，在二、三或四号工位放下袋子，如图2所示。由于袋夹机构8不用转回去接袋子，因此与悬臂式送袋装置相比，这种方式送袋效率更高。然而袋子送进真空箱12后，需要抽真空与热封，而此过程需要一定的时间，此时袋夹机构8就必须要停顿下来，等待真空与热封的完成，这显然会影响送袋的效率。因此，为了让袋夹机构8 一直处于旋转送袋状态，需要对普通的真空箱做出改进。改进后的真空箱12具有左右两个真空室121、122，如图7所示，若左真空室121打开接纳袋子，那么右真空室122就闭合进行抽真空与热封；右真空室122完成抽真空与热封后，重新打开接纳袋子，而左真空室121就闭合进行抽真空与热封。如此交替工作。这样袋夹机构8就不用停下来，只是左右真空室121、122交替工作时，袋夹机构8要反向转动:当一个真空室接纳袋子时，袋夹机构8按一个方向转动送袋；当另一个真空室接纳袋子时，袋夹机构8就反向转动继续送袋。这种一个真空室能接纳若干个袋子的交替式真空箱12，本 申请人:于同日提出一项名为《一种真空包装机的真空封袋装置》的专利申请，其具体结构与原理请参见该份申请。本实用新型提供的送袋装置，就是主要为这种真空箱12提供送袋。当然，分别在二号与四号工位放置一个真空箱，或者单独在三个工位中的一个工位放置一个真空箱，本实用新型的送袋装置也能够实施。
[0019]如图1与2所示，该送袋装置的四个袋夹机构8分别均匀地安装在旋转板3的四个安装面31上，旋转板3与转轴I固定连接，通过电机带动转轴I的转动，便能实现旋转板3的旋转。袋夹机构8在一号工位夹住袋子后，沿逆时针转到二号工位，此时旋转板3暂时停止转动，袋夹机构8在二号工位放下袋子，然后旋转板3继续转动，而下个一个袋夹机构8也朝同一个方向转动，完成同样的工作，如此旋转下去，直至左真空室121装满额定数量的袋子，之后左真空室121闭合，对袋子进行抽真空与热封；左真空室121送完后，旋转板3立即反转沿顺时针转动，而处于四号工位的右真空室122提前打开，因为抽真空与热封合起来的时间较送完一个真空室袋子的时间要短的多，所以袋夹机构8反转过来后就可以直接给右真空室122送袋，按照同样方式，袋夹机构8将一个个袋子送进处于四号工位的右真空室122。如此来回旋转送袋，在转动速度要求不高的情况下，也能大大提高送袋的效率。
[0020]袋夹机构8包括有左右夹板86、85 (这里的“左右”是相对图5的左右方向而言)、连接臂81以及夹袋气缸88，如图5与6所示，该连接臂81上部与旋转板3连接，下部铰接有相啮合的上下齿轮82、83，上齿轮82通过上齿轮轴与左夹臂87固定连接，下齿轮83通过下齿轮轴与右夹臂84固定连接，左右夹板86、85分别安装于左右夹臂87、84上，安装在连接臂81上的夹袋气缸88其伸缩杆与左夹臂87连接，通过夹袋气缸88的动作以及上下齿轮82、83的啮合，左右夹板86、85或张开或闭合。另外，需要说明的是下齿轮83的直径比上齿轮82的直径要长，这样左夹板86的摆动幅度就比右夹板85的摆动幅度要大，由于左夹板86靠外，通过这种方式可以更好地夹住袋子，使袋子更平稳地从包装机13上过渡到送袋装置上。
[0021]袋夹机构8的连接臂81是活动连接在旋转板3上的。其目的是为了让袋夹机构8能够实现前后移动，从而避开处于三号工位的真空箱12。当然，避免与真空箱12发生碰撞还可以通过保持真空箱12与送袋装置的距离来解决，但是处于二号与四号工位的左右真空室121、122内的夹袋机构123就要加长，这种改变带来的不足首先是真空箱12内的结构变得复杂，造价相应要提高，其次是真空室与袋夹机构8距离变远，真空室内的夹袋机构123来回时间就要拖长，从而影响了真空箱12抽真空的时间。为此，本实用新型对袋夹机构8在旋转板3上的安装方式作出改进，具体是在旋转板3的四个安装面31上分别朝外架设滑杆6，滑杆6上套设有滑块10，袋夹机构8的连接臂81就是通过连杆11与滑块10固定连接，这样滑块10移动就能带动袋夹机构8前后移动。滑块10上固定设有导块7，而滑块10的移动正是由导块7借力于导向部才得以实现，该导向部固定安装在旋转板3的上方，旋转板3转动时，导块7也随之转动，此时导向部就对导块7进行导向，从而改变袋夹机构8原先圆周的轨迹，使其从二号工位过渡到四号工位或者从四号工位过渡到二号工位时，向内收缩，避开了处于三号工位处的真空箱12。当然，为了让袋夹机构8能够有空间缩回，旋转板3的四个安装面31外边上开设有缺口 32 ;当到达四号工位或者二号工位时，导向部又驱使袋夹机构8从缺口 32内伸出，继而重新开始在一号工位接袋。该导向部可以为滑轨式，也可以为导槽式，本实用新型是采用后者:一个具有导槽41的导向块4。导块7就位于该导向块4的导槽41内，而该导槽41的轨迹呈凸轮形，即较平缓的那一边对着三号工位。当导块7经过三号工位时，就沿着平缓的那段导槽41移动，从而带着滑块10也以平缓的轨迹行驶，这样滑块10就在滑杆6上移动起来，最终带着袋夹机构8向缺口 32内收缩。导向块4是通过固定轴2固定于旋转板3上方，固定轴2与转轴I同轴心，固定安装在机架9上。
