一种高速包装生产线的制作方法

本发明涉及包装领域，尤其是一种高速包装生产线。

背景技术：

对于箱子的包装生产线中，输送时由于箱子的形状和位置不确定，为了能够使输出的箱子整齐的排列，所以需要在输送时对齐进行转向、翻转、分类等操作，相应的在生产线中需要设置翻盒装置、转向装置和分箱装置，这些装置的工作效率直接影响整条生产线的包装速度。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种高速包装生产线，能对箱子快速准确的进行转向、翻转、分类操作，以提高生产速度。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种高速包装生产线，包括翻盒装置、连续转向装置和分箱装置；

所述翻盒装置包括第一输送带、第二输送带和设于第一输送带与第二输送带之间的翻转盘，所述第一输送带的输出端与翻转盘的输入端对接，翻转盘的输出端与第二输送带的输入端对接；所述翻转盘包括转盘轴、设置在转盘轴两端的转盘和驱动所述转盘轴旋转的翻转电机，两所述转盘之间形成翻转容置空间，所述转盘的内侧设有若干圆周均匀分布的卡块，相邻卡块之间形成卡槽，两转盘内侧形成的卡槽组成翻转工位；

所述连续转向装置按物料输送方向包括进箱滚筒输送带、转向输送带和出箱滚筒输送带；所述转向输送带包括两侧安装板、设于两侧安装板之间的若干斜滚筒组、设置在斜滚筒组一侧的挡板和两个转向机构；所述斜滚筒组包括若干平行等距设置在斜滚筒，所述斜滚筒与侧安装板之间的夹角为锐角；所述转向机构包括气缸和与气缸输出轴连接的挡块，所述挡块通过挡板上的通孔伸出与斜滚筒组的一侧，所述挡块的前端面为弧形的阻挡面，挡块的背面呈弧形，从阻挡面延伸至挡板；

所述分箱装置包括混合输送带、两条分箱输送带、过渡输送带和拨杆分箱机构；所述混合输送带通过过渡输送带与两条分箱输送带对接，所述拨杆分箱机构设置在过渡输送带的下方；所述拨杆分箱机构包括主动链轮轴、被动链轮轴、套在主动链轮轴与被动链轮轴两端的链轮上的链条和驱动主动链轮轴转动的分箱电机，两所述链条之间设有两个拨抓，所述拨抓包括安装杆和设置在安装杆上的若干等距分布的拨杆，所述安装杆的两端分别与两侧的链条连接；所述过渡输送带包括若干平行等距设置的过渡滚筒，相邻过渡滚筒之间设有供拨杆行走的间隙。

作为改进，所述第一输送带与第二输送带处于同一水平高度；两转盘的输入端分别位于第一输送带输出端的两侧，两转盘的输出端分别位于第二输送带输入端的两侧。

作为改进，设置在同一转盘上的卡块的内端通过连接环连接，所述连接环套在转盘轴上。

作为改进，所述卡槽呈方形。

作为改进，所述侧安装板上对应斜滚筒处设有连接片，所述斜滚筒的端部枢接在连接片上；所述连接片与侧安装板支架的夹角为锐角。

作为改进，所述连接片由侧安装板切割弯折而成。

作为改进，所述进箱滚筒输送带的一侧设有智能检测对比装置，其包括支架、设置在支架上的照相机、光电传感器和控制器，所述照相机和光电传感器与控制器连接，所述控制器与气缸连接。

作为改进，所述链条的上半部呈水平，链条的下半部设有压块压紧。

作为改进，所述安装杆上设有若干安装座，所述拨杆通过螺栓固定在安装座上。

作为改进，所述安装杆的端部通过连杆机构与链条连接，所述连杆机构包括一与链条侧面连接的第一链节、第一连杆、第二链节和第二连杆，第一连杆的一端与第一链接铰接，第一连杆的另一端与第二链接铰接，所述第二连杆呈L形，其一端与第二链节连接，另一端与安装杆连接，第二连杆的中间位置于链条侧面铰接。

本发明与现有技术相比所带来的有益效果是：

本发明的翻盒装置体积小，适合不同大小的箱子的翻转，控制第一输送带、第二输送带和翻转盘的速度，即可实现箱子一个个有序的进行翻转180°，箱子不会有挤压变形,不会造成堆积堵塞的现象；

本发明的连续转向装置可以对朝向不正确的箱子进行转向，通过两个挡块实现箱子的连续转向；挡块配合斜滚筒，使箱子转向后能够沿着挡板移动；

本发明的分箱装置中，利用拨抓对箱子进行分道，拨抓不会影响顺利进箱从而节省了拨抓回程的时间,实现了箱子靠的很近连续分箱的功能。

附图说明

图1为翻转装置结构示意图。

图2为连续转向装置俯视图。

图3为连续转向装置立体图。

图4为分箱装置结构示意图。

图5为过渡输送带与拨杆分箱机构配合的示意图。

图6为拨杆分箱机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。

一种高速包装生产线，包括翻盒装置、连续转向装置和分箱装置；翻盒装置用于将箱子翻转180°，连续转向装置用于将朝向不对的箱子进行转向，分箱装置用于将不同类型的分道输送。翻盒装置、连续转向装置和分箱装置可以根据需要设置在生产线中的任何位置。

