用于传送设备的传送装置、模块化系统及制造这种传送装置的方法与流程

本发明涉及用于用来传送容器、集运箱等或者散装材料的传送系统的传送机、特别地传送滚筒，该传送滚筒包括转鼓管和电力驱动单元，其中，转鼓管沿着纵向轴线延伸并且具有第一端和与所述第一端相反的第二端，电力驱动单元设计成对转鼓管施加来自第一轴杆的传送扭矩。本发明还涉及用于构造具有期望长度的传送机的模块化系统，并且还涉及制造这种传送机的方法。

背景技术：

这种类型的传送机用于物流应用中的不同的用途。根据本发明的传送机可以是例如转鼓马达，或者具有转鼓本体的马达驱动的滚筒。因此，转鼓本体也能够理解为是马达驱动的滚筒或者滚筒本体的支承管或外管。

转鼓马达例如布置成使得其通过轴杆安装在框架中，然后轴杆以相对于框架固定不动的方式并且以抗扭矩的方式附接至框架。可旋转地安装在轴杆上的转鼓本体通过位于转鼓本体内的驱动单元被驱动并且被致使旋转。驱动单元由轴杆支承，并且连接至位于受驱动侧的转鼓本体。转鼓马达能够用于通过带等驱动其它装置，例如包括多个传送滚筒的传送线。转鼓马达还能够直接用作传送线中的传送元件，并且能够承载传送的物品且能够通过转鼓本体的旋转来传送物品。一种优选的用途是将转鼓马达设置为如下驱动元件：该驱动元件位于传送带系统的端部处，并且该驱动元件用以驱动围绕转鼓本体部分地卷绕的传送带并且用以通过转鼓本体的旋转使得传送带移动。另一种用途是将转鼓马达设置为在下行程中间的驱动元件，其中，传送带围绕转鼓本体部分地卷绕并且由转鼓本体驱动。

现有技术中已知具有不同的驱动功率的转鼓马达。驱动功率的范围从大约10w至大约6kw，并且驱动功率能够通过转鼓本体传递达到1000nm的扭矩。由于转鼓马达的特定的构造，转鼓马达的特征在于热量很难从驱动装置——其布置在转鼓本体内以使构造紧凑——耗散的特定问题。对于额定功率高的一些转鼓马达而言，用油填充转鼓本体因此是现有技术中保证转鼓马达即使在重负载下也能够保持热稳定的既定技术。然而，由于更高水平的效率，在一些情况下即使当这种部件被使用时也可能会省去用油填充转鼓本体。从de202012000793u1已知如下无齿轮电气式转鼓马达：该转鼓马达具有多个电气式定子绕组和共用式永磁转子或相同数目的通过机械的方式连接的一系列永磁转子。单个电气式定子绕组通过电气的方式并且通过机械的方式连接成使得能够单独地或者共同地连接单个电气式定子绕组以便根据负载需求调节转鼓马达的功率。

与转鼓马达相比，用于滚筒驱动装置的马达驱动的滚筒通常装设有直径较小的转鼓本体——此处称为转鼓管，并且其额定功率通常小于100w，通常其额定功率在10w与40w之间的范围中。这种滚筒驱动装置用于承载和传送滚筒传送线中的物品。滚筒传送机能够与并联布置的多个空转滚筒相组合，其中，所述多个空转滚筒视情况而定由受马达驱动的传送滚筒通过带驱动装置或者链驱动装置驱动。在弯曲式滚筒传送机中，滚筒布置成使得其轴线相对于彼此成一定角度。

转鼓马达和滚筒驱动装置例如能够用于传送集运箱、用于传送包裹调度中心里的包裹、用于传送仓库中各类容器、或者用于运送机场里的行李，并且能够用于许多其它的应用。

本发明基于如下实现效果：必须根据应用的领域并且例如根据传送的物品的尺寸或者根据特定前提下的情形，将传送机制造成具有不同的长度。根据现有技术，只有以不同的离散的长度提供有限种类的传送机的情况下，制造不同长度的传送机才是经济的。实现单独的客户关于传送机的长度不变的心愿使得制造更为复杂和昂贵，这是因为必须设计定制尺寸的传送滚筒。特别地在给有缺陷的滚筒供给备件的情况下、或者在进行小的后续输送的情况下，这是通常出现的问题。

