塞拉门装置的制作方法

本发明涉及一种车辆用塞拉门装置。

背景技术：

以往，公知有一种用于使设置于铁道车辆等的乘降口的门开闭的塞拉门装置。根据以往的塞拉门装置的一个例子，在使门开闭时，一边使门沿车辆的宽度方向移动，一边使门沿车辆的前后方向移动。根据这样的塞拉门装置，安装于门的周缘的密封构件会与乘降口的壁面大程度地摩擦，密封构件磨损，因此，门的气密性容易降低。

专利文献1公开了能解决上述问题的技术的一个例子。专利文献1所记载的塞拉门装置具备用于使塞拉门沿车辆的宽度方向移动的第1驱动源和用于使塞拉门沿作为车辆的前后方向的开闭方向移动的第2驱动源。该塞拉门装置在例如使门自关闭位置向打开位置移动的情况下，利用第1驱动源使塞拉门向车辆的宽度方向的外方移动，之后利用第2驱动源使门向打开方向移动。根据专利文献1的塞拉门装置，门的宽度方向上的移动和门的前后方向上的移动相分离，因此，安装于塞拉门的周缘的密封构件难以与乘降口的壁面大程度地摩擦。因此，能够抑制由密封构件的磨损所引起的门的气密性的降低。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特公平2－27509号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

但是，对于上述塞拉门装置，由于利用多个驱动源来进行门的开闭动作，因此，容易招致装置的大型化。

本发明的目的在于，提供一种能够抑制门的气密性的降低并有助于小型化的塞拉门装置。

用于解决问题的方案

本发明的一技术方案提供一种塞拉门装置，其中，该塞拉门装置具备：驱动源；塞拉动作部，其基于所述驱动源的驱动力使设置于车辆的乘降口的门沿所述车辆的宽度方向移动；前后动作部，其基于所述驱动源的驱动力使所述门沿所述车辆的前后方向移动；移动抑制部，其能够抑制所述门的所述前后方向上的移动；以及行星齿轮机构，其在所述门的所述前后方向上的移动被所述移动抑制部抑制的情况下将所述驱动源的驱动力分配至所述塞拉动作部，在所述门的所述前后方向上的移动没有被所述移动抑制部抑制的情况下将所述驱动源的驱动力分配至所述前后动作部。

在门的前后方向上的移动被移动抑制部抑制的情况下，驱动源的驱动力通过行星齿轮机构被分配至塞拉动作部。因此，通过塞拉动作部进行驱动，门沿宽度方向移动。另一方面，在门的前后方向上的移动没有被移动抑制部抑制的情况下，驱动源的驱动力通过行星齿轮机构被分配至前后动作部。因此，通过前后动作部进行驱动，门沿前后方向移动。这样，根据上述塞拉门装置，能够利用单个驱动源进行门的开闭动作，因此能够有助于装置的小型化。另外，于在利用移动抑制部抑制了门的前后方向上的移动的状态下通过塞拉动作部的驱动使门沿宽度方向移动的情况下，能够与门的前后方向上的移动相分离地仅进行门的宽度方向上的移动。因此，能够抑制因门周缘的密封构件的磨损而使门的气密性降低。如上所述，根据上述塞拉门装置，能够抑制门的气密性的降低并有助于小型化。

根据从属于上述塞拉门装置的一技术方案，在所述门自将所述乘降口关闭的关闭位置沿所述宽度方向移动规定距离的期间，所述移动抑制部抑制所述门的所述前后方向上的移动，在所述门位于自所述关闭位置沿所述宽度方向移动了所述规定距离的位置时，所述移动抑制部容许所述门的所述前后方向上的移动。

根据上述塞拉门装置，在门自关闭位置沿宽度方向移动规定距离之后容许门的前后方向上的移动，因此，易于在门自关闭位置向打开位置移动时将门的宽度方向上的移动和门的前后方向上的移动分离。另外，在门自打开位置沿前后方向移动规定距离之后，门的前后方向上的移动受到抑制，因此，易于在门自打开位置向关闭位置移动时将门的宽度方向上的移动和门的前后方向上的移动分离。