如图1所示，所述翻盒装置1包括第一输送带11、第二输送带13和设于第一输送带11与第二输送带13之间的翻转盘12。所述第一输送带11与第二输送带13处于同一水平高度；，所述第一输送带11的输出端与翻转盘12的输入端对接，翻转盘12的输出端与第二输送带13的输入端对接。所述翻转盘12包括转盘轴、设置在转盘轴两端的转盘121和驱动所述转盘轴旋转的翻转电机124。所述转盘121呈圆形，两所述转盘121之间形成翻转容置空间，容置空间的大小可通过改变两转盘121之间的间距来调整。所述转盘121的内侧设有若干圆周均匀分布的卡块122，相邻卡块122之间形成方形的卡槽123，设置在同一转盘121上的卡块122的内端通过连接环连接，所述连接环套在转盘轴上。两转盘121内侧形成的卡槽123组成翻转工位，翻转工位的数量可以根据要求设定，翻转工位的大小可以通过改变卡槽123的大小，以及翻转容置空间的大小来调整，以适应不同的箱子进行翻转。两转盘121的输入端分别位于第一输送带11输出端的两侧，两转盘121的输出端分别位于第二输送带13输入端的两侧。翻盒装置1的工作原理：当转盘121将翻转工位旋转至与第一输送带11同一水平高度时，第一输送带11上的箱子送入翻转工位中，箱子的两侧卡在两侧的卡槽123内；翻转电机驱动转盘121继续旋转，并带动箱子翻转180°后，箱子被翻转至第二输送带13的输入端，在第二输送带13的送下，箱子离开翻转工位并通过第二输送带13往下移设备输送。

如图2、3所示，所述连续转向装置2按物料输送方向包括进箱滚筒输送带21、转向输送带22和出箱滚筒输送带23。所述转向输送带22包括两侧安装板224、设于两侧安装板224之间的若干斜滚筒组221、设置在斜滚筒组221一侧的挡板222和两个转向机构223。所述斜滚筒组221包括若干平行等距设置在斜滚筒2211，所述斜滚筒2211与侧安装板224之间的夹角为锐角；所述侧安装板224上对应斜滚筒2211处设有连接片，所述斜滚筒2211的端部枢接在连接片上；所述连接片由侧安装板224切割弯折而成，所述连接片与侧安装板224支架的夹角为锐角。所述转向机构223包括气缸2231和与气缸2231输出轴连接的挡块2232，所述挡块2232通过挡板222上的通孔伸出与斜滚筒组221的一侧，所述挡块2232的前端面为弧形的阻挡面，挡块2232的背面呈弧形，从阻挡面延伸至挡板222。所述进箱滚筒输送带21的一侧设有智能检测对比装置24，其包括支架241、设置在支架241上的照相机242、光电传感器和控制器，所述照相机242和光电传感器与控制器连接，所述控制器与气缸连接。连续转向装置2的工作原理：当输送来的箱子进到照相区内时，照相机242拍照箱子的侧边，跟储存的图片进行对比，判断箱子是否需要转向，如果判断这个箱子要转向，给一信号到第一转向机构223，第一转向机构223伸出档块，箱子的侧面碰撞到挡块2232后转动90度，箱子沿着挡块2232的背面贴在挡板222上并沿着挡板222向前移动；当检测到该箱子需要进行二次转向时，第二转向机构223的档块伸出，碰撞小箱，使小箱子转动90度后，最后实现箱子转动180度。如果智能检测对比装置判断此箱子不需要转向，两个转向机构223的挡块2232均不会伸出，箱子按照原来的朝向向后段输送去，实现了选择性的转向功能。

如图4至6所示，所述分箱装置3包括混合输送带31、两条分箱输送带33、过渡输送带32和拨杆分箱机构34。所述混合输送带31通过过渡输送带32与两条分箱输送带33对接，所述拨杆分箱机构34设置在过渡输送带32的下方，拨杆分箱机构34可以将混合输送带31输出的箱子分拨带两条分箱输送带33上，从而实现分箱的目的。所述拨杆分箱机构34包括主动链轮轴3341、被动链轮轴344、套在主动链轮轴341与被动链轮轴344两端的链轮上的链条343和驱动主动链轮轴转动的分箱电机。两所述链条343之间设有两个拨抓342，通过链条343的带动，使两个拨抓342轮流作业，实现不间断的对过渡输送带32上的箱子进行分箱处理。所述拨抓342包括安装杆3421和设置在安装杆3421上的若干等距分布的拨杆3422，所述安装杆3421上设有若干安装座，所述拨杆3422通过螺栓固定在安装座上，所述安装杆3421的两端分别与两侧的链条343连接。所述过渡输送带32包括若干平行等距设置的过渡滚筒321，相邻过渡滚筒321之间设有供拨杆3422行走的间隙。所述链条343的上半部呈水平，拨抓342运动到链条343的上部时，拨抓342上的拨杆3422与链条343的下半部设有压块压紧；当拨抓342运动到链条343的上部时，拨抓342上的拨杆3422呈竖直且与过渡滚筒321垂直，此时拨杆3422能够对箱子进行平行推动。所述安装杆3421的端部通过连杆机构与链条343连接，所述连杆机构包括一与链条343侧面连接的第一链节、第一连杆、第二链节和第二连杆，第一连杆的一端与第一链接铰接，第一连杆的另一端与第二链接铰接，所述第二连杆呈L形，其一端与第二链节连接，另一端与安装杆3421连接，第二连杆的中间位置于链条343侧面铰接；当连杆机构运动到链轮位置时，连杆机构带动拨抓342急速下降，从而防止拨抓342在折返时对箱子产生影响。分箱装置3的工作原理：在第一组拨箱分道后，第二组拨抓342在过渡滚筒321下面等待，拨抓342不会影响顺利进箱从而节省了拨抓342回程的时间，实现了箱子靠的很近连续分箱的功能。