技术实现要素：

因此，本发明的目的在于提供和制造最初说明的种类的传送机，能够将该传送机容易地设置成具有定制的长度而无需任何特殊的制造工作。

根据本发明，该目的通过最初描述的种类的传送机而得以实现，所述传送机具有驱动筒，其中，驱动筒包括以抗扭矩的方式并且以同轴的方式紧固在转鼓管中的筒管、以及可旋转地安装在第一轴杆上并且覆盖筒管的一个端部的盖，电力驱动单元布置在筒管内，并且所述筒管以同轴的方式紧固在转鼓管内。

转鼓管优选地呈中空筒状件的形式，并且转鼓管由如下材料构成：所述材料允许转鼓管被单独切割成期望的长度，同时具有足够的强度以使传送机用于传送系统。这种材料优选地可以包括钢、铝和/或塑料(例如，聚氯乙烯(pvc))。转鼓管的内表面优选地呈筒状形状。

筒管的周向表面优选地是筒状的，并且筒管的周向表面的外径约等于转鼓管的内径。盖优选地以密封的方式覆盖筒管的一个端部，并且优选地盖的外径大于转鼓管的内径。这些尺寸允许驱动筒优选地可插入穿过转鼓管的第二端进入到转鼓管中，直到盖抵靠转鼓管的第二端比如凸缘为止。筒管和盖可以设计为一体式单元。优选地，筒管和盖由两个件形成。

驱动单元优选地具有定子和转子。驱动单元优选地以与筒管同轴的方式布置。第一轴杆以抗扭矩的方式连接至定子。在本发明的上下文中，“第一轴杆”应当理解为抽象的旋转轴线，并且优选地应当理解为例如通过滚动轴承围绕纵向轴线可旋转地安装的盖元件。滚动轴承优选地设置成呈符合din625(din：德国标准化组织)的精密的油浸式或润滑式轴承，并且例如由尼罗钢制成。此外优选地，盖的轴杆具有通孔，用于电力驱动单元的输电线延伸穿过该通孔。通孔优选地由在轴杆中纵向延伸的膛孔或凹部、特别地直径允许输电线穿过的筒状孔形成。这允许使用特别简单和有利的设计方案给驱动单元供给电能。

另外优选地，转子布置在定子内。定子优选地具有线圈绕组并且由筒管围绕，当运行时，筒管围绕定子旋转。扭矩通过齿轮、特别地直齿轮传动装置从转子传递至筒管和盖。当优选地使用异步马达时，转子具有所谓的鼠笼绕组。然而，也使用同步马达，在同步马达中，永磁体布置在转子中。

根据本发明的传送机的一个关键的优点在于，能够用标准化的驱动筒来制造不同长度的传送机。本发明背后的核心理念是使用相同的预制的驱动筒来制造不同长度的传送机。制造传送机所需的其它元件比如转鼓管在设计方案方面有些不同。表述“驱动筒”此处应当理解为在不同的传送机中尺寸保持相同并且插入到不同长度的转鼓管中以形成传送机的元件。表述“驱动插入件”也能够同时用于“驱动筒”。

根据本发明的传送机的一个优选实施方式，盖延伸到筒管中，并且盖在筒管外的凸缘部分处的外径等于转鼓管的外径。

盖优选地包括两个部分，即凸缘部分和插入部分。凸缘部分以密封的方式覆盖筒管的第二端。当传送机处于组装状态时，凸缘部分覆盖转鼓管的第二端。盖的插入部分优选地突出到筒管的内部中，并且插入部分的外径为筒管中的插入部分提供过盈配合。盖优选地形成预制驱动筒的一个元件。

盖在其端面处可以具有延伸穿过盖进入到筒管中的一个或更多个油孔。油孔用于将油给送到转鼓管的内部中或者用于将油从转鼓管的内部移除。

根据本发明的传送机的另一优选实施方式，筒管与转鼓管之间的抗扭矩连接通过筒管的外径与转鼓管的内径之间的过盈配合形成或者具有该过盈配合。“过盈配合”(压配合)优选地应当理解为意指筒管的外径等于或者甚至略大于转鼓管的内径。这些相对尺寸选择成使得在制造的过程中能够将筒管压入到转鼓管中，但使得当传送机运行时在筒管与转鼓管之间形成抗扭矩连接。