[0022]袋夹机构8是在一号工位进行接袋。袋子在转盘式包装机13上由夹嘴夹着，通过各个机构，依次完成开袋、撑袋、加料以及点封工序，最后转到送袋装置对应的一号工位，再由袋夹机构8的左右夹板86、85从夹嘴上方接过袋子。此时若左右夹板86、85立即朝二号工位或者四号工位转动，那么左右夹板86、85就有可能会与夹嘴发生碰撞，具体要看包装机13上的夹嘴的结构。为了要解决这一问题，本实用新型将导向块4上的一块具有导槽41的局部块42从导向块4上分离出来，如图3与4所示，即该局部块42为独立的一个部分，其与双轴气缸5的伸缩杆固定连接，而双轴气缸5安装在导向块4上，其伸缩杆对着一号工位。当袋夹机构8处于一号工位要接袋子时，双轴气缸5的伸缩杆就推着局部块42向前移动，由于局部块42上有一小段凹槽41，因此局部块42也推着导块7向前动作，最终驱使袋夹机构8向前挪动。这样袋夹机构8就到达袋子上部，从夹嘴上方接过袋子，此后双轴气缸5的伸缩杆又缩回，带着局部块42重新契入导向块4，此时导向块4上的导槽41又形成一条完整的轨道，旋转板3继续转动，带着袋夹机构8转到二号工位或者四号工位，由此处将包装袋送入真空箱12，由真空箱12完成最终的抽真空与热封工作。
【权利要求】
1.一种真空包装机的送袋装置，包括有袋夹机构(8)以及转轴(1)，所述转轴(I)通过动力源实现间歇转动，其特征在于:所述转轴(I)上安装有旋转板(3)，所述旋转板(3)具有四个沿圆周平均分布的安装面(31)，所述每个安装面(31)上安装有袋夹机构(8)。
2.根据权利要求1所述的真空包装机的送袋装置，其特征在于:所述安装面(31)上朝外架设有滑杆(6)，所述滑杆(6)上套设有滑块(10)，所述滑块(10)通过连杆(11)与安装面外边上的袋夹机构(8)连接，所述滑块(10)上面安装有导块(7)，所述旋转板(3)上方固定安装有导向部，所述导向部在旋转板转动过程中对导块(10)进行导向，所述旋转板(3)的安装面(31)外边上具缺口(32)，通过导向部的导向，所述导块(10)能带动袋夹机构(8)在缺口(32)内外移动。
3.根据权利要求2所述的真空包装机的送袋装置，其特征在于:所述导向部为具有导槽(41)的导向块(4)，所述导块(10)位于导槽(41)内，所述导槽(41)的轨迹呈凸轮形，所述导向块(4)通过固定轴(2)固定于旋转板(3)上方。
4.根据权利要求3所述的真空包装机的送袋装置，其特征在于:所述导向块(4)上的一块具有导槽(41)的局部块(42)与导向块(4)分离，所述导向板(4)上安装有双轴气缸(5)，所述双轴气缸(5)的伸缩杆与局部块(42)固定连接。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的真空包装机的送袋装置，其特征在于:所述袋夹机构(8)包括有分别安装于左右夹臂(87、84)上的左右夹板(86、85)、通过连杆(11)与滑块(9 )固定连接的连接臂(81)以及设于连接臂(81)上的夹袋气缸(88 )，所述连接臂(81)下部铰接有相啮合的上下齿轮(82、83)，所述上齿轮(82)通过上齿轮轴与左夹臂(87)固定连接，所述下齿轮(83)通过下齿轮轴与右夹臂(84)固定连接，所述夹袋气缸(88)的伸缩杆与左夹臂(87)连接。
6.根据权利要求5所述的真空包装机的送袋装置，其特征在于:所述下齿轮(83)的直径比上齿轮(82)的直径长。
【文档编号】B65B31/00GK203794110SQ201420218212
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年4月30日 优先权日:2014年4月30日
【发明者】陈显斌 申请人:陈显斌