本发明涉及了一种轴承内圈整列装置，属于轴承加工技术领域。
背景技术：
在轴承加工过程中，需要加工内外圈和钢球，然后将钢球加到内外圈之间。随着技术的不断发展，各种设备都在追求小型化，相应的，轴承也要求更加精密，尺寸越来越小，尤其是内圈。现有的在内圈加工完成后，通过人工码放到整列板上的方式已经无法满足需求，不仅效率低下，而且码放的效果也无法到达要求，影响到后期轴承的加工。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种轴承内圈整列装置，通过机械抓手将加工完成的轴承内圈抓取到接料台，并通过推杆将其推送至整列板上，不仅提高了内圈的整列效率，而且保证整列效果。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种轴承内圈整列装置，包括支座，所述支座的上表面固定设置有接料台，所述接料台的上方设置有可相对其水平移动的机械抓手，所述接料台的一侧设置有整列板，另一侧设置有可向所述整列板方向水平移动的推杆。
前述的一种轴承内圈整列装置，其特征在于：所述接料台的上表面设置有用于承接轴承内圈的V型槽，所述V型槽的正上方设置有可上下移动的下压棒。
前述的一种轴承内圈整列装置，其特征在于：所述支座的一侧设置有底座，所述底座上设置有倾斜状的导轨，所述整列板连接在所述导轨上，且可沿所述导轨上下移动，所述整列板的表面设置有多条用于收料的整列槽。
前述的一种轴承内圈整列装置，其特征在于：所述支座上固定这是有水平状的线轨，所述线轨上设置有滑块，所述机械抓手和下压棒均固定连接在所述滑块上，且所述下压棒位于所述机械抓手的正上方。
前述的一种轴承内圈整列装置，其特征在于：所述滑块通过第一气缸驱动，所述下压棒通过第二气缸驱动，所述推杆通过第三气缸驱动。
前述一种轴承内圈整列装置，其特征在于：所述整列板通过第四气缸驱动。
本发明的有益效果是：通过机械抓手将加工完成的轴承内圈抓取到接料台，并通过推杆将其推送至整列板上，不仅提高了内圈的整列效率，而且保证整列效果，并通过推杆后方的驱动气缸进行计数，当推动到设定的次数后，控制整列板下移一个工位，对下一条整列槽进行送料，保证整列板上每一条整列槽中的内圈数量一致，便于后期加工。
附图说明
图1是本发明一种轴承内圈整列装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1所示，一种轴承内圈整列装置，包括支座1，所述支座1的上表面固定设置有接料台2，所述接料台2的上方设置有可相对其水平移动的机械抓手3，所述接料台2的一侧设置有整列板5，另一侧设置有可向所述整列板5方向水平移动的推杆4。
通过机械抓手将加工完成的轴承内圈抓取到接料台，并通过推杆将其推送至整列板上，不仅提高了内圈的整列效率，而且保证整列效果。
所述接料台2的上表面设置有用于承接轴承内圈的V型槽，所述V型槽的正上方设置有可上下移动的下压棒8，通过下压棒8的下压，保证机械抓手3内的内圈掉落到V型槽中，避免机械抓手在张开的情况下，内圈粘贴在机械抓手3上不掉落，影响下一次的抓取，其中，支座1上固定这是有水平状的线轨6，所述线轨6上设置有滑块7，所述机械抓手3和下压棒8均固定连接在所述滑块7上，且所述下压棒8位于所述机械抓手3的正上方。
所述支座1的一侧设置有底座12，所述底座12上设置有倾斜状的导轨13，所述整列板5连接在所述导轨13上，且可沿所述导轨13上下移动，所述整列板5的表面设置有多条用于收料的整列槽51。
本实施例中，所述滑块7通过第一气缸10驱动，所述下压棒8通过第二气缸11驱动，所述推杆4通过第三气缸9驱动，通过第三气缸9记录推动次数，当推动到设备控制器设定的数量后，控制器驱动整列板5下移一个工位，对下一条整列槽进行收料，其中，所述整列板5通过第四气缸驱动。
综上所述，本发明提供的一种轴承内圈整列装置，通过机械抓手将加工完成的轴承内圈抓取到接料台，并通过推杆将其推送至整列板上，不仅提高了内圈的整列效率，而且保证整列效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。