根据上述实施方式的优选改进，筒管与转鼓管之间的抗扭矩连接具有粘结结合。作为替代，筒管与转鼓管之间的抗扭矩连接通过所述粘结结合形成。例如，用于制造抗扭矩连接的粘结剂可以设置在筒管的外表面与转鼓管的内表面之间。

在本发明的传送机的另一优选实施方式中，筒管在一个端部处具有插入盖，该插入盖通过滚动轴承可旋转地安装在第二轴杆上，所述第二轴杆在筒管的端面处具有用于接纳轴颈件的凹部。插入盖优选地在与设置凸缘部分的端部相反的一个端部、即背离盖的端面处插入到筒管中。凹部优选地设计成以抗扭矩的方式接纳轴颈件。这能够由以精确的配合或者以过盈配合的方式被接纳在凹部中的轴颈件完成。凹部优选地呈第二轴杆中的盲孔的形式，所述盲孔呈围绕纵向轴线旋转对称的形式。在本发明的上下文中，“第二轴杆”应当理解为抽象的旋转轴线，并且优选地应当理解为例如通过滚动轴承围绕纵向轴线可旋转地安装的插入盖元件。滚动轴承优选地呈符合din625例如尼罗钢的精密的油浸式或润滑式轴承。

根据上述实施方式的改进，筒管和插入盖从转鼓管的第一端至第二端延伸穿过转鼓管，其中，轴颈件从转鼓管的第一端突出。为此，转鼓管的长度等于筒管和插入盖在轴向方向上的总长。插入盖同时形成用于转鼓管的端部的覆盖件，其中，轴颈件从插入盖突出并且因而从转鼓管突出。该改进是能够根据本发明制造的最短的传送机。驱动筒的长度因而形成用于根据本发明的传送机的下限，即，转鼓管形成例如用于传送容器、集运箱等的传送机的外周向表面。在传送机的一个端部处，第一轴杆沿纵向轴线的方向突出用于将传送机安装在传送机机架中。在传送机的另一端部处，轴颈件沿纵向轴线方向突出用于将传送机安装在传送机机架中。换言之，根据本发明的该改进提供的传送机在运行时在其第一端处通过轴颈件并且在其第二端处通过第一轴杆可旋转地安装在传送机机架中。轴颈件和第一轴杆的从传送机的端部突出的部分优选地呈具有扳手平面的轴杆的形成，其中，扳手平面在轴杆的端部处具有平行的侧向切割部。具有扳手平面的这些轴杆配装到具有敞开的长形孔的相匹配的轮廓中。

根据本发明的传送机的另一优选实施方式，转鼓管在第一端处具有转鼓管盖，该转鼓管盖通过滚动轴承可旋转地安装在第三轴杆上，其中，第三轴杆设计为用于轴颈件的轴衬，并且所述轴颈件的一个端部从转鼓管盖突出。转鼓管盖优选地具有插入部分和凸缘部分。插入部分插入到转鼓管中直到凸缘部分抵靠转鼓管的第一端为止。在本发明的上下文中，“第三轴杆”应当被理解为抽象的旋转轴线，并且优选地应当被理解为例如通过滚动轴承围绕纵向轴线可旋转地安装的转鼓管盖元件。滚动轴承优选地呈符合din625例如尼罗钢的精密的油浸式或润滑式轴承的形式。此外优选地，轴杆具有通孔、特别地筒形孔，轴颈件延伸穿过该通孔处于组装状态。轴颈件优选地在一个部分处的外径允许其以精密配合的方式穿过通孔，因而抵消横向于其轴向方向作用于轴颈件的任何力。此外优选地，轴颈件以抗扭矩的方式连接至第三轴杆。通孔优选地由沿轴向方向延伸的贯通膛孔或者轴杆凹部形成，特别地由直径与轴颈件所述部分的外径相匹配的筒形孔形成。

根据上述实施方式的一个改进，轴颈件在组装状态下延伸穿过第三轴杆并且突出到第二轴杆中的凹部中而被接纳在其中。实施方式因而专门为根据本发明的具有中等长度的传送机而提供。转鼓管的长度大于筒管的长度。在这些长度处，轴颈件足够长以延伸穿过转鼓管盖中的第三轴杆并且以突出到插入盖中的第二轴杆中。由于该结构，轴颈件不仅通过第三轴杆中的轴衬而且通过其优选地以精密配合的方式被接纳在第二轴杆中而被稳定。

