一种全自动卷绕机的制作方法与工艺

本发明涉及一种卷绕机，尤其涉及一种全自动卷绕机。

背景技术：
把被子/枕芯卷紧后装入一包装袋中，一般采用手工操作或半自动，即手工装料，机器卷绕包装，而且机器包装尺寸大小不能调节，手动进行被子或者枕芯的包装耗时、费力，工作强度大，而且工作效率低，而且被子的包装只能在固定的点进行手动包装，不能方便移动，灵活性较差，需要将包装箱放置在待包装的被子或者枕芯的旁边，再手动进行卷绕后再放置在包装箱内，这样包装比较死板，而且不能形成一条生产运输线，并且对于进料、卷绕以及出料没有一个合理有序的卷绕模式，使得卷绕的人工成本较高，卷绕效率较低，人员的需求量较大，并且会影响整个被子枕芯的生产周期，而要能够形成自动化、机械化的卷被、卷枕芯的目的，就必须设计出合理的新型卷绕机，设计出能完全解放劳动力的卷绕机。

技术实现要素：
针对上述存在的问题，本发明旨在提供一种全自动卷绕机，该机架是针对手工包装的缺陷而提供的用于机械化操作的卷绕机的机架，该机架是自动卷绕机的基础，并且在机架上一体设有可以调节尺寸的模具，这样不仅在进料时，放大模具尺寸，使进料时不受阻挡，而且还可以任意控制包装尺寸的大小，该机架移动灵活方便，并通过模具对不同尺寸的被子进行灵活调整，以达到不同包装的要求；该进料装置是在将手动包装改成自动包装后，实行的自动进料的机构，该机构能够通过输送的模式进行上料，且能够通过水平输送带和倾斜输送带将待包装的产品进行捋平操作，可以使得带包装的产品在进行卷绕之前能够具有较平整的形状；该卷绕机构是针对包装的缺陷而提供的用于机械化操作的卷绕机构，该卷绕机构是卷绕机的核心，该卷绕机构实现了在卷绕过程中自动调整卷绕的尺寸，卷绕的松紧度，并通过旋转部和卷绕部一体同步实现，结构简单，部件之间连接稳定，拆卸及维修方便；该推料装置用于卷绕机上，能大大提高出料速度，节省出料时间，而且能够保证自动有序出料，防止后续卷绕由于出料不及时而造成的机器堵塞的问题，能够将卷绕机的故障率降到最低。为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种全自动卷绕机，所述全自动卷绕机包括机架结构、进料装置、卷绕机构以及推料装置，所述进料装置设于所述机架结构的前端外侧，所述卷绕机构设于所述机架结构内部前端，所述推料装置设于所述卷绕机构的后端；其中，所述机架结构包括框架，所述框架前侧面设有模具腔，所述模具腔内的两侧面均竖向设有模具线性滑条，两个所述模具线性滑条上设有上下对称的上模具和下模具，所述上模具和所述下模具均通过上下滑块滑动连接在所述模具线性滑条上；所述进料装置包括支撑底座，所述支撑底座上前端面设有电器箱，所述支撑底座上后端面设有输送进料机构，所述输送进料机构包括传动机构、调节机构、输送机构、控制机构以及进料箱；所述进料箱设于所述支撑底座上，所述传动机构设于所述支撑底座内，所述输送机构与所述传动机构传动连接，所述输送机构设于所述进料箱内，所述调节机构设于所述传动机构上方；所述卷绕机构由旋转部、升降部以及卷绕部三部分组成，所述旋转部包括旋转板、旋转接头以及传动链轮，所述升降部包括左升降导柱、右升降导柱，左升降气缸、右升降气缸以及滑块，所述卷绕部包括两个上下并列的卷绕杆；所述推料装置包括推杆支架、链条传动机构、滑动机构以及推料机构；所述链条传动机构设于所述推杆支架的底部，所述滑动机构与所述链条传动机构之间连接夹链条块，所述滑动机构上横向设置所述推料机构。进一步的，所述上模具和所述下模具两者的同一端部均连接有模具连接板，所述模具连接板与所述上下滑块之间还连接有上下滑块连接板；所述上下滑块连接板为T型结构，所述上下滑块连接板的横边部位和与其对应的所述上下滑块固定连接，其竖边与所述模具连接板之间还设置有的模具连接压条。进一步的，所述框架的前侧面设有两扇门体，在所述框架的顶端四角处均设有吊钩，所述框架底端四角处均设有脚轮。