根据从属于上述塞拉门装置的一技术方案，所述塞拉动作部包括固定于所述车辆并沿所述车辆的宽度方向延伸的齿条以及与所述齿条相啮合并经由所述行星齿轮机构被传递有所述驱动源的驱动力的小齿轮。

根据上述塞拉门装置，塞拉动作部包含齿条和小齿轮而构成，因此能够简化塞拉门装置的结构。

根据从属于上述塞拉门装置的一技术方案，所述行星齿轮机构具有被输入所述驱动源的驱动力的太阳齿轮、与所述太阳齿轮相啮合的多个行星齿轮、配置在所述行星齿轮的周围且与所述行星齿轮相啮合的环齿轮、以及支承着多个所述行星齿轮的齿轮架，所述环齿轮和所述齿轮架中的一者的旋转传递至所述小齿轮，由此，所述门沿所述宽度方向移动，将所述环齿轮和所述齿轮架中的另一者的旋转传递至所述前后动作部，由此，使所述门沿所述前后方向移动。

根据上述塞拉门装置，在门的前后方向上的移动被移动抑制部抑制的情况下，输入到太阳齿轮的驱动源的驱动力经由行星齿轮传递至环齿轮和齿轮架中的一者，小齿轮旋转，门沿宽度方向移动。另一方面，在门的前后方向上的移动没有被移动抑制部抑制的情况下，输入到太阳齿轮的驱动源的驱动力经由行星齿轮自环齿轮和齿轮架中的另一者传递至前后动作部。因此，门沿前后方移动。这样，根据上述塞拉门装置，能够利用单个驱动源来分离地进行门的宽度方向上的移动和门的前后方向上的移动，因此，能够抑制门的气密性的降低并有助于装置的小型化。

根据从属于上述塞拉门装置的一技术方案，所述移动抑制部具有安装于所述车辆的导轨以及安装于所述门并沿着所述导轨移动的轴构件，所述导轨具有沿所述宽度方向延伸并抑制所述轴构件的所述前后方向上的移动的第1部分。

根据上述塞拉门装置，由于能够利用导轨以及沿着导轨移动的轴构件来构成移动抑制部，因此能够简化塞拉门装置的结构。

根据从属于上述塞拉门装置的一技术方案，所述导轨具有与所述第1部分相连并沿所述前后方向延伸的第2部分，该第2部分容许所述轴构件的所述前后方向上的移动并抑制所述轴构件的所述宽度方向上的移动。

根据上述塞拉门装置，能够利用所述移动抑制部的导轨以及轴构件来对门的前后方向上的移动进行引导，因此能够简化塞拉门装置的结构。

根据从属于上述塞拉门装置的一技术方案，该塞拉门装置还具备：固定基座，其固定于所述车辆并包含所述导轨；以及滑动基座，其能够利用所述塞拉动作部相对于所述固定基座沿所述宽度方向移动，所述驱动源、所述前后动作部以及所述行星齿轮机构安装于该滑动基座。

根据该塞拉门装置，能够通过使驱动源、前后动作部以及行星齿轮机构连同滑动基座一起沿宽度方向移动，从而门进行开闭动作。因此，仅通过滑动基座沿宽度方向移动就能够实现门的开闭动作，从而能够简化塞拉门装置的结构。

根据从属于上述塞拉门装置的一技术方案，所述齿条安装于所述固定基座。

根据该塞拉门装置，小齿轮沿着安装于固定基座的齿条移动，由此，能够使滑动基座以及门相对于固定基座沿宽度方向移动。因此，能够简化塞拉门装置的结构。

根据从属于上述塞拉门装置的一技术方案，所述前后动作部具有在所述乘降口的所述前后方向上的范围内在所述前后方向上隔开间隔地配置的一对带轮和卷绕于所述一对带轮的带。

根据上述塞拉门装置，由于前后动作部在车辆的前后方向上配置在乘降口的范围内，因此能够抑制塞拉门装置的设置空间变大。

根据从属于上述塞拉门装置的一技术方案，该塞拉门装置还具有支承所述滑动基座并对所述滑动基座的相对于所述固定基座的在所述宽度方向上的移动进行引导的引导支承部，所述引导支承部安装于所述滑动基座的所述前后方向上的两端部。

