一种工件翻转升降装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种工件翻转升降装置，其特征在于：包括底板（1）、立柱（2）、工件夹持器（4）、联轴器（5）、变速箱（6）和电机（7），两根立柱（2）对称设置在底板（1）的后部两端，两根立柱（2）的上部通过连接板（202）连接，变速箱（6）设置在连接板（202）上，电机（7）设置在变速箱（6）的下端，变速箱（6）的输出端连接联轴器（5）的内侧半联轴器，联轴器（5）的外侧半联轴器连接工件夹持器（4），工件夹持器（4）偏心设置在联轴器（5）的外侧半联轴器上；电机（7）运转时，通过变速箱（6）、联轴器（5）驱动工件夹持器（4）旋转，夹持在工件夹持器（4）上的工件的旋转半径等于工件的升降高度差。
【专利说明】一种工件翻转升降装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车生产线自动化【技术领域】，具体涉及一种用于生产线上的工件翻转升降装置。
【背景技术】
[0002]在生产线辊道运输工件过程中，经常要实现工件的翻转与升降功能，传统的做法是:通过工件翻转工位与工件升降两个工位来实现。此做法具有以下缺陷:
[0003](I)两个工位，增加了制造成本；
[0004](2)多工位,生产过程中设备故障率增加。
【发明内容】
[0005]为了解决上述存在的技术问题，本实用新型设计了一种工件翻转升降装置。
[0006]为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用了以下方案:
[0007]一种工件翻转升降装置，其特征在于:包括底板(I)、立柱(2)、工件夹持器(4)、联轴器(5)、变速箱(6)和电机(7)，两根立柱(2)对称设置在底板(I)的后部两端，两根立柱
(2)的上部通过连接板(202)连接，变速箱(6)设置在连接板(202)上，电机(7)设置在变速箱(6)的下端，变速箱(6)的输出端连接联轴器(5)的内侧半联轴器，联轴器(5)的外侧半联轴器连接工件夹持器(4)，工件夹持器(4)偏心设置在联轴器(5)的外侧半联轴器上；电机(7)运转时，通过变速箱(6)、联轴器(5)驱动工件夹持器(4)旋转，夹持在工件夹持器
(4)上的工件的旋转半径等于工件的升降高度差。
[0008]进一步，工件夹持器(4)包括夹持板(401)、定位销(402)、夹持轴(403)、限位板(404)和安装板(405);限位板(404)的一面通过两块垂直设置的安装板(405)焊接在联轴器(5)的外侧半联轴器上，夹持板(401)、定位销(402)和夹持轴(403)分别设置在限位板(404)的另一面上；夹持轴(403)和夹持板(401)沿着限位板(404)上下方向垂直设置在限位板(404)上形成容纳工件的空间；定位销(402)有多个，均布在限位板(404)上容纳工件的区域。
[0009]进一步，定位销(402)有四个，夹持轴(403)和夹持板(401)分别设置在限位板(404)的上下两端。
[0010]进一步，立柱(2 )和底板(I)之间还设置有加强筋(3 )。
[0011]进一步，两根立柱(2)之间还设置有拉杆(201)。
[0012]进一步，联轴器(5)的内侧半联轴器与变速箱(6)动力轴过盈配合并用紧固螺母紧固，联轴器(5)的外侧半联轴器和工件夹持器(4)焊接连接，联轴器(5)的内侧半联轴器和外侧半联轴器通过销子定位后再通过连接螺栓连接在一起。
[0013]进一步，用于连接定位联轴器(5)的内侧半联轴器和外侧半联轴器的销子有三个，连接螺栓有四个。
[0014]该工件翻转升降装置具有以下有益效果:
[0015](I)本实用新型利用工件夹持器的偏心旋转动作，将工件翻转、升降动作集中于同一工位，节约了制造成本。
[0016](2)本实用新型被工件夹持器夹持的工件的旋转半径等于工件的升降高度差，结构简单，降低生产过程中的故障率。
[0017](3)本实用新型结构简单、成本低廉、易于推广应用，使用效果好。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1:本实用新型工件翻转升降装置的立体结构示意图；
[0019]图2:本实用新型工件翻转升降装置的主视图；
[0020]图3:本实用新型工件翻转升降装置的俯视图；
[0021]图4:本实用新型工件翻转升降装置的左视图；
[0022]图5:本实用新型工件翻转升降装置的工作示意图。
[0023]附图标记说明:
[0024]I一底板；2—立柱；201—拉杆；202—连接板；3—加强筋；4一工件夹持器；401—夹持板；402—定位销；403—夹持轴；404—限位板；405—安装板；5—联轴器；6—变速箱；7—电机；8—辊道；9一工件到位检测开关；10—工件离开检测开关；11 一第一检测开关；
12—第二检测开关；13—工件。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图，对本实用新型做进一步说明:
