一种集装箱搬运运输机器人的制作方法

文档序号:12446847阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种集装箱搬运运输机器人,包括车体(1)、十个集装箱空格(2)、两个摄像头(3)、六个轮子(101)、六个轴(102)、六个伺服电机(103)、六个伺服电机支架(104)、支撑轴(201)、支架(202)、舵机(203)、小齿轮(204)、大齿轮(205)、齿轮轴(206)、第一步进电机(207)、第二步进电机(208)、两个光轴(209)、两个丝杠(210)、固定架(211)、丝杠支架(212)、两个第一液压缸(301)、液压缸支板(302)、凹槽机构(303)、凸卡机构(304)、探测器(305)、两个吸盘支架(306)、两个第二液压缸(307)、四个第三液压缸固定机构(308)、四个第三液压缸(309)、四个第四液压缸固定机构(310)、四个第四液压缸(311)、两个第一集装箱支撑机构(312)、四个连接柱(313)、两个第二集装箱支撑机构(314)、两个自动锁机构(315)、两个负压发生器(316)、两个距离探测器(317)、六个吸盘(318)、两个吸盘底板(319),其特征在于:所述的集装箱空格(2)安装固定在车体(1)上面;所述的两个摄像头(3)安装在车体(1)右侧;所述的伺服电机(103)安装在伺服电机支架(104)里面;所述的伺服电机支架(104)固定在车体(1)底部;所述的轮子(101)通过轴(102)安装固定在伺服电机(103)的电机轴上;所述的支撑轴(201)安装在车体(1)上的两个摄像头(3)的中间;所述的支架(202)转动安装在支撑轴(201)上面,所述的小齿轮(204)安装固定在舵机(203)的输出轴上,舵机固定在支架上方,所述的大齿轮(205)通过齿轮轴(206)与支撑轴固定连接,并且齿轮轴(206)与支撑轴同心,所述的小齿轮(204)和大齿轮(205)相互啮合;所述的第一步进电机(207)和第二步进电机(208)分别安装在支架(202)的左右两侧,第一步进电机(207)和第二步进电机(208)的电机轴通过弹性联轴器分别与两个丝杠(210)相连;所述的两个光轴(209)一端安装固定在支架(202)上,另一端安装固定在固定架(211)上;所述的丝杠支架(212)滑动安装在两根光轴(209)上,并且在丝杠支架内部安装有两个丝杆螺母,所述的两个丝杆螺母分别和两根丝杠互相配合;所述的两个第一液压缸(301)一端安装在丝杠支架(212)下面,另一端与液压缸支板(302)相连;所述的凹槽机构(303)安装固定在液压缸支板(302)底部;所述的凸卡机构(304)固定安装在吸盘支架(306)上;凸卡机构(304)上端部与凹槽机构(303)固定连接;所述的探测器(305)安装在吸盘支架(306)上;所述的第二液压缸(307)安装固定在吸盘支架(306)的内侧;所述的吸盘底板(319)固定在第二液压缸(307)的活塞杆前端;所述的第三液压缸(309)通过第三液压缸固定机构(308)竖直向下安装固定在吸盘底板(319)上面;所述的第四液压缸(311)通过第四液压缸固定机构(310)水平安装固定在第三液压缸(309)上面的活塞杆底部;所述的第一集装箱支撑机构(312)和第二集装箱支撑机构(314)分别安装固定在支架(306)两侧的第四液压缸(311)的活塞杆前端;所述的连接柱(313)安装在第一集装箱支撑机构(312)上面;所述的自动锁机构(315)安装固定在第二集装箱支撑机构(314)下面;所述的负压发生器(316)安装固定在吸盘底板(319)背面;所述的距离探测器(317)安装在吸盘底板(319)内侧中间。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱搬运运输机器人,其特征在于:所述的吸盘(318)呈三角形安装在吸盘底板(319)内侧。

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