技术领域本发明属于垃圾转运成套设备领域，特别是涉及一种车厢对接装置。
背景技术：
目前，市场上垃圾转运站使用的车厢对接装置，通常包括纵移装置和横移装置。纵移装置安装在垃圾压缩机口部下方，横移装置安装在压缩机口部前端。在使用时，横移装置先将垃圾车厢横移至压缩机口部，纵移装置伸出将车厢钩住，并拉回至压缩机口部，实现车厢与压缩机对接；车厢装满垃圾后，纵移装置将车厢推出，使车厢远离压缩机口部，横移装置再将车厢横移至拉箱工位。采用现有装置换箱时，经常发生纵移装置与横移装置互相碰撞，导致设备损坏，影响设备使用效率。另外，纵移装置安装在压缩机口部下方，经常受到垃圾及垃圾液的污染，腐蚀严重，大大缩短了纵移装置的使用寿命。
技术实现要素：
本发明克服现有技术存在的不足，解决了现有的车厢对接装置容易发生碰撞，以及纵移装置容易受到垃圾污染的问题，旨在提供一种车厢对接装置，该车厢对接装置结构设计新颖，运行平稳，而且能够有效避免垃圾污染纵移装置，纵移装置使用寿命高。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：车厢对接装置，包括：横移导轨，两个横移导轨并排固定设置在地基上；横移托架，横移托架活动设置在横移导轨上，横移托架在横移油缸的作用下可沿横移导轨做往复运动；纵移滑车，纵移滑车安装在远离压缩机的横移托架一端，纵移滑车在纵移装置的作用下沿着纵移滑轨做往复运动。进一步地，所述纵移装置包括固定设置在地基上的底座，底座上活动设置有纵移钩，纵移钩与底座之间通过纵移油缸连接，纵移油缸的一端安装在底座上，另一端安装在纵移钩上。进一步地，所述纵移滑车包括与纵移滑轨配合的滑轨体，滑轨体顶面上固定设置有推拉槽，推拉槽与车厢配合带动车厢纵向移动。进一步地，所述横移导轨按照车厢动作分为左工位、中工位和右工位，左工位和右工位的地基上安装有纵向限位装置。本发明跟现有技术相比具有的有益效果为。1、设备故障率低、维护方便：由于本车厢对接装置为横移纵移一体式、不会发生纵移装置与横移装置的干涉、碰撞现象。纵移装置安装在横移平台上，有足够的维护空间，方便维护。2、使用寿命长：纵移装置在工作时处于垃圾车厢下方，关键零部件不受垃圾及垃圾液的污染和腐蚀，因此使用寿命更长。附图说明下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。图1为本发明的俯视结构示意图。图2为本发明车厢对接装置实施方式的主视图（车厢处于压缩工位）。图3为本发明车厢对接装置实施方式的主视图（车厢处于拉箱工位）。图4为纵移装置的主视结构示意图。图5为纵移装置的俯视结构示意图。图6为纵移滑车的主视结构示意图。图7为纵移滑车的侧视结构示意图。图中：1为横移导轨，2为横移托架，3为横移油缸，4为纵移滑车，41为滑轨体，42为推拉槽，5为纵移滑轨，6为纵移装置，61为底座，62为纵移钩，63为纵移油缸，7为纵向限位装置，8为压缩机，9为车厢。具体实施方式为使本发明的目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。请参考图1-图7，图1为本发明所提供的车厢对接装置的一种具体实施方式的示意图。车厢对接装置，包括：并排固定设置在地基上的两个横移导轨1，横移导轨1按照车厢9动作分为左工位、中工位和右工位，横移导轨1上活动安装有横移托架2，横移托架2在横移油缸3的作用下沿横移导轨1做往复运动，也就是在横移导轨1的三个工位之间移动。远离压缩机8的横移托架2一端安装有纵移滑车4，纵移滑车4在纵移装置6的作用下沿着纵移滑轨5做往复运动。如图4、图5所示，纵移装置6的结构为：包括固定设置在地基上的底座61，底座61上活动设置有纵移钩62，纵移钩62与底座61之间通过纵移油缸63连接，纵移油缸63的一端安装在底座61上，另一端安装在纵移钩62上。如图6、图7所示，纵移滑车4的结构为：包括与纵移滑轨5配合的滑轨体41，滑轨体41顶面上固定设置有推拉槽42，推拉槽42与车厢9配合带动车厢9纵向移动。为了防止放厢或拉厢时车厢9纵移位置有较大的移动。左工位和右工位的地基上安装有纵向限位装置7。本发明的工作过程为：车厢9的横移托架2在横移导轨1上滑动时有三个工位，分别为左工位，中工位、右工位。左、右工位为放厢拉厢工位，中工位为压缩工位。当横移托架2横移至放厢拉厢工位时，将车厢9放在横移托架2上，此时纵向限位装置7可防止纵移滑车4有较大的移动。横移托架2在横移油缸3的驱动下，沿着横移导轨1横移至压缩工位，纵移油缸63收回推动纵移钩62向压缩机8口部方向移动，纵移钩62带动纵移滑车4在纵移导轨上的U型槽上移动，纵移滑车4的推拉槽42带动车厢9向压缩机8口部方向移动，直到车厢9与压缩机8口完成对接。当垃圾车厢9装满垃圾后，纵移油缸63推出，迫使纵移钩62向远离压缩机8口部的方向移动，纵移钩62带动纵移滑车4在纵移导轨上的U型槽上移动，纵移滑车4上推拉槽42带动车厢9向远离压缩机8口部方向移动，实现车厢9的纵移动作。垃圾车厢9离开装厢工位后，横移油缸3驱动横移托架2，使垃圾车厢9移动至拉厢工位，此时纵移滑车4受到纵移限位装置的阻碍，拉厢过程中纵移滑车4不能前后移动，转运车拉走垃圾车厢9，完成一次换厢操作，以此循还。上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。