根据上述塞拉门装置，由于引导支承部安装于滑动基座，因此能够顺畅地进行滑动基座以及塞拉门这两者的在车辆的宽度方向上的移动。

根据从属于上述塞拉门装置的一技术方案，所述驱动源的输出轴与所述行星齿轮机构配置于同轴上。

根据上述塞拉门装置，与驱动源的输出轴没有与行星齿轮机构配置于同轴上的情况相比，能够使塞拉门装置小型化。

发明的效果

根据本发明的塞拉门装置，能够抑制门的气密性的降低并有助于小型化。

附图说明

图1是配置有实施方式的塞拉门装置的车辆的外观图。

图2是图1的塞拉门装置的仰视立体图。

图3是图1的塞拉门装置的俯视立体图。

图4是图1的塞拉门装置的仰视图。

图5是图1的门进行塞拉动作时的塞拉门装置的俯视图。

图6是图5的塞拉门装置的仰视图。

图7是图6的门进行前后动作时的塞拉门装置的俯视图。

附图标记说明

1、塞拉门装置；2、固定基座；3、滑动基座；4、引导支承部；10、塞拉动作部；11、齿条；12a、小齿轮；20、前后动作部；21、第1带轮；22、第2带轮；23、带；60、电动马达(驱动源)；70、移动抑制部；71、导轨；71a、第1部分；71b、第2部分；72、轴构件；80、行星齿轮机构；81、太阳齿轮；82、行星齿轮；83、环齿轮；84、齿轮架；100、车辆；200、乘降口；300、门。

具体实施方式

实施方式

如图1所示，塞拉门装置1是用于对例如设置于铁道车辆100的乘降口200的门300进行开闭的装置。塞拉门装置1具备固定于铁道车辆100的车身110的固定基座2、能够相对于固定基座2沿车身110的宽度方向za(参照图2)移动的滑动基座3、以及支承滑动基座3并对滑动基座3的相对于固定基座2的在宽度方向za上的移动进行引导的引导支承部4。

塞拉门装置1还具备用于使门300沿车身110的宽度方向za(参照图2)移动的塞拉动作部10、用于使门300沿车身110的前后方向zb移动的前后动作部20、以及作为用于对塞拉动作部10和前后动作部20进行驱动的驱动源的电动马达60。此外，驱动源的另一个例子是气动马达。

另外，塞拉门装置1具备能够容许门300的宽度方向za上的移动而抑制门300的前后方向zb上的移动的移动抑制部70(参照图3)以及将电动马达60的驱动力分配至塞拉动作部10和前后动作部20的行星齿轮机构80。此外，在门300位于作为关闭乘降口200的位置的关闭位置时，通过沿着车身110的前后方向zb和高度方向zc隔开间隔地安装的6个锁定装置5，门300相对于车身110的位置被固定。另外，在门300中的与乘降口200相接触的外缘安装有密封构件(省略图示)，门300在关闭位置将乘降口200密闭。

如图2所示，固定基座2为覆盖滑动基座3的形状，具备板状的固定基础部2a以及自固定基础部2a的前后方向zb上的两端部的下侧沿车身110的宽度方向za延伸的一对固定侧壁2b。

固定基础部2a固定于车身110(参照图1)，另一方面，固定侧壁2b固定于固定基础部2a。因此，固定基座2的相对于车身110(参照图1)的相对位置不发生变化。

滑动基座3具备在车身110的高度方向zc上与固定基础部2a隔开间隔地配置的板状的滑动基础部3a、自滑动基础部3a的前后方向zb上的两端部的下侧沿车身110的宽度方向za延伸的一对滑动侧壁3b、以及与滑动基础部3a相连且与门300相面对的滑动正面壁3c。