进一步的，所述传动机构包括电机，涡轮箱、传动链轮一以及传动链条；所述调节机构包括线性导轨、设于线性导轨上的线性滑块、连接在进料箱底部的墙板连接架、连接在墙板连接架底部的牵引墙板角件以及与牵引墙板角件横向螺纹连接的螺杆；所述输送机构包括进料托辊、水平输送带以及倾斜输送带，所述水平输送带与所述倾斜输送带的端部均通过传动链轮二与所述涡轮箱上的传动链轮一传动连接。进一步的，所述水平输送带包括下进料辊、下出料辊以及连接在所述下进料辊和下出料辊之间的下送料帘；所述倾斜输送带包括上进料辊、上出料辊以及倾斜连接在所述上进料辊和上出料辊之间的上送料帘。进一步的，所述旋转接头一端部连接所述旋转板，所述旋转板侧面竖向并列设置所述左升降导柱、右升降导柱，所述左升降导柱、右升降导柱两者的侧面分别对应连接所述左升降气缸、右升降气缸，在所述左升降导柱、右升降导柱两者的上下位置均设有两个所述滑块，所述左升降导柱、右升降导柱上部的两个滑块以及下部的两个滑块之间均横向连接有气缸连接板，并在两个所述气缸连接板上均连接所述卷绕杆。进一步的，所述左升降导柱、右升降导柱两者的两端部均设置有导柱上下压板，所述左升降气缸与所述右升降气缸的方向相反，并且两者的传动端均通过气缸连接块分别和与其对应的所述导柱上下压板固定连接。进一步的，所述链条传动机构包括推料涡轮箱、一组推料牙链轮以及推料牙链条，其中一个所述牙链轮与所述推杆支架固定连接，另一个位于所述推料涡轮箱上，一组的两个所述推料牙链轮之间连接所述推料牙链条。进一步的，所述滑动机构包括推料滑轨、设于所述推料滑轨上的推料滑块、固定在所述推料滑块上的推杆轴承座板，所述推杆轴承座与所述推杆轴承座板固定连接。进一步的，所述夹链条块设于所述推杆轴承座板的侧面，并在所述夹链条块上设置与所述推料牙链条传动连接的夹链条板，所述夹链条板上设置传动齿牙。本发明的有益效果是：本发明为了解决现有技术人工包装费时费力的缺陷，现提出移动式的机架结构，该机架结构带有可调节尺寸的上模具和下模具，上模具和下模具的设置是配合不同尺寸的被子或枕芯而设计，本机架的设置不仅能够实现灵活移动，而且还能保证在运作过程中的人身安全，且在运输过程中，使起吊机械能安全进行起吊操作，省时省力；该新型进料装置能够实现自动进料，有序进料，并且能够保证进料整齐，且能调整到适应包装产品尺寸需要的位置，而且自动化控制，智能，上料及进料速度快，缩短整个卷绕时间；该卷绕机构是有旋转部、升降部以及卷绕部组成，三部分的结构组成简单，并且三部分之间可实现方便拆卸和维修，该卷绕机构的一大特点是升降部的设置可以实现将两个卷绕杆收缩和扩张，以缩小或扩大两个卷绕杆之间的距离，实现对不同包装形状及尺寸的卷绕要求，而且旋转部是直接带动旋转板整体实现卷绕，进而带动卷绕杆进行卷绕，一举两得；该推料装置是带有自动前进推料机构的推料装置，通过动力源的动力传递将卷绕成型的产品直接水平推进包装箱内，整个推料装置的部件少，结构简单，推料过程能做到自动有序，能够实现间歇推料模式，保证机器长时间稳定运行，进而实现高效率出料；综上所述，本发明是提供了一种新式的卷被子或枕芯用的全自动化的卷绕机，该卷绕机通过设置的简单的四个部分：机架结构、进料装置、卷绕机构以及推料装置组成，该四部分全部采用自动化的方式进行整个卷绕过程，四个部分相互协同，每一个部分完成一个规定的操作，实现整齐有序的卷绕程序。附图说明图1为本发明立体结构示意图。图2为本发明主视示意图。图3为本发明右视示意图。图4为本发明左视示意图。图5为本发明俯视示意图。图6为图5中A-A部分的剖视图。图7为本发明仰视示意图。图8为本发明机架结构立体结构示意图。图9为图8中D部分的放大图。图10为本发明主视图。图11为本发明右视图。图12为本发明左视图。图13为本发明仰视图。图14为本发明进料装置立体结构示意图。图15为本发明主视示意图。图16为本发明右视示意图。图17为本发明左视示意图。图18为图17中A-A部分的剖视图。图19为本发明仰视示意图。图20为本发明俯视示意图。图21为本发明未设置传动机构时的示意图。图22为发明卷绕机构立体结构示意图。图23为本发明主视示意图。图24为本发明左视示意图。图25为本发明俯视示意图。