一种蓄电池极板整理装置的制作方法

本发明涉及蓄电池领域，具体涉及一种蓄电池极板整理装置。

背景技术：

目前，国内外较先进的蓄电池极板生产方式主要有连续扩展和连续冲网等方式，所生产的极板数量最高可达500片/分钟左右。以上方式在连续堆垛过程中存在极板堆垛不整齐的现象，需要人工收取极板时在专用平台上整理，重复劳动强度大。随着技术的发展，收垛过程逐渐被机械手代替，对极板堆垛的整齐度要求更高。

技术实现要素：

为了克服现有技术中极板堆垛不整齐的问题，本发明的目的在于提出一种蓄电池极板整理装置，该装置能够将堆垛不整齐的极板通过竖直撴齐和水平拍齐相结合的方式整齐极板垛，从而满足机械手码垛工艺要求。

为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案予以实现。

一种蓄电池极板整理装置，包括机架，其特征在于：还包括固定在机架上的翻转系统和水平拍齐装置，固定在所述翻转系统上的竖直撴齐装置；所述竖直撴齐装置上夹持有蓄电池极板，所述水平拍齐装置具有水平移动的拍齐板，所述拍齐板在水平方向上活动地抵接所述蓄电池极板；所述竖直撴齐装置具有竖直移动的左撴齐板和右撴齐板，所述左撴齐板和右撴齐板在竖直方向上活动地抵接所述蓄电池极板。

优选的，所述翻转系统包括伺服电机、减速机、传动机构以及翻转轴；所述伺服电机连接所述减速机，所述减速机通过传动机构连接所述翻转轴，所述翻转轴的两端固定在机架上。

优选的，所述传动机构为带传动结构，所述带传动机构包括主动带轮、同步带，以及从动带轮，所述主动带轮一端轴连接所述减速机，另一端通过同步带连接所述从动带轮，所述从动带轮键连接所述翻转轴。

优选的，所述翻转轴的右端部联接一法兰,所述法兰连接一气滑环,所述气滑环的定子部分与机架固定联接。

优选的，所述水平拍齐装置包括气缸安装板、拍齐气缸以及所述拍齐板；所述机架的顶端设有一水平底板，所述水平底板上固定有所述气缸安装板，所述气缸安装板上固定有所述拍齐气缸，所述拍齐气缸上固定有所述拍齐板。

优选的，所述竖直撴齐装置包括键连接于所述翻转轴上的固定块，以及设置于所述固定块上的至少一组竖直撴齐结构。

优选的，所述一组竖直撴齐结构包括安装于所述固定块上的安装板，所述安装板由左端面、前端面、右端面、后端面、上端面和下端面围合而成；所述上端面上靠近左端面的位置设有一垫板，所述垫板上设有一撴齐气缸，所述撴齐气缸上设有一左撴齐板；所述上端面上靠近右端面的位置上设有一另一垫板，所述另一垫板上设有一另一撴齐气缸，所述另一撴齐气缸上设有一右撴齐板。

优选的，所述前端面上连接一固定挡板；所述后端面上连接一调节座；所述安装板的上端面在其中间位置通过燕尾结构连接一滑块，所述滑块内螺纹连接一螺杆，所述螺杆的一端部通过挡圈固定在所述调节座内；所述滑块上还设有一滑台气缸，所述滑台气缸上连接一夹紧挡板，所述夹紧挡板与所述固定挡板相对设置，两者之间夹持蓄电池极板。

优选的，所述竖直撴齐装置至少两组，至少两组竖直撴齐装置沿着所述翻转轴的长度方向并排设置。

优选的，所述每组竖直撴齐装置包括两组结构相同的竖直撴齐结构，两组竖直撴齐结构沿所述翻转轴的圆周方向均匀布置；两组竖直撴齐结构并通过固定块连接起来，所述固定块套设于所述翻转轴上，并键连接于所述翻转轴；所述固定块具有相对设置的第一端面和第二端面，所述第一端面上连接一其中一组竖直撴齐结构，所述第二端面上连接另一组竖直撴齐结构。