引导支承部4具备沿宽度方向za延伸的一对引导件4a和一对轨道4b。一对引导件4a固定于滑动基座3的滑动侧壁3b。一对轨道4b固定于固定基座2的固定侧壁2b。引导件4a和滑动基座3沿着一对轨道4b在宽度方向za上移动。

如图2和图3所示，塞拉动作部10具备安装于固定基础部2a的底面的齿条11以及经由行星齿轮机构80被传递电动马达60的输出的旋转部12。

齿条11沿宽度方向za延伸并通过螺栓13固定于固定基础部2a。

旋转部12具备与齿条11啮合的小齿轮12a、被传递行星齿轮机构80的旋转的中继齿轮12b、以及将小齿轮12a和中继齿轮12b连结起来并与小齿轮12a以及中继齿轮12b一起旋转的连结轴12c。

如图2或图3所示，前后动作部20具备配置于滑动基座3的内部的基座内配置部30、将基座内配置部30和倍速轨道50连结起来的门连结构件40、以及配置在滑动基座3与门300之间的倍速轨道50。

基座内配置部30能够与滑动基座3一起沿宽度方向za移动。基座内配置部30在乘降口200(参照图1)的前后方向zb上的范围内包括在前后方向zb上隔开间隔地配置的第1带轮21和第2带轮22以及卷绕于第1带轮21和第2带轮22的带23。基座内配置部30还具备将第1带轮21支承为能够旋转的第1支承部20a、将第2带轮22支承为能够旋转的第2支承部20b、用于引导带23的一对引导辊24、25、以及对引导辊24和引导辊25进行支承的辊连结构件26。

第1带轮21由安装于滑动基础部3a的底面的第1支承部20a支承，因此，在滑动基座3沿宽度方向za移动时，第1带轮21与滑动基座3一起沿宽度方向za移动。即，第1带轮21相对于滑动基座3的相对位置不发生变化。

同样地，第2带轮22由安装于滑动基础部3a的底面的第2支承部20b支承，因此，在滑动基座3沿宽度方向za移动时，第2带轮22与滑动基座3以及带23一起沿宽度方向za移动。即，第2带轮22相对于滑动基座3的相对位置不发生变化。此外，为了调整带23的张力，第2带轮22能够在前后方向zb上进行位置调整。

引导辊24、25借助辊连结构件26固定于收纳有电动马达60的收纳盒6，因此，在滑动基座3沿宽度方向za移动时，引导辊24、25与滑动基座3以及带23一起沿宽度方向za移动。即，引导辊24、25相对于滑动基座3的相对位置不发生变化。

门连结构件40是沿宽度方向za延伸的构件，门连结构件40的宽度方向za上的一端连接于带23，门连结构件40的宽度方向za上的另一端连接于倍速轨道50。

如图3所示，倍速轨道50具备安装于门300的门侧齿条51、固定于滑动基座3的滑动正面壁3c的基座侧齿条52、与门侧齿条51和基座侧齿条52相啮合的小齿轮53、以及将小齿轮53支承为能够旋转的小齿轮支承部54。倍速轨道50使带23的移动速度加速而向门300传递。

门侧齿条51和基座侧齿条52平行地配置并沿前后方向zb延伸。门侧齿条51的前后方向zb上的尺寸和基座侧齿条52的前后方向zb上的尺寸相等。

小齿轮支承部54在宽度方向za上配置在滑动基座3的滑动正面壁3c与门300之间且与门连结构件40(参照图2)相连结。小齿轮支承部54在高度方向zc上配置在比门侧齿条51以及基座侧齿条52靠下侧的位置。小齿轮支承部54沿前后方向zb延伸且其前后方向zb上的尺寸长于门侧齿条51的前后方向zb上的尺寸以及基座侧齿条52的前后方向zb上的尺寸。

如图2所示，电动马达60配置在被安装于滑动基座3的滑动基础部3a的收纳盒6的内部。电动马达60的输出轴(省略图示)与行星齿轮机构80配置于同轴上。电动马达60根据控制装置(省略图示)输出的与门300的开闭动作有关的信号来驱动塞拉动作部10和前后动作部20。