图26为本发明立体结构示意图。图27为本发明主视示意图。图28为本发明俯视示意图。图29为本发明右视示意图。其中：10-机架结构：101-框架，102-上下滑块连接板，103-模具连接压条，104-模具连接板，105-上模具，106-门体，107-前上罩，108-前侧罩，109-模具线性滑条，110-上下滑块，111-脚轮，112-吊钩，113-下模具；20-进料装置：201-左进料墙板，202-右进料墙板，203-墙板连接架，204-电机架，205-涡轮箱输出轴，206-牵引墙板角件，207-螺杆，208-进料托辊轴，209-进料托辊，210-下进料辊，211-下出料辊，212-出料辊轴，213-墙板内撑，214-墙板盖，215-进料辊轴，216-前侧板，217-后侧板，218-斜侧板，219-电器箱，220-电器箱盖，221-下送料帘，222-上送料帘，223-手轮，224-线性导轨，225-线性滑块，226-传动链轮一，227-传动链轮二，228-传动链条，229-涡轮箱，230-电机，231-上进料辊，232-上出料辊；30-卷绕装置：301-旋转板，302-导柱上下压板，303-左升降导柱，3031-右升降导柱，304-滑块，305-滑块盖板，306-固定导柱块，307-固定导柱盖，308-卷绕杆，309-气缸连接杆，310-高位圈，311-左升降气缸，3111-右升降气缸，312-旋转接头，313-传动链轮，3181-卷绕涡轮箱，314-卷绕传动链条，315-卷绕涡轮箱板，316-卷绕涡轮箱输出轴，317-卷绕底座；40-推料装置：401-推杆支架，402-撑紧轮板，403-推杆涡轮箱板，404-定位安装板，405-撑紧轮轴，406-推料涡轮箱轴，407-夹链条板，408-夹链条块，409-推杆轴承座板，410-推杆轴承座，411-推杆，412-推盘连接块，413-推盘，414-推料牙链轮，415-推料滑轨，416-推料滑块，417-轴承，418-推料涡轮箱，419-推料牙链条。具体实施方式为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的描述。参照附图1-7所示的一种全自动卷绕机，所述全自动卷绕机包括机架结构10、进料装置20、卷绕机构以及推料装置40，所述进料装置20设于所述机架结构10的前端外侧，所述卷绕机构设于所述机架结构10内部前端，所述推料装置40设于所述卷绕机构的后端；其中，在本发明技术方案中，所述机架结构10包括框架101，能使机器中的零部件在相对位置固定或运动，所述框架101为长方体结构，所述框架101前侧面设有模具腔，所述模具腔内的两侧面均竖向设有模具线性滑条109，两个所述模具线性滑条109上设有上下对称的上模具105和下模具113，所述上模具105和所述下模具113两者的同一端部均连接有模具连接板104，所述模具连接板104与所述上下滑块110之间还连接有上下滑块110连接板2，所述上下滑块连接板102为T型结构，所述上下滑块连接板102的横边部位和与其对应的所述上下滑块110固定连接，其竖边与所述模具连接板104之间还设置有的模具连接压条103，待包装产品在上模具105和下模具113中成形，所述上模具105和所述下模具113均通过上下滑块110滑动连接在所述模具线性滑条109上，上模具105和下模具113在模具线性滑条109上做上下运动(图中未画出动力机构)，上下滑块110可在气缸的推动下上下滑动，这样运动有二个功能：其一在进料时，可放大上模具105和下模具113尺寸，使进料时不受阻挡，其二可以任意控制包装尺寸的大小。进一步的，所述框架101的前侧面设有两扇门体106，在设有模具腔的前端面上端设有前上罩107，并在所述模具腔周围设有前侧罩108，打开门体106，可以观察机器内部零件的运转情况或进行维修，关上门体106，保证机器在运转时的人身安全，此外，前上罩107和前侧罩108，是保证机器在运转时的人身安全的防护装置。