本发明的有益效果：本发明采用水平拍齐装置和竖直撴齐装置相结合的方式，能够将堆垛不整齐的极板进行通整齐，从而满足机械手码垛工艺要求。

附图说明

图1为本发明其中一实施例的蓄电池极板整理装置的局部立体结构图；

图2为本发明其中一实施例的蓄电池极板整理装置的局部剖面结构示意图；

图3为图2中沿A-A方向的剖面结构示意图；

图4为图2中B处的放大图。

图中：1-机架；2-翻转系统；3-伺服电机；4-减速机；5-减速机安装座；6-主动带轮；7-同步带；8-从动带轮；9-轴承；10-水平拍齐装置；11-拍齐气缸；12-拍平板；13-竖直撴齐装置；14-夹紧挡板；15-蓄电池极板；16-右撴齐板；17-带座轴承；18-法兰；19-气滑环；20-翻转轴；21-垫板；22-固定块；23-安装板；24-调节螺杆；25-滑块；26-滑台气缸；27-撴齐气缸；28-固定挡板；29-左撴齐板；30-调节座；31-气缸安装板；32-水平底板；33-水平杠杆；34-水平杠杆的顶端；35-腰形孔；36-左端面；37-前端面；38-右端面；39-后端面；40-上端面；41-下端面；42-第一端面；43-第二端面；44-挡圈。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例1

为了克服现有技术中极板堆垛不整齐的问题，本发明的目的在于提出一种如图1、2所示的蓄电池极板整理装置，它包括机架1，固定在机架1上的翻转系统2和水平拍齐装置10，固定在所述翻转系统2上的竖直撴齐装置13。所述竖直撴齐装置13上夹持有蓄电池极板15，所述水平拍齐装置10具有水平移动的拍齐板12，所述拍齐板12在水平方向上活动地抵接所述蓄电池极板15；所述竖直撴齐装置13具有竖直移动的左撴齐板29和右撴齐板16，所述左撴齐板29和右撴齐板16在竖直方向上活动地抵接所述蓄电池极板15。

工作时，所述翻转系统2带动所述竖直撴齐装置13始终沿同一方向(顺时针或者逆时针)间歇旋转，所谓间隙旋转即所述竖直撴齐装置13在水平方向接收所述蓄电池极板15，接着旋转90度后停止旋转进行拍齐。拍齐时，所述拍齐板12、所述左撴齐板29和右撴齐板16对所述蓄电池极板15分别进行水平拍齐和竖直撴齐。具体地，当竖直撴齐装置13旋转到图2中所示位置时，所述水平拍齐装置10的拍齐板12在水平方向上往复动作，从而按照调节好的距离将所述蓄电池极板15水平方向拍整齐；而所述左撴齐板29和右撴齐板16在竖直方向上往复动作，从而将蓄电池极板15竖直方向撴整齐。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1和2所述，所述翻转系统2包括伺服电机3、减速机4、传动机构以及一翻转轴20；所述伺服电机3连接所述减速机4，所述减速机4通过传动机构连接所述翻转轴20，所述机架1的两侧分别固定有一球轴承9和带座轴承17，所述翻转轴20通过球轴承9和带座轴承17固定在机架1上。所述伺服电机3启动后，将动力通过传动机构传递给翻转轴20，带动所述翻转轴20旋转。

其中,所述传动结构可以是带传动结构或者是链轮传动结构等。由于带传动机构结构简单、成本低廉，且具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动，故本实施例优选带传动机构。在本实施例中,所述带传动结构包括主动带轮6、同步带7，以及从动带轮8，所述主动带轮6一端轴连接所述减速机4，另一端通过同步带7连接所述从动带轮8，所述从动带轮8键连接所述翻转轴20。其中键连接可以是平键连接、花键连接等，在本实施例中，优选平键连接的方式，因为平键连接结构简单,对中性好,装拆、维护方便。

实施例3

在实施例2的基础上，如图2所述，所述翻转轴20的右端部联接一法兰18,所述法兰18连接一气滑环19,所述气滑环19的定子部分与所述机架1固定联接。通过设置该气滑环19，可将所述竖直撴齐装置13所需压缩空气导入而不发生短路缠绕现象。

实施例4

在实施例1的基础上，如图2所示，所述水平拍齐装置10包括气缸安装板31、拍齐气缸11以及所述拍齐板12；所述机架1的顶端设有一水平底板32，所述水平底板32上固定有所述气缸安装板31，所述气缸安装板31上固定有所述拍齐气缸11，所述拍齐气缸11上固定有所述拍齐板12。

