1.一种可周转的伸缩式牛腿装置，该装置安装在塔吊支撑梁(2)的端部与核心筒墙体(1)之间，其特征在于，该装置包括外接套梁(3)、伸缩节(4)、伸缩机构(5)和顶紧调节机构(6)；所述外接套梁(3)固定安装在塔吊支撑梁(2)的端部，所述伸缩节(4)的一端可沿轴向滑动设置在所述外接套梁(3)内，其另一端伸出所述外接套梁(3)设置，所述伸缩节(4)的另一端可拆卸地安装在核心筒墙体(1)上，所述伸缩机构(5)设置在所述外接套梁(3)内，且固定安装在所述外接套梁(3)与伸缩节(4)的一端之间，所述伸缩机构(5)通过自身的伸缩运动调节所述伸缩节(4)的轴向位置，多个所述顶紧调节机构(6)均匀设置在外接套梁(3)与伸缩节(4)之间，每个顶紧调节机构(6)的一端固定安装在外接套梁(3)上，其另一端穿过外接套梁(3)与伸缩节(4)的外表面接触，所述顶紧调节机构(6)通过自身的伸缩实现外接套梁(3)与伸缩节(4)之间的顶紧与松开。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述外接套梁(3)包括套管底座(3.2)以及固定安装在所述套管底座(3.2)上的套管(3.1)，所述套管底座(3.2)通过法兰固定安装在塔吊支撑梁(2)的端部。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述伸缩节(4)包括一端设置在所述外接套梁(3)内的伸缩梁(4.1)以及安装在所述伸缩梁(4.1)另一端的伸缩梁底座(4.2)，所述伸缩梁(4.1)的一端设有用于放置伸缩机构(5)的端头空腔(4.1.1)，所述伸缩梁底座(4.2)上设有多个用于安装可取出混凝土的螺栓(7)的螺栓连接孔(4.2.1)，所述伸缩梁底座(4.2)与核心筒墙体(1)的接触面上设有凹槽(4.2.2)，该接触面上位于所述凹槽(4.2.2)外周设有顶紧面(4.2.3)。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述螺栓连接孔(4.2.1)的孔壁设计为球面。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述可取出混凝土的螺栓(7)设计为中空结构，其内壁上设有与螺栓拧转工具相配置的连接部。
6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述伸缩机构(5)为自锁液压千斤顶，所述自锁液压千斤顶的一端固定安装在外接套梁(3)上，其另一端放置在所述伸缩梁(4.1)的端头空腔(4.1.1)内，且与所述伸缩梁(4.1)铰接。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述顶紧调节机构(6)包括顶推组件(6.1)和机构底座(6.2)，所述机构底座(6.2)固定安装在所述外接套梁(3)外周，所述顶推组件(6.1)的一端固定于所述机构底座(6.2)上，其另一端设置有用于与所述伸缩节(4)挤压传力的球铰座。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述顶推组件(6.1)为自锁液压千斤顶或丝杆千斤顶或锁紧螺杆。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述外接套梁(3)的外周设有2圈用于安装顶紧调节机构(6)的孔洞，每圈设有4个孔洞。
10.一种以上任一权利要求所述的装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将一对该装置通过外接套梁(3)安装在塔吊支撑梁(2)的两端，将塔吊支撑梁(2)安装在核心筒墙体(1)上时，先通过伸缩机构(5)将伸缩节(4)沿轴向伸出，当伸缩节(4)的另一端与核心筒墙体(1)接触时，将伸缩节(4)通过可取出混凝土的螺栓(7)可拆卸地安装在核心筒墙体(1)的预留节点上，再通过顶紧调节机构(6)调整塔吊支撑梁(2)定位，当调整到预定位置后，伸缩机构(5)及所有顶紧调节机构(6)锁紧，处于顶紧自锁状态，伸缩机构(5)传递塔吊支撑梁(2)轴向力，顶紧调节机构(6)传递塔吊支撑梁(2)的弯矩及剪力；
S2、拆除该装置时，所有顶紧调节机构(6)缩回，松开伸缩节(4)，从核心筒墙体(1)内拧出可取出混凝土的螺栓(7)，伸缩机构(5)通过缩回动作将伸缩节(4)轴向缩回，使其脱离核心筒墙体(1)，该装置整体随塔吊支撑梁(2)转运。