如图3所示，移动抑制部70包括形成于固定基座2的导轨71、沿着导轨71移动的轴构件72、以及将轴构件72和倍速轨道50连结起来的门连结构件73。

导轨71贯穿固定基座2的固定基础部2a地形成，其包括沿宽度方向za延伸的第1部分71a以及与第1部分71a相连且沿前后方向zb延伸的第2部分71b。

轴构件72与门连结构件73相连接。门连结构件73不与滑动基座3连结。因此，门连结构件73能够与门300一起沿宽度方向za以及前后方向zb移动。

在轴构件72在导轨71的第1部分71a中移动的过程中，轴构件72、借助门连结构件73与轴构件72相连结的倍速轨道50、以及与倍速轨道50相连结的门300这三者的前后方向zb上的移动受到抑制。另一方面，在轴构件72在导轨71的第2部分71b中移动的过程中，轴构件72、借助门连结构件73与轴构件72相连结的倍速轨道50、以及与倍速轨道50相连结的门300这三者的宽度方向za上的移动受到抑制。

如图4所示，行星齿轮机构80配置于电动马达60的收纳盒6的下方。在门300的前后方向zb上的移动被移动抑制部70抑制的情况下，行星齿轮机构80将电动马达60的驱动力分配至塞拉动作部10。另一方面，在门300的前后方向zb上的移动未被移动抑制部70抑制的情况下，行星齿轮机构80将电动马达60的驱动力分配至前后动作部20。

行星齿轮机构80包括被输入电动马达60的驱动力的太阳齿轮81、与太阳齿轮81相啮合的4个行星齿轮82、配置在行星齿轮82的周围且与行星齿轮82相啮合的环齿轮83、以及支承着4个行星齿轮82的齿轮架84。

在环齿轮83的周围卷绕有前后动作部20的带23，环齿轮83将电动马达60的驱动力向带23传递。

齿轮架84与塞拉动作部10的中继齿轮12b相啮合。齿轮架84将电动马达60的驱动力向塞拉动作部10传递。

参照图3～图7，以使门300自关闭位置向作为打开乘降口200(参照图1)的位置的打开位置移动的情况为例来说明塞拉门装置1的作用。此外，在图5中，为了简化附图，省略了固定基础部2a的图示。

在使门300自关闭位置向打开位置移动时，塞拉门装置1依次进行使门300向宽度方向za的一侧移动的塞拉动作以及使门300向前后方向zb的一侧移动的前后动作。

如图3所示，在门300处于关闭位置时，移动抑制部70的轴构件72位于导轨71的第1部分71a，因此，轴构件72的前后方向zb上的移动受到抑制。因此，轴构件72的前后方向zb上的移动、换言之借助门连结构件73与轴构件72相连结的倍速轨道50的前后方向zb上的移动受到抑制。

如图4所示，门300的前后方向zb上的移动受到抑制，由此，借助倍速轨道50与门300相连结的门连结构件40的前后方向zb上的移动受到抑制。因此，与门连结构件40相连的带23的旋转以及卷绕有带23的环齿轮83的旋转受到抑制。

若在门300的前后方向zb上的移动受到抑制时以将乘降口200打开为指令的信号自控制装置(省略图示)输入至电动马达60的控制电路，则电动马达60的输出轴会向一个方向旋转而将驱动力向行星齿轮机构80的太阳齿轮81输入。太阳齿轮81的旋转被向4个行星齿轮82传递。

由于环齿轮83的旋转受到抑制，因此，4个行星齿轮82一边自转一边绕太阳齿轮81公转。因此，4个行星齿轮82的旋转被向齿轮架84传递，齿轮架84旋转。

齿轮架84的旋转经由塞拉动作部10的中继齿轮12b以及连结轴12c向小齿轮12a传递。

如图5所示，通过使小齿轮12a旋转，从而小齿轮12a沿着齿条11在宽度方向za上移动。因此，与旋转部12相连的基座内配置部30(参照图4)以及固定有基座内配置部30的滑动基座3一边支承于引导支承部4一边沿宽度方向za移动。另外，经由门连结构件40(参照图4)与基座内配置部30相连接的倍速轨道50(参照图4)和门300沿宽度方向za移动。