根据上述传送机的改进的另外的变型，轴颈件在位于转鼓管盖与插入盖之间的中间部段处具有直径，这阻止在组装状态下中间部段相应地被接纳到第二轴杆和/或第三轴杆中。因而在转鼓管盖与插入盖之间设置距离间隔件，这是因为横向于纵向轴线所测量的轴颈件杆的直径在每种情况下均大于第三轴杆中的轴衬的直径和/或大于第二轴杆中的凹部的直径。这同时允许容易地组装传送机。中间部段因而能够用作用于将轴颈件插入到第二轴杆的凹部中的止挡构件。中间部段能够同时用作用于将转鼓管盖插入到转鼓管中的止挡构件。最后优选地，中间部段在纵向轴线的方向上的尺寸使得所述中间部段提供位于筒管与转鼓管盖之间的距离间隔件，驱动筒的筒管和转鼓管盖的插入部分这两者借助距离间隔件能够被完全插入到转鼓管中，特别地直到驱动筒的盖部分抵靠转鼓管的第二端为止和/或直到转鼓管盖的凸缘部分抵靠转鼓管的第一端为止。

根据上述实施方式的替代性改进，传送机具有插入构件，该插入构件设计成插入到转鼓管中，并且其可旋转地安装在第四轴杆上，其中，第四轴杆设计成接纳轴颈件，并且轴颈件在组装状态下延伸穿过第三轴杆并且突出到第四轴杆中。实施方式因而为相对较长的传送机提供。插入构件的外径例如可以约等于或者略大于转鼓管的内径(过盈配合)，插入构件例如通过过盈配合的方式或者通过粘结结合的方式以抗扭矩的方式插入到转鼓管中。另外优选地，插入构件邻近于转鼓管内的转鼓管盖布置。第四轴杆优选地具有呈盲孔的形式的凹部，或者优选地具有呈轴颈件延伸到其中的通孔的形式的凹部。当从插入构件的视角沿纵向轴向方向观察时，轴颈件延伸穿过转鼓管盖并且在转鼓管的第一端处从转鼓管盖突出。根据该改进，插入构件可以在纵向轴向方向上与筒管间隔任意距离，只要转鼓管的稳定性允许即可。因此根据该改进，能够提供相对较长的传送机。

根据本发明的另外的方面，开始所说明的目的通过用于构造具有期望长度的传送机特别地上述种类的传送机的模块化系统而得以实现，其中，模块化系统包括：

-转鼓管，该转鼓管能够被制造为具有期望的长度，并且该转鼓管具有第一端和与所述第一端相反的第二端；

-驱动筒，该驱动筒包括筒管和盖，其中，筒管设计成以抗扭矩的方式被接纳到转鼓管中，盖可旋转地安装在第一轴杆上并且覆盖筒管的一个端部，其中，用于对转鼓管施加来自第一轴杆的传送扭矩的驱动单元以同轴的方式布置在筒管内；

-其中，筒管在一个端部处具有插入盖，该插入盖通过滚动轴承可旋转地安装在第二轴杆上，其中，所述第二轴杆在筒管的端面处具有用于以抗扭矩的方式接纳轴颈件的凹部；以及

-选择性地转鼓管盖，该转鼓管盖通过滚动轴承可旋转地安装在第三轴杆上，其中，第三轴杆设计为用于轴颈件的轴衬；和/或

-选择性地插入构件，该插入构件设计成插入到转鼓管中，并且该插入构件通过滚动轴承可旋转地安装在第四轴杆上，其中，第四轴杆设计成接纳轴颈件。

另外优选地，模块化系统包括多个不同长度的转鼓管。可以根据期望的传送机长度选择性地组装模块化系统的各种元件以形成传送机。另外仍优选地，模块化系统包括多个各种设计的轴颈件。对于具有最小长度或者中等长度的传送机而言，特别地轴颈件设计成被接纳在第二轴杆中。对于非常长的传送机而言，轴颈件设计成被接纳在第四轴杆中。

根据模块化系统的优选实施方式，设置成用于构造具有最小长度的传送机的转鼓管的长度大致等于筒管的长度，并且所设置的轴颈件是在组装状态下被接纳在第二轴杆的凹部中的轴颈件，

