一种吸附袋口供袋装置制造方法
【专利摘要】一种吸附袋口供袋装置，包括机架和安装在机架上的吸袋机构、重力压紧机构、传送系统，吸袋机构和重力压紧机构位于机架的一侧，传送系统位于机架的另一侧；机架的下部设有供袋平台，供袋平台上依次设有工作位置、储袋位置，吸袋机构、重力压紧机构并排位于工作位置的上方；在工作位置处的供袋平台的底部设有底板，底板的左右两侧分别设有挡板和调节机构，本实用新型针对吸附袋口的供袋方式，经过大量生产性试验，解决了袋子真空吸附产生的粘连、脱落、供袋数量受限等问题，从而使供袋挂袋实现全自动长期稳定运行。
【专利说明】一种吸附袋口供袋装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及散体物料自动包装设备【技术领域】，特别涉及一种吸附袋口的供袋
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【背景技术】
[0002]国内外散体物料包装设备行业发展迅猛，全自动供袋挂袋设备根据不同使用条件，有的已经投入使用，有的仍在研究试验阶段。特别是国内粮油、食品、饲料、化工等行业，普遍采用塑料编织袋进行包装，目前采用较多的自动供袋装置采用的是吸附袋尾方式，由于袋尾经过缝制，摆放袋子时高度变化影响较大，使得储袋供袋数量受限，再加上袋子经过翻转，机构繁杂，容易产生故障。另有吸附袋侧的方案也有同样问题存在。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种吸附袋口供袋装置，能够实现一定周期内连续自动供袋、减少人工干预频次，达到与挂袋系统可靠配套的要求。
[0004]本实用新型的技术方案是:
[0005]一种吸附袋口供袋装置，包括机架和安装在机架上的吸袋机构、重力压紧机构、传送系统，吸袋机构和重力压紧机构位于机架的一侧，传送系统位于机架的另一侧；机架的下部设有供袋平台，供袋平台上依次设有工作位置、储袋位置，吸袋机构、重力压紧机构并排位于工作位置的上方；在工作位置处的供袋平台的底部设有底板，底板的左右两侧分别设有挡板和调节机构，工作位置用于放置袋子，挡板位于袋口位置，调节机构位于袋尾位置，挡板靠近袋口一侧设有挡板摩擦阻尼层，挡板的上沿内侧设有向内弯折的挡板上折边，挡板上竖向设有气孔，气孔连接有压缩空气装置，底板上位于重力压紧机构下方的部分设有底板摩擦阻尼层。
[0006]重力压紧机构包括竖向设置的压紧气缸、重力滑动座、压紧轮，重力滑动座连接在压紧气缸下端，重力滑动座下端连接有压紧轮。
[0007]包括重力转臂、压紧气缸，机架上连接有旋转支架，旋转支架的前端端部设有转轴，重力转臂通过该转轴与旋转支架转动连接，机架上还竖向连接有压紧气缸，压紧气缸的上端连接有气缸压板，气缸压板水平设置且气缸压板的一端连接在压紧气缸上，气缸压板的另一端为弧形，称为弧形端，弧形端朝内且弧形方向向下。
[0008]重力转臂的上端为球形或者转轮，重力转臂的上端顶在弧形端内，弧形端的弧形方向向下。
[0009]气孔为两列，两列气孔在挡板上的位置分别位于袋口的宽度范围内。
[0010]两列气孔在挡板上的位置分别位于袋口的中间位置的两侧。
[0011]本实用新型针对吸附袋口的供袋方式，经过大量生产性试验，解决了袋子真空吸附产生的粘连、脱落、供袋数量受限等问题，从而使供袋挂袋实现全自动长期稳定运行。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型实施方式一的结构示意图；
[0013]图2是图1的左视图；
