直角移载机的制作方法

本发明涉及一种适合于选择性地转移来自输送面的物品的换向器机构，尤其是一种适合于以90度角选择性地转移物品的直角移载机构。

由于直角移载机需要将物品的运动从前进运动改变成横向运动，因此能够尽可能快地进行转移是很重要的，因为有必要在物品之间留下间隙，以便能够转移物品而不影响前导和尾随物品的前进运动。转移越快，输送线的间隙就越小、物品处理量就越大。而且，能够使具有不同的表面特性的许多物品换向以提高系统的灵活性是可取的。

技术实现要素：

本发明提供一种能够从输送面以极高的速度转移物品的直角移载机。在图示的实施例中，能够实现每分钟高达65个纸箱的换向速度。本发明还能够处理具有不同的表面特性的许多物品。

根据本发明的一个方面，一种直角移载机和转移物品的方法包括多个输送构件和多个换向构件，多个输送构件限定输送面并且被驱动以沿输送方向输送物品。换向构件被驱动，以使物品从输送面以一个角度换向。机架安装用于相对输送构件大体垂直运动的换向构件。升降系统包括相对输送构件选择性地提升和降低机架的多个分隔开垂直致动器。每个垂直致动器可以包括缸体，通过将流体施加到缸体的相对一侧以便将机架强制驱动到提升状态和降低状态两者，缸体沿相对方向的每一个被强制驱动。

每个垂直致动器可以包括诸如螺旋弹簧的运动阻尼构件，以抑制由缸体的运动引起的振动。每个垂直致动器可以包括沿轴滑动的轴套。机架在所占空间中可以是直线形的，其中，在机架的每个角处具有垂直致动器中的一个。换向构件可以在被垂直地移动到与正在被换向的物品相接触之前被驱动，并且可以被连续驱动。换向构件可以是从动辊，并且可以由具有在辊壳内部的马达机构的机动辊驱动。

输送构件可以是从动带，并且可以由具有在辊壳内部的马达机构的机动辊驱动。流体可以是压缩空气。

根据本发明的一个方面，一种直角移载机和转移物品的方法包括多个输送构件和多个换向构件，多个输送构件限定输送面并且被驱动以沿输送方向输送物品。换向构件被驱动，以使物品从输送面以一个角度换向。换向构件在被垂直地移动到与正在被换向的物品相接触之前被驱动。机架安装用于相对输送构件大体垂直运动的换向构件。升降系统包括相对输送构件选择性地提升和降低机架的多个分隔开垂直致动器。

换向构件可以被连续驱动。换向构件可以是从动辊，并且可以由具有在辊壳内部的马达机构的机动辊驱动。输送构件可以是从动带，并且可以由具有在辊壳内部的马达机构的机动辊驱动。

当结合附图回顾以下说明时，本发明的这些和其它目的、优点和特征将变得清楚。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的直角移载机的俯视图；

图2是图1中的直角移载机的侧视图；

图3是图1中的直角移载机的端视图；

图4是图3中的IV所指定的区域的放大视图；

图5是图2中的V所指定的区域的放大视图。

具体实施方式

现在参考附图以及在其中描绘的说明性实施例，一种直角移载机10包括限定输送面12的多个输送构件14，输送构件14被驱动，以沿输送方向输送物品。输送面12是由输送机(未示出)限定的输送面的一部分，所述输送机将物品供应给直角移载机并且输送离开直角移载机的未被换向的物品。直角移载机10还包括多个换向构件16，换向构件16被驱动，以使物品从输送面12以一个角度(如图所示的直角)换向。机架18安装用于相对输送构件14大体垂直运动的换向构件16。输送构件14不垂直移动。升降系统(大体上图示为22)位于机架18和底座20之间，以相对输送构件14选择性地提升和降低机架18，以及由此提升和降低换向构件16。升降系统22由位于直线机架18的四(4)个角处的多个分隔开垂直致动器24构成，使所述致动器同时致动以便相对输送构件14选择性地提升机架18，并且使其同时退致动以降低机架18。

每个垂直致动器24包括缸体26，通过穿过提升端口28施加到缸体26的一侧的流体以便强制驱动机架18向上达到提升状态，以及通过将流体施加到降低端口30并且施加到缸体26的相对一侧以便强制驱动机架18向下达到降低状态，缸体26沿相对方向的每一个被强制驱动。以此方式，沿相对方向强制驱动缸体，以便使机架18肯定而不仅仅由于重力降低。这提供了机架18和由机架支撑的换向构件的更快速的提升/降低循环。每个垂直致动器24包括运动阻尼构件(例如，螺旋弹簧32)，以抑制由缸体26的运动引起的振动。因此，缸体26和阻尼构件32一起被调节以提供垂直致动器的平稳操作，以便使致动器从一个稳定状态改变成另一个稳定状态所需的时间最小化。每个垂直致动器24包括沿轴36滑动的至少一个轴套34，以便提供稳定而低摩擦的运动。

换向构件16在被垂直地移动到与正在被换向的物品相接触之前被驱动。在图示的实施例中，换向构件16无论在提升位置还是在降低位置中均被连续驱动。以此方式，升降系统22一旦将换向构件16提升至在输送构件14之上并且与物品相接触，就开始物品的换向，而没有开始换向构件的旋转所需的延迟。在图示的实施例中，换向构件16为从动辊，所述从动辊由现有技术中公知的类型(诸如具有在辊壳内部的马达机构)的机动辊40驱动。而且，通过使机动辊40连续不断地旋转，不需要所述辊达到在加载状态下的速度，由此限制对于大量启动转矩的需求。换向构件16通过各自的连接带42与机动辊40驱动地连接。因为连接带42需要不定期地更换，所以机动辊40与底座20和机架18分开安装。这允许机动辊40被移除而无需与底座20和机架18分开，由此便于带42的更换而无需直角移载机10的进一步拆卸。

在图示的实施例中，输送构件14为环形从动带。输送构件14由现有技术中公知的类型的机动辊40驱动，所述机动辊具有在辊壳内部的马达机构。由于输送构件14构成连续的物品输送面的一部分，所以如果物品不被换向，则输送构件14连续地旋转，以输送物品经过换向构件。输送构件带通过一对固定回动辊50和一对张紧辊48张紧在机动辊46上。

在图示的实施例中，用于致动器24的致动流体是压缩空气。然而，可替换地，它可以是液压用液体等。在一些实施例中，致动器24可以是电驱动的。

虽然前面的描述描述了本发明的几个实施例，但本领域技术人员应该理解的是，在不脱离如以下权利要求所限定的本发明的主旨和范围的情况下，可以做出这些实施例的变体和修改。本发明包含本文所描述的本发明的各个实施例或方面的所有组合。应该理解的是，本发明的任意和所有实施例可以与任何其它实施例结合，以描述本发明的附加实施例。此外，实施例的任何元素可以与任何实施例的任何和所有其它元素组合，以描述附加实施例。