其中，为了构造具有中等长度的传送机，至少设置转鼓管盖，其中，轴颈件在组装状态下被接纳在插入盖的第二轴杆的凹部中，并且延伸穿过第三轴杆并且从转鼓管盖突出；和/或

其中，为了构造非常长的传送机，至少设置转鼓管盖和插入构件，其中，轴颈件在组装状态下延伸穿过转鼓管盖的第三轴杆并且突出到该轴杆中而被容纳在其中。

为了构造具有最小长度的传送机，轴颈件优选地以抗扭矩的方式被接纳在第二轴杆的凹部中。为了构造具有中等长度的传送机，另外优选地，轴颈件在组装状态下以抗扭矩的方式被接纳在第二轴杆的凹部中。为了构造非常长的传送机，此外优选地，轴颈件在组装状态下突出到第四轴杆中以便以抗扭矩的方式被接纳在其中。

换言之，如果期望具有最小可能长度的传送机，则使用等于筒管的长度的转鼓管。这种长度也能够被理解为略大于筒管的长度的长度，即筒管和插入盖的凸缘部分的总长。轴颈件能够由筒管接纳并且因而从转鼓管突出。为了构造长度大于筒管的长度的传送机，另外需要转鼓管盖。根据传送机的长度，轴颈件可以延伸穿过转鼓管盖的第三轴杆中的凹部并且进入到插入盖的第二轴杆中。在相对较长的传送机的情况下，设置有额外的插入构件，该插入构件借助其第四轴杆并且特别地以抗扭矩的方式接纳突出穿过转鼓管盖的第三轴杆并且然后从转鼓管盖突出的轴颈件。插入构件提供轴颈件克服横向于轴向方向进行作用的力的额外的稳定性。

根据如上所述的模块化系统的实施方式，需要下述元件以便构造具有定制长度的传送机：

-标准化驱动筒；

-三个不同的轴颈件；

-能够被切割成期望长度的转鼓管；

-转鼓管盖；以及

-插入构件。

根据本发明的另一方面，开始说明的目的通过制造传送机、特别地根据前述权利要求中的任一项的传送机的方法而得以实现，其中，所述方法包括下述步骤：

a)设置转鼓管，该转鼓管沿着纵向轴线延伸，并且该转鼓管具有第一端和与所述第一端相反的第二端，其中，转鼓管根据传送机的期望的长度设置成具有一定长度；

b)设置驱动筒，该驱动筒包括筒管和盖，其中，筒管设计成以抗扭矩的方式并且以同轴的方式被接纳到转鼓管中，盖可旋转地安装在第一轴杆上并且覆盖筒管的一个端部；

c)将筒管插入到转鼓管中穿过第二端直到盖抵靠转鼓管的第二端为止。

根据本发明的方法的特别的特征在于能够用有限数量的步骤来制造具有定制长度的传送机，其中，所述步骤中的每个步骤对于本领域技术人员而言是简单并且常规的。优选地通过将转鼓管毛坯切割成期望的长度而提供具有期望长度的转鼓管。在转鼓管形成传送机的外周缘表面的实施方式中，转鼓管的长度大致等于待被制造的传送机的长度。在具有最小长度的传送机的情况下，传送机的长度大致等于筒管的长度加上盖部分的长度。在非常长长度的传送机的情况下，传送机的长度大致等于转鼓管的长度加上盖部分的长度和从转鼓管突出的转鼓管盖的凸缘部分的长度。

根据根据本发明的方法的一个优选实施方式，所述方法包括另外下述步骤：

d)特别地在将筒管插入到转鼓管之前将插入盖在一个端部处插入到筒管中，其中，插入盖通过滚动轴承可旋转地安装在第二轴杆上，其中，所述第二轴杆在筒管的端面处具有用于接纳轴颈件的凹部；以及

e)将轴颈件插入到第二轴杆的凹部中。

前述步骤特别用于制造具有最小长度的传送机。可以以任何顺序执行单独的步骤，或者单独的步骤可以在时间上重叠。可以在步骤c)之前或者也可以在步骤c)之后执行步骤d)，但优选地在步骤c)之前执行步骤d)。可以在步骤c)和/或步骤d)之前或者之后执行步骤e)，但优选地在步骤d)之后并且在步骤c)之前执行步骤e)。筒管优选地插入到长度等于筒管的长度的转鼓管中。在该情况下，在轴颈件被插入到第二轴杆的凹部中之后并且在筒管被插入到转鼓管中之后，轴颈件在转鼓管的第一端处从转鼓管突出。根据该方法制造的传送机然后能够通过轴颈件和从盖部分突出的第一轴杆可旋转地安装在传送机机架中。

