一种线性滑道式托盘供料器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种引导直线运动的设备，具体的说是涉及一种线性滑道式托盘供料器，包括线性滑道、托盘供料器及推动托盘供料器前后移动的气缸组件；所述线性滑道，设置在主加工设备的表面，滑道上设置有轨道，与所述托盘供料器下部的滑动块匹配；所述托盘供料器，整体呈方形，置于线性滑道上；所述气缸组件，安装于主加工设备的端部，包括气缸及与气缸连接的伸缩杆；所述伸缩杆的端部连接于托盘供料器底部，控制托盘供料器进与后退；在所述的托盘供料器右下角设置一通过光电或声纳非接触感应来判断托盘供料器是否为空的物料传感器，该物料传感器与气缸组件电连接。
【专利说明】一种线性滑道式托盘供料器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种引导直线运动的设备，具体的说是涉及一种线性滑道式托盘供料器。
【背景技术】
[0002]现有的自动托盘供料器通常侧重于同时容纳较多的托盘数量及尽可能高的自动化程度，造成托盘供料器整体结构复杂，成本昂贵，并且对材料的包装精度及操作者的技能水平有较高的要求。
[0003]现有的简易托盘供料器上料过程必须停机造成设备运行效率下降。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种结构简单、不停机换料、提升工作效率的线性滑道式托盘供料器。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现:
[0006]一种线性滑道式托盘供料器，包括线性滑道、托盘供料器及推动托盘供料器前后移动的气缸组件；
[0007]所述线性滑道，设置在主加工设备的表面，滑道上设置有轨道，所述轨道与所述托盘供料器下部的滑动块匹配；
[0008]所述托盘供料器，整体呈方形，置于线性滑道上；
[0009]所述气缸组件，安装于主加工设备的端部，包括气缸及与气缸连接的伸缩杆；
[0010]所述伸缩杆的端部连接于托盘供料器底部，控制托盘供料器进与后退；
[0011]在所述的托盘供料器右下角设置一通过光电或声纳非接触感应来判断托盘供料器是否为空的物料传感器，该物料传感器与气缸组件电连接。
[0012]进一步的，所述托盘供料器的四边设置有挡体，并在横向挡体的内侧面上设置有若干垂直于横向挡体的内侧面的弹簧，该弹簧用于顶紧料盘。
[0013]进一步的，所述托盘供料器上还设置有声光报警器，该声光报警器与物料传感器电连接。
[0014]进一步的，所述伸缩杆与托盘供料器螺纹连接。
[0015]相对于现有技术，本实用新型的有益效果是:
[0016]1.上料作业在组装配设备外部，无需停机即可上料，操作简单，提升工作效率。
[0017]2.物料取完后自动发出声光报警提醒上料，降低未及时补充物料造成的待机损失。
[0018]3.在托盘供料器上设置有物料传感器，该物料传感器可识别托盘供料器内是否有料盘，如果有，托盘供料器仍停留在主加工设备内部的取料位置，如果没有，物料传感器将信号发送给气缸，气缸自动将无料盘的托盘供料器拉回上料位置。
[0019]4.同一个物料配备两套托盘供料器交替供料，则可以做到完全不停机供料，当一个托盘供料器运行至主加工设备内部的取料位置，另一台则停留在外部的上料位置进行上料，内部的托盘供料器清空料盘后，自动返回上料位置，另一台上料位置的供料托盘上好料盘后推送至主加工设备内部的取料位置，反复按这种操作进行，以达到不间断供料。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型线性滑道式托盘供料器示意图。
[0021 ] 图2为本实用新型托盘供料器示意图。
[0022]图3为本实用新型托盘供料器料盘清空后示意图。
[0023]图4为本实用新型并排的2台线性滑道式托盘供料器示意图。
[0024]图5为本实用新型气缸组件示意图。
[0025]附图中标记:气缸组件1 ;线性滑道2 ;支撑平板3 ;料盘4 ;直线滑道5 ;托盘供料器6 ;气缸7 ;弹簧61 ;物料传感器62 ;声光报警器63 ;伸缩杆71。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案进行详细的阐述。
