一种多设备串联送料装置的制作方法

技术特征：

1.一种多设备串联送料装置，其特征是：包括两个或两个以上的设备以及将这些设备串联在一起的多个输送机构；每台设备的送料端和出料端均设有输送机构；

所述的设备均包括工作平台、直通单元和工作单元；直通单元和工作单元装设在工作平台上；直通单元和工作单元的送料端位于该设备的送料端，直通单元和工作单元的出料端位于该设备的出料端；直通单元从将该直通单元送料端的输送机构送来的物料输送至该直通单元出料端的输送机构；工作单元将从该工作单元送料端的输送机构送来的物料输送至工位并在加工后再从工位输送至该工作单元出料端的输送机构；

所述的输送机构均包括对接单元和传送单元；传送单元装设在对接单元上，用于输送物料；对接单元驱动传送单元与相邻的输送机构的传送单元、相邻设备的直通单元或相邻设备的工作单元对接。

2.如权利要求1所述的一种多设备串联送料装置，其特征是：所述的多设备串联送料装置还包括与所述的设备和输送机构连接的输送控制器；所述的工作单元还包括送料请求信号发生器和出料请求信号发生器；

所述的送料请求信号发生器用于在该工作单元空闲时向输送控制器发出送料请求信号；

所述的出料请求信号发生器用于在该工作单元物料加工完成时向输送控制器发出出料请求信号；

所述的输送控制器接收任一工作单元的送料请求信号发生器发出的送料请求信号，控制该工作单元送料端的输送机构以及位于其前的所有输送机构和设备，通过在输送机构的传送单元之间或输送机构的传送单元与各设备的直通单元之间建立对接，将物料输送至该设备送料端的输送机构的传送单元，并控制该设备送料端的输送机构的传送单元与该工作单元对接，将物料输送至该工作单元；

所述的输送控制器接收任一工作单元的出料请求信号发生器发出的出料请求信号，控制该工作单元与该设备出料端的输送机构的传送单元对接，将物料输送至该设备出料端的输送机构的传送单元，并控制该设备出料端的输送机构以及位于其后的所有输送机构和设备，通过在输送机构的传送单元之间或输送机构的传送单元与各设备的直通单元之间建立对接，将物料送出。

3.如权利要求1或2所述的一种多设备串联送料装置，其特征是：所述的工作单元包括送料传感器、第一传送带驱动器、第一传送带、挡块、挡块驱动器、到位传感器、托架、托架驱动器和工位控制器；

送料传感器装设在该工作单元的送料端，用于感应物料是否经过该工作单元的送料端；

第一传送带驱动器驱动第一传送带从该工作单元的送料端向出料端运动；

挡块装设在靠近该工作单元的出料端的位置，用于阻挡物料并使物料抵达工位；

挡块驱动器驱动挡块相对工作平台升起和降下；

到位传感器用于感应物料是否碰抵挡块；

托架装设在工位下方，用于顶起或放下物料；

托架驱动器驱动托架相对工作平台升起和降下；

工位控制器与所述的送料传感器、第一传送带驱动器、挡块驱动器、到位传感器、托架驱动器和出料请求信号发生器相连；

所述的出料请求信号发生器同时向工位控制器发出出料请求信号；

工位控制器接收送料传感器发出的物料经过信号，控制第一传送带驱动器驱动第一传送带向出料端方向运动并控制挡块驱动器驱动挡块升起；工位控制器接收到位传感器发出的物料到位信号，控制托架驱动器升起托架，并控制第一传送带驱动器停止动作；

工位控制器接收出料请求信号发生器发出的出料请求信号，控制挡块驱动器和托架驱动器驱动挡块和托架降下，并控制第一传送带驱动器继续驱动第一传送带向出料端方向运动。

4.如权利要求3所述的一种多设备串联送料装置，其特征是：所述的托架包括真空吸附组件；所述的真空吸附组件在托架的上表面设有开口，并与抽真空管路对接，在托架上升顶起物料时抽真空吸附并固定物料，在托架下降时与空气联通释放负压。

5.如权利要求1、2或4所述的一种多设备串联送料装置，其特征是：所述的每台设备设有二个或二个以上的工作单元。

6.如权利要求1、2或4所述的一种多设备串联送料装置，其特征是：所述的直通单元包括第二传送带驱动器和第二传送带；第二传送带驱动器驱动第二传送带从该直通单元的送料端向出料端运动。

7.如权利要求1、2或4所述的一种多设备串联送料装置，其特征是：所述的对接单元包括伺服电机和精密丝杆；伺服电机驱动精密丝杆及其上的传送单元与相邻的输送机构、相邻设备的直通单元或相邻设备的工作单元精密对接。

8.如权利要求7所述的一种多设备串联送料装置，其特征是：所述的对接单元还包括原点传感器，用于标定对接单元原点，使传送单元每次复位都精确回到原点位置。

9.如权利要求1、2或4所述的一种多设备串联送料装置，其特征是：所述的传送单元包括第三传送带驱动器和第三传送带；第三传送带驱动器驱动第三传送带沿送料方向输送物料。

10.如权利要求1、2或4所述的一种多设备串联送料装置，其特征是：相邻的设备中，前一设备出料端的输送机构即为后一设备送料端的输送机构。