进一步的，在所述框架101的顶端四角处均设有吊钩112，所述框架101底端四角处均设有脚轮111，吊钩112，在需要运输时，使起吊机械能安全进行起吊操作；脚轮111，使机器移动更方便。在本发明技术方案中：所述进料装置20是将需要进行包装的产品，通过输送线送入卷绕机构的一个装置，所述进料装置20的输送方向与所述机架结构10的前端面相互垂直设置，包括支撑底座，所述支承底座为前侧板216、后侧板217、斜侧板218以及竖向板组成的框体结构，所述支撑底座上前端面设有电器箱219，所述支撑底座上后端面设有输送进料机构，所述输送进料机构包括传动机构、调节机构、输送机构、控制机构以及进料箱；所述进料箱设于所述支撑底座上，所述传动机构设于所述支撑底座内，所述输送机构与所述传动机构传动连接，所述输送机构设于所述进料箱内，所述调节机构设于所述传动机构上方；所述控制机构设于所述进料箱的侧面，控制机构为电器箱219，电器箱219上设置电器箱盖220，其中，所述传动机构包括电机230，涡轮箱229、传动链轮一226以及传动链条228，涡轮箱229上设置涡轮箱输出轴205，电机230设置在电机架204上；所述调节机构包括线性导轨224、设于线性导轨224上的线性滑块225、连接在进料箱底部的墙板连接架203、连接在墙板连接架203底部的牵引墙板角件206以及与牵引墙板角件206横向螺纹连接的螺杆207，线性滑块225在线性导轨224上作前后移动，螺杆207端部设置手轮223，手轮223与螺杆207固定连接，可在牵引墙板角件206的螺纹孔中做旋转运动，通过手轮223，使螺杆207旋转，从而带动墙板连接架203作前后移动，调节到适应包装产品尺寸需要的位置，当要调节包装尺寸的大小时，在上模具105、下模具113作上下运动的同时，下出料棍211与上模具105和下模具113中心线之间的距离也要作相应的前后调节；所述输送机构包括进料托辊209、水平输送带以及倾斜输送带，所述水平输送带与所述倾斜输送带的端部均通过传动链轮二227与所述涡轮箱229上的传动链轮一226传动连接；所述水平输送带包括下进料辊210、下出料辊211以及连接在所述下进料辊210和下出料辊211之间的下送料帘221；所述倾斜输送带包括上进料辊231、上出料辊232以及倾斜连接在所述上进料辊231和上出料辊232之间的上送料帘222，进料托辊209用于托住待包装产品，所述进料托辊209设于进料托辊轴208上，所述下进料辊210和上进料辊231分别设于进料辊轴215上，所述下出料辊211和上出料辊232分别设于出料辊轴212上，待包装产品质地蓬松，所以进口大，通过水平的下送料帘221和倾斜的上送料帘222之间的预压缩，到出口时就能顺利的进入卷绕杆308中。进一步的：所述进料箱包括左进料墙板201、右进料墙板202以及设于所述左进料墙板201、右进料墙板202之间的墙板内撑213，并在所述左进料墙板201、右进料墙板202顶部设有墙板盖214。在本发明技术方案中：所述卷绕机构是将通过输送带送过来的产品，经过卷绕加工，使之成为符合包装要求的一个机构，所述卷绕机构30贯通所述上模具105、下模具113的模具腔，并且在所述模具腔内实现卷绕，由旋转部、升降部以及卷绕部三部分组成，所述旋转部包括旋转板301、旋转接头312以及传动链轮313，所述传动链轮313设于所述旋转接头312上，并在所述旋转接头312上设置高位圈310，传动链轮313是传递源动力，旋转接头312通过做旋转运动，把产品卷起来，旋转板301是与旋转接头312连接并用来固定各个零部件；所述升降部包括左升降导柱303、右升降导柱3031、左升降气缸311、右升降气缸3111以及滑块304，左升降导柱303、右升降导柱3031均用于导向，所述卷绕部包括两个上下并列的卷绕杆308，把待包装产品夹住，所述旋转接头312一端部连接所述旋转板301，所述旋转板301侧面竖向并列设置所述左升降导柱303、右升降导柱3031，所述左升降导柱303、右升降导柱3031两者的侧面分别对应连接所述左升降气缸311、右升降气缸3111，在所述左升降导柱303、右升降导柱3031两者的上下位置均设有两个所述滑块304，每个所述滑块304的上、下端面均设有滑块盖板305，所述左升降导柱303、右升降导柱3031上部的两个滑块304以及下部的两个滑块304之间均横向连接有气缸连接板314，并在两个所述气缸连接板314上均连接所述卷绕杆308；当气左升降气缸311、右升降气缸3111动作时，滑块304，卷绕杆308同时动作，高位圈310定位，在完成动作后，将卷绕杆308回到指定位置。