[0027]请参照附图f 5，本实用新型的一种线性滑道式托盘供料器，该线性滑道式托盘供料器固定在一支撑平板3上，它包括线性滑道2、托盘供料器6及推动托盘供料器6前后移动的气缸组件1 ;所述线性滑道2，设置在主加工设备的表面，滑道上设置有轨道，所述轨道与所述托盘供料器6下部的滑动块匹配，匹配后滑块只能做沿轨道做线性运动，确保料盘每次停留在取料位置的准确性；所述托盘供料器6，整体呈方形，置于线性滑道6上；所述气缸组件1，安装于主加工设备的端部，包括气缸7及与气缸7连接的伸缩杆71 ;所述伸缩杆71的端部连接于托盘供料器6底部，控制托盘供料器6前进与后退；所述伸缩杆71与托盘供料器6螺纹连接，气缸7通过带动伸缩杆71的伸缩，将托盘供料器6作前后移动。在所述的托盘供料器6右下角设置一通过光电或声纳非接触感应变化来判断托盘供料器6是否为空的物料传感器62，该物料传感器62与气缸组件1电连接。托盘供料器6上可装载至少3盘的料盘4，3个料盘4挤压在弹簧61上，并通过托盘供料器6的四边的挡体保护，弹簧61使料盘4顶紧不动。
[0028]请参照附图2，在所述托盘供料器6上还设置有声光报警器63，该声光报警器63与物料传感器62电连接，物料传感器62通过托盘供料器6的光电或声纳非接触感应变化将信号传送给气缸7。
[0029]当托盘供料器6处于上料位置，在托盘供料器6上放置有三个料盘4，料盘4上放置有若干整齐的半导体芯片料件，料盘4装载后，假如装满后，物料感应器62通过光电或声纳非接触感应判断料盘已满，并发送信号给气缸7，命令气缸7作推送运动，通过伸缩杆71推送托盘供料器6至主加工主加工设备内部的取料位置停止,主加工主加工设备内部的取料位置的操作员收取料盘4及料盘4内的半导体芯片后，托盘供料器6内无产品，物料感应器62通过光电或声纳非接触感应识别后，将信号发送给气缸7，命令气缸7作收缩运动，通过伸缩杆71收缩托盘供料器6至上料端。
[0030]假如装载料盘4及料盘4内的半导体芯片未及时清出，即托盘供料器6在主加工主加工设备内部的取料位置停留时间超过30秒或设定的其它时间，声光报警器63就会发出警报，提醒操作员进行取料操作。
[0031]请参照附图4，图4为本实用新型并排的2台线性滑道式托盘供料器示意图，托盘供料器62在主加工设备上运行需要时间，在上料时也是需要时间，为了不待料，设置了 2台线性滑道式托盘供料器6，当一台托盘供料器6送料至主加工主加工设备内部的取料位置，另一台则在上料端进行上料，主加工设备内部的取料位置的托盘供料器6清完物料后被拉回至上料端，而上料端的托盘供料器6装载物料后运行至主加工主加工设备内部的取料位置，以此反复进行，使整个工作不断料。
[0032]在上述的气缸组件1也可以改成气缸组件替代，用气缸驱动伸缩杆向前后运动。
[0033]以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种线性滑道式托盘供料器，其特征在于，包括线性滑道(2)、托盘供料器(6)及推动托盘供料器(6)前后移动的气缸组件(I)； 所述线性滑道(2)，设置在主加工设备的表面，滑道上设置有轨道，所述轨道与所述托盘供料器(6)下部的滑动块匹配； 所述托盘供料器(6)，整体呈方形，置于线性滑道(6)上； 所述气缸组件(1)，安装于主加工设备的端部，包括气缸(7)及与气缸(7)连接的伸缩杆(71); 所述伸缩杆(71)的端部连接于托盘供料器(6 )底部，控制托盘供料器(6 )前进与后退； 在所述的托盘供料器(6)右下角设置一通过光电或声纳非接触感应来判断托盘供料器(6 )是否为空的物料传感器(62 )，该物料传感器(62 )与气缸组件(I)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种线性滑道式托盘供料器，其特征在于:所述托盘供料器(6)的四边设置有挡体，并在横向挡体的内侧面上设置有若干垂直于横向挡体的内侧面的弹簧(61)，该弹簧(61)用于顶紧料盘(4)。
3.根据权利要求1或2所述的一种线性滑道式托盘供料器，其特征在于:所述托盘供料器(6)上还设置有声光报警器(63),该声光报警器(63)与物料传感器(62)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种线性滑道式托盘供料器，其特征在于:所述伸缩杆(71)与托盘供料器(6)螺纹连接。
【文档编号】B65G25/06GK204078691SQ201420551228
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月24日 优先权日:2014年9月24日
【发明者】邓丽君 申请人:邓丽君