一种转动插片装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种转动插片装置，用于将若干基片插入至工件篮中，工件篮的一侧为敞口结构，工件篮内设置有若干个自上而下分布的置物格，一个置物格对应一个基片，该装置包括基片输送单元、接插片单元、卸货单元及工件篮供给单元，基片输送单元包括具有第一端部和第二端部的输送带；接插片单元与第二端部相邻近设置，接插片单元包括设置在一根横梁的两端部的第一、第二机械手，横梁的中部支撑在一个能够绕竖直轴心线转动至少180°的转动架上，第一机械手和第二机械手的下端部均具有用于抓取工件篮的夹爪。这样的结构，只有在横梁转动180°的时间内需要将基片输送带暂停，相比于已有技术中的暂停时间要明显短很多，也就提高了整个装置的插片效率。
【专利说明】一种转动插片装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种转动插片装置。
【背景技术】
[0002]以往的插片装置是采用一种平移的模式进行工作的，结构上一般包括用于传送基片的输送带、卸货传送带及工件篮供给传送带，且这三者相平行设置，垂直方向设置一个横梁，横梁上沿其能够移动设置有一个机械手，机械手上设置有能够升降移动的用于抓取工件篮的夹爪，工作过程中，机械手先沿横梁移至工件篮供给传送带的上方抓取一个空载工件篮，然后移至基片输送带的上方进行插片，待当前工件篮装满基片后，机械手将该工件篮沿横梁移至卸货传送带的上方，将该工件篮放置在卸货传送带上，然后机械手再沿横梁移至工件篮供给传送带的上方抓取下一个空载工件篮，重复以上的动作，依此循环，这种结构下，在机械手沿横梁移动的时间内，都要将传送基片的输送带暂停，导致插片效率很低。
实用新型内容
[0003]针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种转动插片装置，其通过能够绕中点转动的横梁的两端的机械手实现交替进行接插片，大幅度缩短了基片输送带的暂停时间，即提高了接插片效率。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种转动插片装置，用于将若干基片插入至工件篮中，所述的工件篮的一侧为敞口结构，所述的工件篮内设置有若干个自上而下分布的置物格，一个所述的置物格对应一个基片，该装置包括基片输送单元、接插片单元、卸货单元及工件篮供给单元，所述的基片输送单元包括具有第一端部和第二端部的输送带；所述的接插片单元与所述的第二端部相邻近设置，所述的接插片单元包括设置在一根横梁的两端部的第一机械手和第二机械手，所述的横梁的中部支撑在一个能够绕竖直轴心线转动至少180°的转动架上，所述的第一机械手和所述的第二机械手的下端部均具有用于抓取工件篮的夹爪，所述的夹爪具有夹持工作位置和放开工作位置，所述的第一机械手和所述的第二机械手上均设置有能够带动对应的所述的夹爪上下移动的升降机构；所述的卸货单元用于输送满载工件篮，所述的满载工件篮的移动路径与所述的水平圆周至少有一个相交点；所述的工件篮供给单元用于向所述的接插片单元提供空载工件篮，所述的空载工件篮的移动路径与所述的水平圆周至少有一个相交点。
[0006]优选地，所述的卸货单元为一传送带，且与所述的输送带相平行设置。
[0007]优选地，所述的工件篮供给单元为一传送带，且与所述的输送带相平行设置。
[0008]优选地，所述的升降机构包括伺服电机和竖直延伸的线性导轨。
[0009]本实用新型的有益效果在于:通过设置在横梁两端的第一机械手和第二机械手循环交替进行接插片，即当前一者进行接插片，另一者将满载工件篮卸下并重新抓取一个空载工件篮，当前机械手上的工件篮装满后，横梁转动180°，使另一机械手处于与基片输送带对应的位置，进行接插片，这样的结构下，只有在横梁转动180°的时间内需要将基片输送带暂停，相比于已有技术中的暂停时间要明显短很多，也就提高了整个装置的插片效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]附图1为本实用新型的转动插片装置的结构示意图；
[0011]附图2为本实用新型的转动插片装置的俯视示意图；
[0012]附图3为附图1中A处放大示意图。
[0013]附图中:10、基片输送单元；101、输送带；102、基片；20、接插片单元；201、横梁；202、第一机械手；203、第二机械手；204、转动架；205、夹爪；206、升降机构；2061、线性导轨；30、卸货单元；301、满载工件篮；40、工件篮供给单元；401、空载工件篮；50、置物格。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图所示的实施例对本实用新型作以下详细描述:
[0015]如附图1及附图2所示，一种转动插片装置，用于将若干基片102插入至工件篮中，工件篮的一侧为敞口结构，工件篮内设置有若干个自上而下分布的置物格50(附图3所示)，一个置物格50对应一个基片102，该装置包括基片输送单元10、接插片单元20、卸货单元30及工件篮供给单元40，基片输送单元10包括具有第一端部和第二端部的输送带101 ;接插片单元20与第二端部相邻近设置，接插片单元20包括设置在一根横梁201的两端部的第一机械手202和第二机械手203，横梁201的中部支撑在一个能够绕竖直轴心线转动至少180°的转动架204上，第一机械手202和第二机械手203的下端部均具有用于抓取工件篮的夹爪205，夹爪205具有夹持工作位置和放开工作位置，第一机械手202和第二机械手203上均设置有能够带动对应的夹爪205上下移动的升降机构206 ;卸货单元30用于输送满载工件篮，满载工件篮的移动路径与水平圆周至少有一个相交点；工件篮供给单元40用于向接插片单元20提供空载工件篮，空载工件篮的移动路径与水平圆周至少有一个相交点。
