1.一种胶塞安装装置，其特征在于，所述胶塞安装装置(300)包括：胶塞输送机构和胶塞夹取机构；
所述胶塞输送机构，用于输送胶塞；
所述胶塞夹取机构，用于夹取胶塞输送机构上的胶塞，并将该胶塞置于混药杯内。
2.如权利要求1所述的胶塞安装装置，其特征在于，所述胶塞输送机构包括：胶塞振荡盘(301)和胶塞输送轨道(302)；所述胶塞输送轨道(302)与所述胶塞振荡盘(301)对接。
3.如权利要求2所述的胶塞安装装置，其特征在于，所述胶塞输送轨道(302)为单输送轨道，所述胶塞振荡盘(301)为单振荡盘。
4.如权利要求1-3任一所述的胶塞安装装置，其特征在于，所述胶塞夹取机构包括：胶塞横向驱动组件(303)、胶塞纵向驱动组件(304)和胶塞真空吸头(305)；所述胶塞纵向驱动组件(304)设置于所述胶塞横向驱动组件(303)上，可在所述胶塞横向驱动组件(303)的带动下横向移动；所述胶塞真空吸头(305)设置于所述胶塞纵向驱动组件(304)上，可在所述胶塞纵向驱动组件(304)的带动下纵向移动。
5.如权利要求1-4任一所述的组装机，其特征在于，所述胶塞安装装置(300)还包括：胶塞检测器，用于检测所述胶塞输送轨道(302)上是否存在胶塞。
6.如权利要求5所述的组装机，其特征在于，
当所述胶塞检测器未检测到所述胶塞输送轨道(302)上的胶塞时，所述胶塞纵向驱动组件(304)处于缩回状态，所述胶塞横向驱动组件(303)处于伸出状态；
当所述胶塞检测器检测到所述胶塞输送轨道(302)上的胶塞时，所述胶塞纵向驱动组件(304)伸出，通过所述胶塞真空吸头(305)吸住胶塞，接着所述胶塞纵向驱动组件(304)、胶塞横向驱动组件(303)依次缩回，将胶塞带到混药杯上方，接着所述胶塞纵向驱动组件(304)再次伸出，将胶塞安装于混药杯内。
7.如权利要求2至6中任一项所述的胶塞安装装置，其特征在于，所述胶塞输送轨道(302)上设置有防止胶塞脱离所述胶塞输送轨道(302)的台阶。
8.如权利要求2至6中任一项所述的胶塞安装装置，其特征在于，所述胶塞输送轨道(302)上设置有防止胶塞弹出的防护板。
9.如权利要求4至6中任一项所述的胶塞安装装置，其特征在于，所述胶塞横向驱动组件(303)、胶塞纵向驱动组件(304)均为驱动气缸。
10.一种混药器组装机，其特征在于，所述组装机包括：权利要求1至9中任一项所述的胶塞安装装置(300)；所述胶塞安装装置(300)设置在组装机的机架(100)上，并与机架(100)的分度台(101)对接，用于将胶塞安装于混药杯内。