[0014]图3是采用实施方式二时的重力压紧机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]如图1所示，本实用新型的供袋装置包括机架I和安装在机架I上的吸袋机构2、重力压紧机构3、传送系统11。机架I的下部设有供袋平台5。吸袋机构2、重力压紧机构3位于机架I的左侧，传送系统11位于机架I的右侧。
[0016]机架I上横向设有一水平杆27，吸袋机构2和重力压紧机构3均与该水平杆27滑动连接，吸袋机构2和重力压紧机构3可以沿水平杆27左右移动。
[0017]实施方式一
[0018]吸袋机构2包括吸袋支架4，由固定在吸袋支架4上的升降气缸6、平移气缸7、吸嘴8等组成，吸附袋口位置将袋子自动移到开袋机械手工作位置；
[0019]如图2所示，供袋平台5上从左到右依次设有工作位置9、储袋位置10，储袋位置10用于储存袋子，工作位置9用来放置袋子并进行吸附、供袋，传送系统11位于储袋位置10的下方。将码放好的袋子从储袋位置10快速移送到工作位置9，储袋位置10可设置2个或以上，传送系统11为现有技术；
[0020]如图1所示，在工作位置9处供袋平台5的底部设有底板12，底板12的左右两侧分别为挡板13和调节机构14，调节机构14用来根据袋子长度调节工作位置9的长度，重力压紧机构3下方的底板12上设有一层底板摩擦阻尼层15，挡板13包括气孔16、挡板摩擦阻尼层17以及挡板上折边18等，是袋子吸附前的结构保障；气孔16沿挡板13竖向设有两列，两列的间距与袋子前侧的宽度相适配。挡板摩擦阻尼层17位于挡板13的内侧，挡板上折边18位于挡板13的上端且向内弯折。
[0021]重力压紧机构3包括竖向设置的压紧气缸19、重力滑动座20、压紧轮21，重力滑动座20连接在压紧气缸19的下端，压紧轮21与重力滑动座20滑动连接，本系统将压紧力作用在袋尾，让袋间产生适当的摩擦力，实现顺利分离；压紧轮21沿袋子的长度方向回转运动。
[0022]实施方式二
[0023]与实施方式一不同之处在于重力压紧机构，
[0024]如图3所示，本实施例的重力压紧机构为:机架I上连接有旋转支架24(本实施例为一根水平的支杆)，旋转支架24的端部设有转轴，重力转臂25通过该转轴与旋转支架24转动连接，机架I上还竖向连接有压紧气缸22，压紧气缸22的上端连接有气缸压板23，气缸压板23水平设置且气缸压板23的右端连接在压紧气缸22，气缸压板23的左端为弧形，称为弧形端28，弧形端28朝内且弧形方向向下。重力转臂25的上端为球形或者转轮，上端顶在弧形端28内。因为弧形端2弧形方向向下，这就不会使重力转臂25的上端脱开。
[0025]重力转臂25的下端连接有压紧轮26，重力转臂25的下半部分还设有配重块29，实现旋转压紧代替滑动压紧。重力转臂25处于倾斜状态。
[0026]工作过程如下:
[0027]将码放整齐的多层袋子摆放在供袋平台5的储袋位置9上，经过传送系统11移至供袋平台5工作位置上，重力压紧机构3动作，将压紧轮21落下到工作位置，通过吸袋机构2吸附袋口，移送到开袋机械手工作位置，完成自动供袋工作。当供袋平台5工作位置上的袋子使用完毕，压紧轮21自动提升或旋转，让开储袋高度，进入到下一个循环动作。
[0028]本实用新型所述供袋装置采用的袋子是经过缝底的市场常用袋子商品规格，如单袋包装25公斤、50公斤、70公斤等；
[0029]本实用新型采用的吸袋机构对编织袋(或其他包装软袋卷)进行了结构优化，吸嘴8采用双管路设计，每个吸嘴8均连接有两个真空吸气管路，使得真空度产生以及破真空动作在不同管路中瞬时切换，极大提高了工作速度。如图2所示，在横向方向上，即袋子的宽度方向上，两侧吸嘴8高度位置高于中间吸嘴8，使吸起的袋口两边翘起，有效降低瞬时真空，解决袋子粘连、脱落等问题；