[0016]更具体地，卸货单元30为一传送带，且与输送带101相平行设置，工件篮供给单元40为一传送带，且与输送带101相平行设置，升降机构206包括伺服电机(附图中未示出)和竖直延伸的线性导轨2061。
[0017]上述的伺服电机采用步进的模式，每次通过夹爪205带动工件篮提升或下降一个置物格50的高度的距离，间隔时间为相邻的了两个基片102到达被插片位置的时间差。
[0018]工作过程:横梁201转动，第一机械手202位于工件篮供给单元40的上方，其上的夹爪205从工件篮供给单元40的传送带上抓取一个空载工件篮，横梁201再转动180°，第一机械手202位于基片102输送带101的第二端部附近，伺服电机驱动夹爪205带动工件篮下降至最上部的置物格50与输送带101上的基片102相对应，随着基片102从第一端部输送至第二端部并插入当前的置物格50中，随着后一片基片102的到来，伺服电机驱动夹爪205带动工件篮被提升一个置物格50的高度的距离，此时的当前基片102对应插入当前的置物格50中，依此工件篮逐渐提升，基片102逐个插入对应的置物格50中，直至满载，这个过程中，第二机械手203转至工件篮供给单元40上方的位置，并使夹爪205抓取一个空载工件篮，横梁201转动180°，第一机械手202位于卸货单元30的上方的位置，并将其上的满载工件篮卸在卸货单元30的传送带上之后重新抓取一个空载工件篮，已经抓取有空载工件篮的第二机械手203位于基片102输送带101的第二端部附近，重复上述对第一机械手202的相应动作对第二机械手203上的工件篮进行接插片，直至满载，如此，重复上述的过程循环进行。
[0019]上述的转动180°可以使单侧往复的转动，也可以是同一时针周向连续的转动。
[0020]上述过程是当前工件篮逐渐被提升的模式，相应地还可以采用工件篮逐渐被降低的模式，即基片102先插在最底层的置物格50中，再随着工件篮的逐步下降而依次插在上面的置物格50中，直至满载。
[0021]鉴于上述的结构特性，本设计中工件篮供给单元40的传送带和卸货单元30的传送带为同一传送带，其上连续输送有空载工件篮，且相邻两个空载工件篮之间至少具有能够搁置一个满载工件篮的位置，在工作过程中，转至该传送带上方的机械手将满载工件篮卸在其上的相邻的两个空载工件篮之间，随着该传送带的运行，相邻的空载工件篮移至当前的机械手的下方，当前机械手将其抓取，等待接插片，这个传送带的设置方向可以与基片102输送带101相平行，也可以根据场地需要设置为其他方向延伸的；当然，上述的满载工件篮和空载工件篮也可以采取认为移走和放置的方式。
[0022]适用于多种规格的工件篮插片，例如，100片/篮，25片/篮等，或者，也适用于工件篮上的置物格50的高度规格不同的情况，都只需通过调整伺服电机的相关控制参数就可以实现。
[0023]本设计通过设置在横梁201两端的第一机械手202和第二机械手203循环交替进行接插片，即当前一者进行接插片，另一者将满载工件篮卸下并重新抓取一个空载工件篮，当前机械手上的工件篮装满后，横梁201转动180°，使另一机械手处于与工件输送带101对应的位置，进行接插片，这样的结构下，只有在横梁201转动180°的时间内需要将工件输送带101暂停，相比于已有技术中的暂停时间要明显短很多，也就提高了整个装置的插片效率。
[0024]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种转动插片装置，用于将若干基片插入至工件篮中，所述的工件篮的一侧为敞口结构，所述的工件篮内设置有若干个自上而下分布的置物格，一个所述的置物格对应一个基片，其特征在于:该装置包括: 基片输送单元，包括具有第一端部和第二端部的输送带； 接插片单元，与所述的第二端部相邻近设置，所述的接插片单元包括设置在一根横梁的两端部的第一机械手和第二机械手，所述的横梁的中部支撑在一个能够绕竖直轴心线转动至少180°的转动架上，所述的第一机械手和所述的第二机械手的下端部均具有用于抓取工件篮的夹爪，所述的夹爪具有夹持工作位置和放开工作位置，所述的第一机械手和所述的第二机械手上均设置有能够带动对应的所述的夹爪上下移动的升降机构； 卸货单元，用于输送满载工件篮，所述的满载工件篮的移动路径与水平圆周至少有一个相交点； 工件篮供给单元，用于向所述的接插片单元提供空载工件篮，所述的空载工件篮的移动路径与水平圆周至少有一个相交点。
2.根据权利要求1所述的一种转动插片装置，其特征在于:所述的卸货单元为一传送带，且与所述的输送带相平行设置。
3.根据权利要求1所述的一种转动插片装置，其特征在于:所述的工件篮供给单元为一传送带，且与所述的输送带相平行设置。
4.根据权利要求1所述的一种转动插片装置，其特征在于:所述的升降机构包括伺服电机和竖直延伸的线性导轨。
【文档编号】B65G47/90GK204250911SQ201420327324
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年6月19日 优先权日:2014年6月19日
【发明者】陈宏
申请人:张家港市超声电气有限公司