根据根据本发明的方法的另一优选实施方式，转鼓管盖安装在第三轴杆上，第三轴杆设计为用于轴颈件的轴衬，并且该方法包括另外的下述步骤：

f)特别地在将筒管插入到转鼓管中之前将插入盖在一个端部处插入到筒管中，其中，插入盖可旋转地安装在第二轴杆上，其中，所述第二轴杆在筒管的端面处具有用于接纳轴颈件的凹部；

g)将转鼓管盖在转鼓管的第一端处插入到转鼓管中；

h)将轴颈件导引通过第三轴杆；以及

i)将轴颈件插入到第二轴杆的凹部中。

前述步骤特别用于制造具有中等长度的传送机。可以以任何顺序执行单独的步骤，或者单独的步骤可以在时间上重叠。特别地可以以任何顺序执行步骤g)、步骤h)和步骤i)。步骤h)和步骤i)优选地在时间上重叠，这意味着轴颈件的一个端部进入到第二轴杆中的凹部中并且插入到其中，同时轴颈件穿过第三轴杆。作为前述步骤顺序的替代，还可能的是在步骤f)之后轴颈件首先被引入到第二轴杆的凹部中。当转鼓管盖被插入到转鼓管中时，轴颈件同时穿过第三轴杆。不论前述步骤步骤g)、步骤h)和步骤i)的执行顺序如何，轴颈件设计成使得在组装状态下其从转鼓管盖突出。因而能够通过轴颈件和从盖部分突出的第一轴杆将所制造的传送机安装在传送机机架上以进行使用。

根据根据本发明的方法的另一优选实施方式，转鼓管盖安装在第三轴杆上，第三轴杆设计为用于轴颈件的轴衬，并且该方法还包括下述步骤：

j)将插入构件插入到转鼓管中，其中，插入构件可旋转地安装在第四轴杆上，并且第四轴杆具有用于接纳轴颈件的凹部；

k)将转鼓管盖在转鼓管的第一端处插入到转鼓管中；

l)将轴颈件导引通过第三轴杆；以及

m)将轴颈件插入到第四轴杆的凹部中。

前述步骤特别用于制造非常长的传送机。可以以任何顺序执行单独的步骤，或者单独的步骤可以在时间上重叠。步骤j)优选地在步骤c)之后，或者在步骤c)之前执行步骤j)。可以以任何顺序执行步骤k)、步骤l)和步骤m)。步骤l)和步骤m)也可以在时间上重叠，这意味着轴颈件的一个端部进入到第四轴杆中的凹部中并且插入到其中，同时轴颈件穿过第三轴杆。作为前述顺序的替代，在步骤j)执行之后并且在转鼓管盖被引入到转鼓管中并且轴颈件同时穿过第三轴杆之后可以将轴颈件插入到第四轴杆中的凹部中。轴颈件设计成使得在组装状态下其从转鼓管盖突出。

附图说明

现将通过示例并且参照附图对本发明的优选实施方式进行描述，其中，在附图中：

图1示出了根据本发明的驱动筒的实施方式的侧向截面图；

图2示出了图1中示出的驱动筒的顶视图；

图3示出了图1中示出的驱动筒的局部截面图的立体图；

图4示出了如图1至图3中示出的具有轴颈件的驱动筒的侧向局部截面图；

图5示出了图4中示出的驱动筒的顶视图；

图6示出了图4中示出的驱动筒的局部截面图的立体图；

图7示出了根据本发明的传送机的第一实施方式的侧向局部截面图；

图8示出了图7中示出的传送机的顶视图；

图9示出了图7中示出的传送机的局部截面图的立体图；

图10示出了根据本发明的传送机的第二实施方式的侧向局部截面图；

图11示出了图10中示出的传送机的顶视图；以及

图12示出了图10中示出的传送机的局部截面图的立体图。

具体实施方式

图1至图5中的驱动筒100在图4中以截面中示出，其中，剖面相应地位于图2中示出的线a-a处以及位于图5中示出的线b-b处。驱动筒100在每种情况下均沿着纵向轴线102在第一端104与第二端106之间延伸。图2示出了沿纵向轴线102的方向观察的驱动筒100的第一端104的顶视图。