[0026]图1至图5示出了一种工件翻转升降装置，包括底板1、立柱2、工件夹持器4、联轴器5、变速箱6和电机7。两根立柱2对称设置在底板I的后部两端，两根立柱2的中部通过拉杆201连接，两根立柱2的上部通过连接板202连接，两根立柱2和底板I之间还分别设置有加强筋3。变速箱6通过连接板202固定在两根立柱2的上部，电机7设置在变速箱6的下端为变速箱提供动力，变速箱6的输出端连接联轴器5的内侧半联轴器，联轴器5的另一端外侧半联轴器连接工件夹持器4，工件夹持器4偏心的设置在联轴器5的外侧半联轴器上，当电机7运转时，通过变速箱6、联轴器5驱动工件夹持器4旋转，夹持在工件夹持器4的工件13的旋转半径等于工件13的升降高度差。联轴器5的内侧半联轴器与变速箱6动力轴过盈配合并用紧固螺母紧固，联轴器5的内侧半联轴器和外侧半联轴器通过销子定位后再通过连接螺栓连接在一起，销子有3个，连接螺栓有4个。工件夹持器4包括夹持板401、定位销402、夹持轴403、限位板404和安装板405，限位板404的一面通过两块垂直设置的安装板405焊接在联轴器5的外侧半联轴器上，两块垂直设置的安装板405不仅可以增加连接面积稳固的将限位板404固定到联轴器5上，还可对限位板404起到加强板的作用以强化限位板的强度来承受工件13的重量，限位板404和联轴器5的连接点(即工件夹持器4的旋转轴线所在位置)由工件13的升降高度差及工件13的尺寸来确定。夹持板401、定位销402和夹持轴403分别根据工件13的尺寸及其升降高度差来设置在限位板404的另一面上，本实施例中，定位销402有四个，均布在限位板404上，夹持轴403和夹持板401分别设置在限位板404的上下两端，工件13通过定位销402定位后，由夹持板401和夹持轴403夹持。
[0027]工作时，如图5所示，工件翻转升降装置处于工作位置a时，工件13由辊道8输送至本装置，当工件到位检测开关9检测到工件13被工件夹持器4夹持到位后，向控制中心发送工件到位信号，控制中心做出判断，下达电机7转动指令，电机7转动并通过变速箱6、联轴器5驱动工件夹持器4旋转，直至工件夹持器4处于工作位置b，且第二检测开关12检测到工件13旋转到位后，电机7停止转动，工件13被卸下工件夹持器4并在辊道8作用下被带出工件夹持器4，当离开检测开关10检测到工件13完全脱离工件夹持器4时，工件夹持器4在电机7转动并通过变速箱6、联轴器5驱动下复位，返回工作位置a，直至第一检测开关11检测到工件夹持器4复位后，电机7停止转动，至此工件13完成了 180°的翻转以及与旋转半径等高的升降动作。
[0028]上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种工件翻转升降装置，其特征在于:包括底板(I)、立柱(2)、工件夹持器(4)、联轴器(5)、变速箱(6)和电机(7)，两根立柱(2)对称设置在底板(I)的后部两端，两根立柱(2)的上部通过连接板(202)连接，变速箱(6)设置在连接板(202)上，电机(7)设置在变速箱(6)的下端，变速箱(6)的输出端连接联轴器(5)的内侧半联轴器，联轴器(5)的外侧半联轴器连接工件夹持器(4 )，工件夹持器(4 )偏心设置在联轴器(5 )的外侧半联轴器上；电机(7 )运转时，通过变速箱(6 )、联轴器(5 )驱动工件夹持器(4 )旋转，夹持在工件夹持器(4 )上的工件的旋转半径等于工件的升降高度差。
2.根据权利要求1所述的工件翻转升降装置，其特征在于:工件夹持器(4)包括夹持板(401)、定位销(402)、夹持轴(403)、限位板(404)和安装板(405);限位板(404)的一面通过两块垂直设置的安装板(405)焊接在联轴器(5)的外侧半联轴器上，夹持板(401)、定位销(402)和夹持轴(403)分别设置在限位板(404 )的另一面上；夹持轴(403 )和夹持板(401)沿着限位板(404)上下方向垂直设置在限位板(404)上形成容纳工件的空间；定位销(402)有多个，均布在限位板(404)上容纳工件的区域。
3.根据权利要求2所述的工件翻转升降装置，其特征在于:定位销(402)有四个，夹持轴(403)和夹持板(401)分别设置在限位板(404)的上下两端。
4.根据权利要求1、2或3所述的工件翻转升降装置，其特征在于:立柱(2)和底板(I)之间还设置有加强筋(3)。
5.根据权利要求4所述的工件翻转升降装置，其特征在于:两根立柱(2)之间还设置有拉杆(201)。
6.根据权利要求1、2、3或5所述的工件翻转升降装置，其特征在于:联轴器(5)的内侧半联轴器与变速箱(6)动力轴过盈配合并用紧固螺母紧固，联轴器(5)的外侧半联轴器和工件夹持器(4)焊接连接，联轴器(5)的内侧半联轴器和外侧半联轴器通过销子定位后再通过连接螺栓连接在一起。
7.根据权利要求4所述的工件翻转升降装置，其特征在于:联轴器(5)的内侧半联轴器与变速箱(6)动力轴过盈配合并用紧固螺母紧固，联轴器(5)的外侧半联轴器和工件夹持器(4)焊接连接，联轴器(5)的内侧半联轴器和外侧半联轴器通过销子定位后再通过连接螺栓连接在一起。
8.根据权利要求6所述的工件翻转升降装置，其特征在于:用于连接定位联轴器(5)的内侧半联轴器和外侧半联轴器的销子有三个，连接螺栓有四个。
【文档编号】B65G47/252GK204078812SQ201420517083
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月10日 优先权日:2014年9月10日
【发明者】高守云, 杨厚忠, 万瑞生, 任声田 申请人:奇瑞汽车股份有限公司