门300沿宽度方向za移动，由此，与倍速轨道50相连结的门连结构件73以及与门连结构件73相连接的轴构件72沿着导轨71的第1部分71a移动。

在轴构件72移动到第1部分71a的宽度方向za上的一端部时，容许轴构件72的前后方向zb上的移动、换言之容许借助门连结构件73与轴构件72相连结的门300的前后方向zb上的移动。因此，轴构件72自第1部分71a移动到第2部分71b。

门300的前后方向zb上的移动被容许，由此，借助倍速轨道50与门300相连结的门连结构件40的前后方向zb上的移动被容许。因此，容许与门连结构件40相连的带23的旋转以及卷绕有带23的环齿轮83的旋转。

另一方面，在轴构件72位于导轨71的第2部分71b时，轴构件72的宽度方向za上的移动、换言之借助门连结构件73与轴构件72相连结的倍速轨道50的宽度方向za上的移动受到抑制。因此，旋转部12的旋转以及与旋转部12的中继齿轮12b相啮合的齿轮架84的旋转受到抑制。因此，即使在门300沿前后方向zb进行开闭移动时被施加有阻碍其移动的力，门300也不会沿宽度方向za移动。

在齿轮架84的旋转受到抑制时，4个行星齿轮82在太阳齿轮81的周围自转。因此，4个行星齿轮82的旋转被向环齿轮83传递，环齿轮83旋转。通过使环齿轮83旋转，从而使卷绕于环齿轮83的带23旋转。

如图6所示，通过使带23旋转，从而与带23相连接的门连结构件40在前后方向zb上朝向双点划线所示的位置移动。因此，倍速轨道50的与门连结构件40相连接的小齿轮支承部54、以及支承于小齿轮支承部54的小齿轮53(参照图7)沿前后方向zb移动。

如图7所示，小齿轮53一边与基座侧齿条52相啮合一边相对于基座侧齿条52向前后方向zb的一侧移动。另外，相对于向前后方向zb的一侧移动的小齿轮53，与小齿轮53相啮合的门侧齿条51以及与门侧齿条51相连接的门300向前后方向zb的一侧移动，由此，门300处于打开位置。此外，由于门侧齿条51与小齿轮53一起向前后方向zb的一侧移动，因此，门侧齿条51的相对于基座侧齿条52的移动量成为小齿轮53的相对于基座侧齿条52的移动量的两倍。即，门300的相对于基座侧齿条52的移动量成为门连结构件40(参照图6)的相对于基座侧齿条52的移动量的两倍。

另一方面，在使门300自打开位置向关闭位置移动时，塞拉门装置1依次进行使门300向前后方向zb中的另一侧移动的前后动作以及使门300向宽度方向za中的另一侧移动的塞拉动作。

根据塞拉门装置1，能够获得以下的效果。

(1)由于能够利用单个电动马达60来进行将门300的宽度方向za上的移动和门300的前后方向zb上的移动分离的门300的开闭动作，因此能够有助于塞拉门装置1的小型化。

(2)在利用移动抑制部70仅容许门300的宽度方向za上的移动的情况下，能够与门300的前后方向zb上的移动相分离地仅进行门300的宽度方向za上的移动。因此，与同时进行门300的宽度方向za上的移动和门300的前后方向zb上的移动的情况相比，门300的外缘的密封构件难以与乘降口200的壁面大程度地摩擦，能够抑制门300的气密性降低。

(3)在门300自关闭位置向宽度方向za的一侧移动了规定距离之后，移动抑制部70解除对门300的前后方向zb上的移动的抑制，因此，易于将门300的宽度方向za上的移动和门300的前后方向zb上的移动分离。

