技术领域
本发明属于物料取样领域，具体涉及一种用于汽车零件的自动取样装置。
背景技术：
随着人们生活水平的不断提高，汽车生产量越来越大，传统的手工操作已经越来越不
满足生产的要求。在物料的生产过程中，检测生产的过程料和成品物料的质量是非常重要
的一项工作，材料的品质直接决定了后续的销售情况和售后的工作复杂程度。在汽车零配
件的生产过程中，常常需要从生产线上采集一些成品去分析产品的质量是否达标，从而调
整生产线，达到提高产品质量的目的。现有技术中，大多采用全自动取样系统去进行采集，
但是现有的全自动采样系统的机构过于复杂，操作和维修不便，且购买成本高。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提出一种用于汽车零件的自动采样装置，其结构简单，操作方
便，易于维护，且生产成本低。
实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种用于汽车零件的自动取样装置，包括机架、输料机、取样装置和收料装置；所述
输料机安装在机架的底座上，其包括主动轮、从动轮和传送带；所述取样装置包括安装在
机架顶部的第一导轨，第一导轨的一端设有第一伺服电机，第一伺服电机通过第一水平丝
杠驱动与第一导轨垂直的第一横杆运动，第一横杆的内部设有驱动机构，用于驱动第一横
杆做伸缩运动，第一横杆的另一端设有可伸缩的取样手臂，取样手臂的底部设有电磁吸盘；
所述收料装置安装在机架上，用于与取样装置配合运动，完成物料的收集。
优选地，所述传送带为皮带或者链条。
优选地，所述电磁吸盘与取样手臂之间为旋转连接。
优选地，所述收料装置包括与机架底面垂直的第一竖杆、可自动伸缩的第二横杆、第
三伺服电机和收料框；第一竖杆的顶端与第二横杆垂直连接，第三伺服电机驱动第二横杆
可绕第一竖杆转动，第二横杆的一端与收料框连接。
优选地，所述电磁吸盘为圆形电磁吸盘。
优选地，所述电磁吸盘为方形电磁吸盘。
本发明的有益效果：
本发明的用于汽车零件的自动取样装置，其结构简单，操作方便，易于维护，且生产
成本低，取样速度很快，取样精度高，大大提高了采样效率，能够有效降低企业的生产成
本，从而更有力地促进企业生产的正常进行，非常适合于对金属件进行取样。
附图说明
图1为本发明一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进
行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于
限定本发明。
下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
如图1所示，一种用于汽车零件的自动取样装置，包括机架1、输料机2、取样装置3
和收料装置4；所述输料机2安装在机架1的底座上，其包括主动轮201、从动轮202和
传送带203；所述取样装置3包括安装在机架1顶部的第一导轨301，第一导轨301的一
端设有第一伺服电机302，第一伺服电机302通过第一水平丝杠驱动与第一导轨垂直的第
一横杆303运动，第一横杆303的内部设有驱动机构，用于驱动第一横杆303做伸缩运动，
第一横杆303的另一端设有可伸缩的取样手臂304，取样手臂304的底部设有电磁吸盘305；
所述收料装置4安装在机架1上，用于与取样装置3配合运动，完成物料的收集。
在本发明的一种实施例中，所述传送带203为皮带，在本发明的其他实施例中，所示
传送带203为链条。
为了便于后期的更换和维修，所述电磁吸盘305与取样手臂304之间为旋转连接。
在发明的一种实施例中，所述收料装置4包括与机架1底面垂直的第一竖杆401、可
自动伸缩的第二横杆402、第三伺服电机403和收料框404；第一竖杆401的顶端与第二
横杆402垂直连接，第三伺服电机403驱动第二横杆402可绕第一竖杆401转动，第一横
杆402的一端与收料框404连接，收料装置4根据取样装置3的运动状况而运动，二者配
合完成取样和放样。
在本发明的一种实施例中，所述电磁吸盘305为圆形电磁吸盘，便于吸附圆形的材料；
在本发明的另一种实施例中，所述电磁吸盘305为方形电磁吸盘，便于吸附方形的材料。
综上所述，本发明的工作原理如下：
取样装置3中的第一伺服电机302驱动第一横杆303做双向运动，可以取传输带203
上任一位置上的材料，且第一横杆303的运动速度与传输带203的运转速度相同，通过取
样手臂304下端的电磁吸盘305进行具体取样，确保有效取样，从而完成整个过程；当取
样完成后，收料装置4驱动其收料框404至电磁吸盘305的下方，电磁吸盘305放料，物
料直接掉在收料框404内，从而完成物料的收集。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员
应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明
的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化
和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等
效物界定。