驱动筒100通过滚动轴承110围绕纵向轴线102可旋转地安装在第一轴杆108上。第一轴杆108具有通孔112，用于给电力驱动单元116供给电能的输电线114延伸穿过通孔112。在运行时，第一轴杆108和输电线114固定不动地安装在传送系统(未示出)中。

驱动筒100具有筒管120，筒管120具有筒状周向表面，并且筒管120沿着纵向轴线102延伸，其中，所述筒状周向表面具有第一直径122。筒管120从第一端104延伸至盖134的凸缘部分124，所述凸缘部分124具有第二直径126，第二直径126比第一直径122大。在运行时，驱动筒100的筒管120和盖134大致绕纵向轴线102旋转。驱动单元116以与筒管120同轴的方式布置在筒管120内。通过输电线114给驱动单元116供给电能。驱动单元116具有定子壳体115，以抗扭矩的方式联接至第一轴杆108的定子118布置在定子壳体115中。通过将第一轴杆108以抗扭矩的方式接纳在定子壳体115的盖119的凹部117中来提供第一轴杆108与定子118之间的联接。驱动单元116还具有转子121，转子121由定子118和定子壳体115封闭。转子121以抗扭矩的方式连接至转子轴133。转子轴133通过两个滚动轴承123、125可旋转地安装在定子壳体115中，并且转子轴133突出到直齿轮127中。在转子轴133的一个端部中形成有斜齿轮135，斜齿轮135将扭矩传递到另一轮(未示出)上。所述扭矩通过轴137传递至齿轮139。齿轮139与带内齿的齿圈136相啮合。齿圈136以抗扭矩的方式连接至筒管120。转子121的扭矩以此方式传递至筒管120。

盖134的插入部分138突出到筒管120中，使得插入部分138的外表面以抗扭矩的方式连接至筒管120的内表面。盖134具有油孔140，油孔140从驱动筒100的第一端106延伸到筒管120的内部142中。

具有凸缘部分146和突出到筒管120中的插入部分148的插入盖144布置在第一端104的区域中。齿圈136通过螺钉连接件147紧固地连接至插入部分148。插入盖144通过滚动轴承150绕纵向轴线102可旋转地安装在第二轴杆108上。盲孔154形成第二轴杆152中的凹部。盲孔154设计成接纳图4至图6中示出的轴颈件156。轴杆152以抗扭矩的方式连接至定子壳体115。为此，轴杆152以抗扭矩的方式突出到定子壳体中的凹部155中。

图4至图6示出了与轴颈件156相组合的图1至图3的驱动筒100。轴颈件156包括插入部分158，插入部分158定尺寸为被接纳在盲孔154中。另外，轴颈件156包括安装部段160，安装部段160定尺寸为将使利用驱动筒100制造的传送机以抗扭矩的方式安装在传送机机架(未示出)中。为此，安装部段160的部分具有如下筒形周向表面以通过抗扭矩的方式容纳在传送机机架中：其中，所述筒形周向表面具有扁平平坦的铣削凹部162。

为了制造传送机，转鼓管(未示出)被推送通过筒管120，或者筒管120插入到转鼓管中。转鼓管的长度与当插入盖144插入时筒管120和凸缘部分148的总长相等。筒管120可以在轴颈件156插入到盲孔154中之前或者之后插入到转鼓管中。

图7至图9示出了本发明的传送机的第一实施方式200。在图7和图9中示出的局部截面图中，剖面位于图8中示出的线c-c处。传送机200包括图1至图3中示出的驱动筒100。相同的元件用相同的附图标记标示。