其中，如图1所述，所述气缸安装板31上加工有腰形孔35，螺栓穿过腰形孔将气缸安装板31固定在机架1的水平底板32上，通过设置腰形孔35，可以在水平方向上移动气缸安装板31，而移动气缸安装板31可以调节拍齐板12相对蓄电池极板15侧边框的距离。

其中，如图1所述，所述拍齐气缸11具有一水平杠杆33，所述拍齐板12通过螺栓和螺母固定在水平杠杆33的顶端34。

工作时，当所述竖直撴齐装置13旋转到图2中所示位置时，所述水平拍齐装置10两侧的拍齐气缸11带动拍齐板12在水平方向上往复动作，从而按照调节好的距离将蓄电池极板15水平方向拍整齐。

实施例5

在实施例1的基础上，如图1、2、3、4所示，所述竖直撴齐装置13包括键连接于所述翻转轴20上的固定块22，以及设置于所述固定块22上的至少一组竖直撴齐结构，在本实施例中，所述竖直撴齐结构为一组。

所述一组竖直撴齐结构包括安装于所述固定块22上的安装板23，所述安装板23由左端面36、前端面37、右端面38、后端面39、上端面40和下端面41围合而成。所述上端面40上靠近左端面36的位置设有一垫板21，所述垫板21上设有一撴齐气缸27，所述撴齐气缸27上设有一左撴齐板29；所述上端面40上靠近右端面39的位置上设有一另一垫板21，所述另一垫板21上设有一另一撴齐气缸27，所述另一撴齐气缸27上设有一右撴齐板16。

工作时，当所述竖直撴齐装置13旋转到图2中所示位置时，两个撴齐气缸27分别带动左撴齐板29和右撴齐板16往复动作，从而将蓄电池极板15竖直方向撴整齐。

实施例6

在实施例5的基础上，如图1、2以及图4所示；所述前端面37上连接一固定挡板28，所述安装板23的后端面39上连接一调节座30；所述安装板23的上端面40在其中间位置通过燕尾结构连接一滑块25，所述滑块25内螺纹连接一螺杆24，所述螺杆24的一端部通过挡圈44固定在所述调节座30内。所述滑块25上还设有一滑台气缸26，所述滑台气缸26上连接一夹紧挡板14，所述夹紧挡板14与所述固定挡板28相对设置，两者之间夹持所述蓄电池极板15。通过旋转螺杆24可实现滑块25带动夹紧挡板14移动，从而调节与固联在安装板23的后端面39上的固定挡板28之间的距离。

其中，所述燕尾结构包括开设在所述安装板23的上端面上的燕尾槽，以及开设在所述滑块25上的燕尾。采用燕尾连接，节省材料，连接牢固，并可保证相对运动。

工作时，当所述竖直撴齐装置13旋转到图2中所示位置时，两个撴齐气缸27分别带动左撴齐板29和右撴齐板16往复动作，从而将蓄电池极板15竖直方向撴整齐，整理完成后，滑台气缸26带动夹紧挡板14动作以使夹持当板14和固定挡板28夹持极板垛，防止旋转时由于离心力造成整理好的蓄电池极板15移动

实施例7

在实施例1的基础上，所述竖直撴齐装置13至少两组。至少两组竖直撴齐装置沿着所述翻转轴20的长度方向并排设置，通过设置至少两组竖直撴齐装置13，可以一次性撴齐多组蓄电池极板15，提高撴齐效率。

实施例8

在实施例5的基础上，如图2所述，每组所述竖直撴齐装置13包括两组结构相同的竖直撴齐结构，两组竖直撴齐结构沿所述翻转轴20的圆周方向均匀布置。两组竖直撴齐结构通过固定块22连接起来，所述固定块22套设于所述翻转轴20上，并键连接于所述翻转轴20。所述固定块22具有相对设置的第一端面42和第二端面43，所述第一端面42上连接一其中一组竖直撴齐结构，所述第二端面43上连接另一组竖直撴齐结构。

其中，所述固定块22可以是单独一个，单独一个固定块22套设于所述翻转轴20上，并键连接于所述翻转轴20，固定块22使用一个，方便加工，但是不方便与所述翻转轴20键连接。所述固定块22也可以是两个，两个固定块22沿着所述翻转轴20的长度方向并排设置，方便与所述旋转轴20键连接。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。