(4)由于塞拉动作部10包括齿条11和小齿轮12a而构成，因此能够简化塞拉门装置1的结构。

(5)由于能够利用导轨71以及沿着导轨71移动的轴构件72来构成移动抑制部70，因此能够简化塞拉门装置1的结构。

(6)轴构件72沿着形成于固定基座2的导轨71移动，由此，能够进行将门300的宽度方向za上的移动和门300的前后方向zb上的移动分离的门300的开闭动作。因此，仅通过滑动基座3沿宽度方向za移动就能够实现门300的开闭动作，从而能够简化塞拉门装置1的结构。

(7)小齿轮12a沿着安装于固定基座2的齿条11移动，由此，能够使滑动基座3和门300相对于固定基座2沿宽度方向za移动，因此能够简化塞拉门装置1的结构。

(8)前后动作部20的基座内配置部30在前后方向zb上配置于乘降口200的范围内，因此能够抑制塞拉门装置1的设置空间变大。

(9)在固定基座2的固定侧壁2b与滑动基座3的滑动侧壁3b之间安装有引导支承部4，因此能够顺畅地进行滑动基座3以及门300这两者的宽度方向za上的移动。

(10)电动马达60的输出轴与行星齿轮机构80配置于同轴上，因此，与电动马达60的输出轴不与行星齿轮机构80配置于同轴上的情况相比，能够使塞拉门装置1小型化。

变形例

与上述实施方式有关的说明是本发明的塞拉门装置所能够采取的形态的例示，其意图并不在于限制塞拉门装置的形态。本发明的塞拉门装置能够采取例如以下所示的实施方式的变形例和由相互不矛盾的至少两个变形例组合而成的形态。另外，在上述实施方式中，将本发明的塞拉门装置应用于单拉式门，但也能够将本发明的塞拉门装置应用于两个门连动的双拉式门。

在上述实施方式中，也可以诸如以下的(a)或(b)那样设置移动抑制部70的结构。

(a)也可以将导轨71的第2部分71b设为沿宽度方向za以及前后方向zb延伸的形状。根据该变形例的移动抑制部70，在轴构件72在第1部分71a中移动时，容许门300的宽度方向za上的移动，而限制门300的前后方向zb上的移动。另外，在轴构件72在第2部分71b中移动时，容许门300的宽度方向za上的移动以及门300的前后方向zb上的移动。即，该变形例的移动抑制部70在门300的开闭动作中不抑制门300的宽度方向za上的移动。

(b)还能够将轴构件72的长度方向上的尺寸设为自固定基础部2a的上表面突出的尺寸。根据该变形例的移动抑制部70，轴构件72难以自导轨71脱出，因此，能够更顺畅地进行门300的开闭动作。

在上述实施方式中，也可以诸如以下的(a)～(d)那样设置行星齿轮机构80的结构。

(a)在上述实施方式中，为了对门的宽度方向za的移动产生比门的前后方向zb上的移动大的驱动力，使易于获得高减速比的齿轮架84与塞拉动作部10的中继齿轮12b相啮合。但是，也可以是，使环齿轮83与塞拉动作部10的中继齿轮12b相啮合并将前后动作部20的带23卷绕于齿轮架84。根据该变形例的塞拉门装置1，在门300的前后方向zb上的移动被移动抑制部70抑制的情况下，电动马达60的输入到太阳齿轮81的驱动力会经由4个行星齿轮82传递至环齿轮83，小齿轮12a旋转而使门300沿宽度方向za移动。另一方面，在门300的前后方向zb上的移动没有被移动抑制部70抑制的情况下，电动马达60的输入到太阳齿轮81的驱动力会经由4个行星齿轮82自齿轮架84向前后动作部20的带23传递。因此，使门300沿前后方向zb移动。

(b)也可以将行星齿轮82的数量设为两个、三个或五个以上。

(c)也可以将环齿轮83的齿数设为比太阳齿轮81的齿数以及行星齿轮82的齿数少的齿数。

(d)也可以将环齿轮83的齿数设为多于齿轮架84的齿数。

在上述实施方式中，也可以将塞拉动作部10的齿条11以及旋转部12的结构变更为曲轴机构或滚珠丝杠机构。总之，塞拉动作部10只要包含能够将行星齿轮机构80的旋转运动变换为直线运动的机构即可。