进一步的：所述左升降气缸311与所述右升降气缸3111的方向相反，并且两者的传动端均通过气缸连接块分别和与其对应的所述导柱上下压板302固定连接。进一步的：所述左升降导柱303、右升降导柱3031均通过固定导柱块306与所述旋转板301固定连接，所述固定导柱块306上设置固定导柱盖307，固定导柱块306连接在旋转板301上，固定导柱盖307连接在固定导柱盖307上，夹紧并固定左升降导柱303、右升降导柱3031；所述左升降导柱303、右升降导柱3031两者的两端部均设置有导柱上下压板302，导柱上下压板302装在旋转板301上并夹住左升降导柱303、右升降导柱3031，所述导柱上下压板302与左升降气缸311和右升降气缸3111的传动端之间通过气缸连接杆309固定连接。本发明所述卷绕机构的两个卷绕杆308位于所述机架结构10的模具腔内，在卷绕的过程中可以通过调整上模具105和下模具113的位置来实现对不同尺寸厚度的卷绕要求，而且通过上模具105和下模具113的上下固定作用可以保证卷绕过程中的稳定性，被子或者枕芯的边缘因在上模具105和下模具113的上下压力作用下形成圆柱形的卷绕模式，使得卷绕的被子或者枕芯的形状更加紧凑，整齐。在本发明技术方案中：所述推料装置是把符合包装要求的产品，推送到包装容器中的一个装置，所述推料装置40包括推杆支架401、链条传动机构、滑动机构以及推料机构；所述链条传动机构设于所述推杆支架401的底部，所述滑动机构与所述链条传动机构之间连接夹链条块408，所述滑动机构上横向设置所述推料机构；其中，所述链条传动机构包括推料涡轮箱418、一组推料牙链轮414以及推料牙链条419，其中一个所述牙链轮与所述推杆支架401固定连接，另一个位于所述推料涡轮箱418上，一组的两个所述推料牙链轮414之间连接所述推料牙链条419；所述滑动机构包括推料滑轨415、设于所述推料滑轨415上的推料滑块416、固定在所述推料滑块416上的推杆轴承座板409，所述推杆轴承座410与所述推杆轴承座板409固定连接；所述夹链条块408设于所述推杆轴承座板409的侧面，并在所述夹链条块408上设置与所述推料牙链条419传动连接的夹链条板407，所述夹链条板407上设置传动齿牙，所述推杆轴承座410与所述推料滑块416之间垫设推杆轴承座板409；所述推料机构包括推杆411和推盘413，所述推杆411与所述推盘413之间通过推盘连接块412可拆卸连接，在远离所述推盘413那一端的所述推杆支架401上设置定位安装板404。进一步的：所述推料涡轮箱418上设置推杆411涡轮箱板3，所述推杆支架401上设置撑紧轮板402，所述撑紧轮板402上设置撑紧轮轴405，所述推料涡轮箱418板上设置推料涡轮箱轴406，一组所述推料牙链轮414分别设置在所述推杆411涡轮箱轴和所述撑紧轮轴405上。本发明的推料机构还和卷绕机构的卷绕旋转部连接，卷绕的旋转部包括卷绕涡轮箱3181，卷绕涡轮箱3181上设置有卷绕涡轮箱输出轴316，卷绕涡轮箱3181上设置卷绕涡轮箱板315，卷绕涡轮箱板315的侧面设置卷绕牙链轮，卷绕牙链轮上连接卷绕传动链条318，卷绕涡轮箱板315上端设置固定座，固定座上设置一组轴承417，所述推杆411贯通该组轴承417，所述推杆411上还套接与所述卷绕涡轮箱3181传动连接的所述卷绕传动链条318，推杆411贯通旋转板301并延伸至两个卷绕杆308之间；当经过卷绕杆308卷绕成型的产品，同时通过推杆411的推盘413向前推出，将产品推进包装箱内。