1.一种液压绞车，其特征在于，包括：支架以及两个制动组件；
所述支架包括箱体组件和两个端盖组件；所述箱体组件包括内部中空的箱体和对称连接在所述箱体的两端的两个齿轮箱壳体；两个所述齿轮箱壳体与两个所述端盖组件一一对应连接；
两个所述制动组件对称设置在所述箱体的两端；所述制动组件包括驱动机构、减速机构和刹车机构；所述驱动机构设置在所述端盖组件上；所述减速机构设置在所述齿轮箱壳体上；所述驱动机构与所述减速机构连接，所述刹车机构连接在所述驱动机构与所述减速机构之间。
2.根据权利要求1所述的液压绞车，其特征在于，所述驱动机构包括M个液压马达和M个连接套；所述减速机构包括中心齿轮以及与所述中心齿轮啮合的M个边缘齿轮，M个所述边缘齿轮与M个所述液压马达一一对应设置，每个所述边缘齿轮的转轴与对应的所述液压马达的输出轴之间通过一个所述连接套固定连接，
所述刹车机构包括N个制动器，N个所述制动器与N个所述连接套一一对应连接，其中，M、N均为正整数，且M≥N；
所述齿轮箱壳体上设有中心齿轮安装孔和沿所述中心齿轮安装孔的周向间隔设置的多个边缘齿轮安装孔；
所述端盖组件上，与所述中心齿轮安装孔对应的位置，设置有滚筒轴安装孔；所述端盖组件上，设置有多个液压马达安装孔，多个所述液压马达安装孔与多个所述边缘齿轮安装孔一一对应设置。
3.根据权利要求2所述的液压绞车，其特征在于，所述制动器包括制动壳体、动刹车片、静刹车片、活塞和弹性件；
所述制动壳体内形成有制动腔，所述制动壳体的外壁上设有分别与所述制动腔连通的进液口和出液口，所述动刹车片、静刹车片、活塞和弹性件均位于所述制动腔内；
所述动刹车片与所述连接套通过固定连接并能够随所述连接套共同转动，所述静刹车片与所述制动壳体通过滑动连接并能够沿所述制动壳体的内壁移动，所述弹性件与所述活塞连接用于驱动所述活塞朝向所述静刹车片运动，以使所述静刹车片压紧所述动刹车片。
4.根据权利要求2所述的液压绞车，其特征在于，多个所述液压马达安装孔均匀间隔设置。
5.根据权利要求2所述的液压绞车，其特征在于，所述支架上还设置有润滑系统；
所述润滑系统包括油泵以及由内向外依次设置在所述箱体组件上的中心润滑组件、中间润滑组件和边缘润滑组件；
所述箱体的底部形成有润滑油箱，所述中心齿轮安装孔处设有中心轴承座；所述边缘齿轮安装孔处设置有边缘轴承座；
所述中心润滑组件、所述中间润滑组件和所述边缘润滑组件均通过所述油泵与所述润滑油箱连通；所述中心润滑组件用于向中心轴承喷射润滑油；所述中间润滑组件用于向中心轴承与边缘轴承之间喷射润滑油；所述边缘润滑组件用于向边缘轴承喷射润滑油。
6.根据权利要求5所述的液压绞车，其特征在于，所述润滑系统还包括润滑主管；
所述润滑主管的一端与所述油泵的出口连通，另一端与所述润滑油箱连通；
所述中心润滑组件包括与所述润滑主管连通的中心润滑管；所述中心润滑管上设置有用于向中心轴承喷射润滑油的出油孔；
所述中间润滑组件包括多个与所述润滑主管连通的喷油管；多个所述喷油管沿所述润滑主管的延伸方向依次间隔设置；所述喷油管上设置有用于向中心轴承与边缘轴承之间喷射润滑油的喷油孔；
所述边缘润滑组件包括多个与所述润滑主管连通的接头；多个所述接头沿所述润滑主管的延伸方向依次间隔设置；所述接头用于向所述边缘轴承喷射润滑油。
7.根据权利要求5所述的液压绞车，其特征在于，所述润滑油箱内设置有加热器；所述加热器用于加热所述润滑油箱内的润滑油。
8.根据权利要求2所述的液压绞车，其特征在于，包括执行机构，所述执行机构包括设置在所述箱体内的滚筒和与所述滚筒固定连接的滚筒轴，所述滚筒轴与所述中心齿轮的转轴传动连接，且所述滚筒轴与所述滚筒可拆卸地连接。
9.根据权利要求8所述的液压绞车，其特征在于，所述滚筒轴包括两个滚筒半轴，两个滚筒半轴一一对应连接在所述滚筒轴的两端。
10.一种钻机，其特征在于，包括根据权利要求1－9中任一项所述的液压绞车。