一种线桶自动安装定位装置制造方法
【专利摘要】本实用型新公开了一种线桶自动安装定位装置，包括导轨、支撑块、移动台、固定台、卡盘、机械手、转轴、线桶、丝杆，轴承座，所述的两条平行导轨由其底部的支撑块固定安装在地面上，导轨的左边架设有一底部自带滑块的移动台，移动台上设置有横向移动轮，导轨的右边固定架设固定台，固定台上安装有操作面板，移动台与固定台的内侧均设置有卡盘，且移动台与固定台内侧底部均套接有可以转动的两机械手，机械手抬起时正对卡盘，线桶套接在转轴上，转轴放置在两机械手上并伸入两卡盘卡紧，丝杆横穿移动台、机械手、固定台并安装在左右两轴承座上。
【专利说明】一种线桶自动安装定位装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种线桶自动安装定位装置。
【背景技术】
[0002]棉制品一直深受市场喜爱，棉花被拆摘下来后，制成棉线，在制成各种衣裤、袜子，具有透气吸汗等功能，使人穿着舒适。在加工处理这些棉线的时候，通常是将棉线缠绕在线桶上进行输出，然而线桶十分笨重，人工不易安装定位，且装夹线桶十分麻烦，在自动化生产的今天，若是拥有能自动对线桶进行装卸并定位的装置，则会给生产提供很大的便利，因此我们需要实现一种线桶自动安装定位装置。
【发明内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构稳定，自动装卸、夹紧，使用便捷的线桶自动安装定位装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术方案:一种线桶自动安装定位装置，包括导轨、支撑块、移动台、固定台、卡盘、机械手、转轴、线桶、丝杆，轴承座，所述的两条平行导轨由其底部的支撑块固定安装在地面上，导轨的左边架设有一底部自带滑块的移动台，移动台上设置有横向移动轮，导轨的右边固定架设固定台，固定台上安装有操作面板，移动台与固定台的内侧均设置有卡盘，且移动台与固定台内侧底部均套接有可以转动的两机械手，机械手抬起时正对卡盘，线桶套接在转轴上，转轴放置在两机械手上并伸入两卡盘卡紧，丝杆横穿移动台、机械手、固定台并安装在左右两轴承座上。
[0005]作为优选，所述的机械手顶部为U型构架。
[0006]作为优选，所述的线桶两端设有挡板。
[0007]作为优选，所述的横向移动轮内部控制移动台与其上的机械手沿丝杆转动。
[0008]所述的丝杆只有左半部分有螺纹。
[0009]本实用新型的有益条件在于:结构稳定，自动装卸、夹紧，节省人力物力，有利于企业提闻生广效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的主体图。
[0011]图2为本实用新型的机械手主视图。
[0012]图3为本实用新型的固定台主视图。
【具体实施方式】
[0013]如图1、2、3所示，一种线桶自动安装定位装置，包括导轨1、支撑块2、移动台3、固定台4、卡盘5、机械手6、转轴7、线桶8、丝杆10，轴承座11，所述的两条平行导轨I由其底部的支撑块2固定安装在地面上，导轨I的左边架设有一底部自带滑块的移动台3，移动台3上设置有横向移动轮12，导轨I的右边固定架设固定台4，固定台4上安装有操作面板13，移动台3与固定台4的内侧均设置有卡盘5，且移动台3与固定台4内侧底部均套接有可以转动的两机械手6，机械手6抬起时正对卡盘5，线桶8套接在转轴7上，转轴7放置在两机械手6上并伸入两卡盘5卡紧，丝杆10横穿移动台3、机械手6、固定台4并安装在左右两轴承座11上。所述的机械手6顶部为U型构架。所述的线桶8两端设有挡板9。所述的横向移动轮12内部控制移动台3与其上的机械手6沿丝杆10转动。所述的丝杆10只有左半部分有螺纹。本实用新型的机械手6能旋转
[0014]抬放，当机械手6呈下放状态时，将线桶8内的转轴7卡在机械手6的U型部位，U型部位的设计防止转轴7滑落，而线桶8上的挡板9则放置其上的棉线滑脱。随后机械手6上抬并与移动台3和固定台4内侧的卡盘5对齐，电机带动横向移动轮12控制移动台3在丝杆10与导轨I上向右移动，固定台4固定不动，使得转轴7伸入到两卡盘5内，随后卡盘5夹紧转轴7，即可实施作业。完毕时，松开卡盘5，控制移动台3向左移动，使转轴7从卡盘5中分离出来，随后机械手6下放，将转轴7连同线桶8 一并取出即可。
【权利要求】
1.一种线桶自动安装定位装置，包括导轨(I)、支撑块(2)、移动台(3)、固定台(4)、卡盘(5)、机械手(6)、转轴(7)、线桶(8)、丝杆(10)，轴承座(11)，其特征在于，两条平行导轨(I)由其底部的支撑块(2)固定安装在地面上，导轨(I)的左边架设有一底部自带滑块的移动台(3)，移动台(3)上设置有横向移动轮(12)，导轨(I)的右边固定架设固定台(4)，固定台(4)上安装有操作面板(13)，移动台(3)与固定台(4)的内侧均设置有卡盘(5)，且移动台(3)与固定台(4)内侧底部均套接有可以转动的两机械手(6)，机械手(6)抬起时正对卡盘(5)，线桶(8)套接在转轴(7)上，转轴(7)放置在两机械手(6)上并伸入两卡盘(5)卡紧，丝杆(10)横穿移动台(3)、机械手(6)、固定台(4)并安装在左右两轴承座(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种线桶自动安装定位装置，其特征在于，所述的机械手(6)顶部为U型构架。
3.根据权利要求1所述的一种线桶自动安装定位装置，其特征在于，所述的线桶(8)两端设有挡板(9)。
4.根据权利要求1所述的一种线桶自动安装定位装置，其特征在于，所述的横向移动轮(12 )内部控制移动台(3 )与其上的机械手(6 )沿丝杆(10 )转动。
5.根据权利要求1所述的一种线桶自动安装定位装置，其特征在于，所述的丝杆(10)只有左半部分有螺纹。
【文档编号】B65H75/00GK204198137SQ201420527420
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年9月15日 优先权日:2014年9月15日
【发明者】徐丽霞 申请人:兰溪市冉曦家纺厂