图7示出了转鼓管202，转鼓管202沿着纵向轴线204延伸，并且转鼓管202具有第一端206和在纵向轴线204的方向上与转鼓管202的所述第一端206相反的第二端208。传送机200在其第一端206处具有转鼓管盖210，转鼓管盖210通过滚动轴承214绕纵向轴线204可旋转地安装在第三轴杆212上。转鼓管盖210具有凸缘部分216和插入部分218。在组装状态中，插入部分218突出到转鼓管202中的内部空间220中。凸缘部分216形成用于转鼓管202的第一端206的盖。第三轴杆212给轴颈件222提供轴衬。轴颈件222具有插入部分258，插入部分258设计成接纳在盲孔154中。为此，盲孔154的内径与插入部分258的外径相匹配。轴颈件222的中间部段224的外径比盲孔154的内径和第三轴杆212中的轴衬的内径大。在轴向方向上，中间部段224抵靠插入部分258，并且在组装状态中，中间部段224布置在插入盖144与转鼓管盖210之间。轴颈件222的安装部段260延伸通过第三轴杆212的轴衬，并且其在一个区域中具有大致筒形周向表面。安装部段260的端部区域中设置有扁平平坦的铣削凹部262，铣削凹部262用于将安装部段260以抗扭矩的方式安装在传送机机架(未示出)中。

图7至图9中示出的驱动筒100从转鼓管的第二端208延伸到转鼓管的内部空间220中。筒管120的外表面由此与转鼓管的内表面相接触。筒管120与转鼓管202之间的抗扭矩连接通过过盈配合来形成，这意味着筒管120的外径略大于转鼓管202的内径，使得能够用在数值上比当传送机运行时在筒管120与转鼓管202之间的过渡部处沿旋转方向进行作用的最大力更大的力将筒管120插入到转鼓管202中。这样，给筒管120与转鼓管202之间的操作提供抗扭矩连接。也能够通过筒管120的外表面与转鼓管202的内表面之间的粘结剂来提供筒管120与转鼓管202之间的抗扭矩连接。

图10至图12示出了根据本发明的特别地用于构造非常长的传送机的传送机的第二实施方式300。在图10和图12中示出的局部截面图中，模具剖面位于图11中的线d-d处。图10至图12中示出的驱动筒100对应于图1至图9中示出的驱动筒。相同的元件用相同的附图标记标示。

转鼓管302沿着纵向轴线304延伸，并且转鼓管302具有第一端306和第二端308。转鼓管盖310的结构与图7至图9中示出的转鼓管盖210的结构相同。相同的元件用相同的附图标记标示。插入构件312邻近于转鼓管盖310布置在转鼓管302内。插入构件312围绕纵向轴线304可旋转地安装在第四轴杆314上。第四轴杆314具有轴衬，轴颈件320的插入部分318以抗扭矩的方式接纳在轴衬中。轴颈件320延伸穿过第三轴杆212中的轴衬，并且其安装部段322从转鼓管盖310突出。安装部段322用于将传送机300安装在传送机机架中。安装部段322的外形与分别在图4至图6和图7至图9中示出的安装部段160或安装部段260的外形相同。如图10至图12中示出的根据本发明的传送机的第二实施方式特别地适于构造非常长的传送机。插入构件312用于使轴颈件320克服横向作用于纵向轴线304的力而保持稳定。第二实施方式与第一实施方式相比一个重要的区别在于：转鼓管的长度使得其致使设计理念提供插入构件312——而不是如图7至图8中示出的延伸穿过转鼓管210的轴颈件，并且转鼓管的长度突出到第二轴杆152的盲孔154中。相反，轴颈件的背离安装部段322的一端突出到第四轴杆314的轴衬中。

附图标记

100驱动筒

102纵向轴线

104第一端

106第二端

108第一轴杆

110滚动轴承

112通孔

114输电线

115定子壳体

116驱动单元

117凹部

118定子

119定子壳体盖

120筒管

121转子

122第一直径

123滚动轴承

124凸缘部分

125滚动轴承

126第二直径

127直齿轮传动

132转子

134盖

135斜齿轮

136齿圈

137轴

138插入部分

139齿轮

140油孔

142内部

144插入盖

146凸缘部分

147螺钉连接件

148插入部分

150滚动轴承

152第二轴杆

154盲孔

155凹部

156轴颈件

158插入部分

160安装部段

162平坦凹部

200传送机

202转鼓管

204纵向轴线

206第一端

208第二端

210转鼓管盖

212第三轴杆

214滚动轴承

216凸缘部分

218插入部分

220内部空间

222轴颈件

224中间部段

258插入部分

260安装部段

262凹部

300传送机

302转鼓管

304纵向轴线

306第一端

308第二端

310转鼓管盖

312插入构件

314第四轴杆

318插入部分

320轴颈件

322安装部段