[0030]本实用新型所述供袋装置的供袋平台工作位置，在袋口前安装有挡板13，挡板13高度超过袋子总厚度，并在挡板13靠近袋子侧设置有摩擦阻尼材料，挡板13上沿向袋子侧折边18,可以有效降低袋子粘连带起,并保证发生带起时仍然不会越过挡板13 ；
[0031]本实用新型所述挡板13中部设置有多排气孔16，可以持续吹入压缩空气，解决多层袋子之间负压吸附，避免吸起多条袋子；两列气孔16在挡板13上的位置分别位于袋口的宽度范围内，通常是设在袋口中部位置的两侧。
[0032]本实用新型所述的底板12尾部位置(对应重力压紧机构在此位置的落点)处设置有底板摩擦阻尼层15，增加了工作时最后一条袋子与底板12间的摩擦力；
[0033]本实用新型所述供袋装置的重力压紧机构3设置在袋尾上方，在传送系统11移袋前自动升起，移袋到位后自动降下，压紧轮21靠重力自动压紧袋尾，增加袋间摩擦力；
[0034]经过上述中的结构优化，解决了袋子粘连、多吸干扰、脱落等诸多问题，并且有效提高了储袋数量，在工作、储袋位置可一次各装载100条及以上袋子，有效减少人工干预时间，降低使用成本，保证了系统的稳定运行；
[0035]本实用新型所述的供袋平台工作位置中采用的摩擦阻尼层的材料无论采用何种磨阻材料，比如石棉、橡胶、磨砂纸等等，只要在此位置类似使用，都在本专利的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种吸附袋口供袋装置，其特征在于:包括机架和安装在机架上的吸袋机构、重力压紧机构、传送系统，吸袋机构和重力压紧机构位于机架的一侧，传送系统位于机架的另一侧；机架的下部设有供袋平台，供袋平台上依次设有工作位置、储袋位置，吸袋机构、重力压紧机构并排位于工作位置的上方；在工作位置处的供袋平台的底部设有底板，底板的左右两侧分别设有挡板和调节机构，工作位置用于放置袋子，挡板位于袋口位置，调节机构位于袋尾位置，挡板靠近袋口一侧设有挡板摩擦阻尼层，挡板的上沿内侧设有向内弯折的挡板上折边，挡板上竖向设有气孔，气孔连接有压缩空气装置，底板上位于重力压紧机构下方的部分设有底板摩擦阻尼层。
2.根据权利要求1所述的吸附袋口供袋装置，其特征在于:重力压紧机构包括竖向设置的压紧气缸、重力滑动座、压紧轮，重力滑动座连接在压紧气缸下端，重力滑动座下端连接有压紧轮。
3.根据权利要求1所述的吸附袋口供袋装置，其特征在于:包括重力转臂、压紧气缸，机架上连接有旋转支架，旋转支架的前端端部设有转轴，重力转臂通过该转轴与旋转支架转动连接，机架上还竖向连接有压紧气缸，压紧气缸的上端连接有气缸压板，气缸压板水平设置且气缸压板的一端连接在压紧气缸上，气缸压板的另一端为弧形，称为弧形端，弧形端朝内且弧形方向向下。
4.根据权利要求3所述的吸附袋口供袋装置，其特征在于:重力转臂的上端为球形或者转轮，重力转臂的上端顶在弧形端内，弧形端的弧形方向向下。
5.根据权利要求1或2或3所述的吸附袋口供袋装置，其特征在于:气孔为两列，两列气孔在挡板上的位置分别位于袋口的宽度范围内。
6.根据权利要求5所述的吸附袋口供袋装置，其特征在于:两列气孔在挡板上的位置分别位于袋口的中间位置的两侧。
【文档编号】B65B43/18GK203921318SQ201420364888
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年7月3日 优先权日:2014年7月3日
【发明者】常兰州, 李顺灵, 张明环, 张则卫, 王铮, 常东涛 申请人:河南金谷实业发展有限公司