一种贴皮折边机自动上料装置的制作方法

本发明涉及一种球类贴皮折边机，尤其涉及贴皮折边机的自动上料装置，属于球类自动化生产设备领域。

背景技术：

体育锻炼有利于人体骨骼、肌肉的生长，增强心肺功能,改善血液循环系统、呼吸系统、消化系统的机能状况，有利于人体的生长发育，提高抗病能力，增强有机体的适应能力。而球类运动，如篮球、足球、排球等更是备受人民的追捧，尤其是足球，享有“世界第一运动”的美称。每年足球、篮球、排球等消耗量飞速增长，而球类生产机械的自动化程度却非常的低，生产速度难以满足现在日益增长的销量。大部分的球类是由内胆和外部贴皮组成，外部的贴皮在裁剪好形状后(如足球的正五边形和正六边形等)，都需要对裁剪好的材料进行折边工艺，增强球表面的立体感以及更好的完成后续的工艺。所以球类贴皮折边机械的自动化水平直接影响到球类生产效率。然而，由于球面贴皮都具有一定形状，上料时必须角度与工件模具完全吻合，故目前贴皮折边机的上料完全靠工人手工完成，不但效率较低并且十分危险。

技术实现要素：

本发明提出了一种基于回转气缸和直动气缸的贴皮折边机自动上料装置。

本发明采取的技术方案：一种球类贴皮折边机自动上料装置，包括顶板、底板、立柱、滑轨、滑台、料台、回转气缸、法兰连接轴、L形连接板、直动气缸、吸盘安装板、吸盘、锁紧螺母、折边模具。所述底板通过四根立柱与顶板刚性连接，四根立柱两端与底板和顶板之间通过螺栓连接。所述回转气缸通过螺栓刚性连接在所述顶板上，所述法兰连接轴一端通过螺栓与所述回转气缸刚性连接，所述法兰连接轴另一端通过螺栓与L形连接板一端刚性连接，所述直动气缸与所述L形连接板另一端刚性连接，方向竖直向下。所述吸盘安装板与所述直动气缸推头刚性连接。所述吸盘通过螺纹与所述吸盘安装板连接，通过所述锁紧螺母锁紧。所述滑轨通过螺栓沿水平方向刚性连接在底板上。所述滑台安装在所述滑轨上，所述料台通过螺栓刚性连接在所述滑台上。

所述滑轨方向与折边模具平行，所述料台A、料台B沿滑轨方向排列。

所述滑台可以通过人工来回推动，也可以通过驱动元件，如气缸、电缸等，驱动滑台往复移动。所述料台的料槽形状、角度和折边模具中的折边槽均相同，可保证上料时角度和折边模具相同。

所述料台有两套料槽，相当于两个料台，可以交替上料。

本发明的优点在于：上述贴皮折边机自动上料装置。通过回转气缸、直动气缸和吸盘的配合，实现了贴皮折边机的自动上料，提高了贴皮折边机的自动化水平，也大大降低了工人受伤的风险。同时，料台上有两套料槽，两套料槽交替上料，可使得贴皮折边机的无间断上料，提高了贴皮折边机的生产效率。

附图说明

图1为贴皮折边机自动上料装置结构示意图；

图2为吸盘部件结构示意图；

图中，1：料台；2：吸盘安装板；3：直动气缸；4：L形板；5：法兰连接轴；6：回转气缸；7：顶板；8：立柱；9：折边模具；10：滑轨；11：底板；12：锁紧螺母；13：吸盘；14：滑台。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，一种球类贴皮折边机自动上料装置，包括料台1、吸盘安装板2、直动气缸3、L形连接板4、法兰连接轴5、回转气缸6、顶板7、立柱8、折边模具9、滑轨10、底板11、锁紧螺母12、吸盘13、滑台14。所述底板11通过四根立柱8与顶板7刚性连接，四根立柱8两端与底板11和顶板7之间通过螺栓连接。所述回转气缸6通过螺栓刚性连接在所述顶板7上，所述法兰连接轴5一端通过螺栓与所述回转气缸6刚性连接，所述法兰连接轴5另一端通过螺栓与L形连接板4一端刚性连接，所述直动气缸3与所述L形连接板4另一端刚性连接，方向竖直向下。所述吸盘安装板2与所述直动气缸3推头刚性连接。所述吸盘13通过螺纹与所述吸盘安装板2连接，并通过所述锁紧螺母12锁紧。所述滑轨10通过螺栓沿水平方向刚性连接在底板11上。所述滑台14安装在所述滑轨10上，所述料台1通过螺栓刚性连接在所述滑台14上。

所述滑轨10方向与折边模具9平行，所述料台1沿平行滑轨10方向安装。

所述滑台14可以通过人工来回推动，也可以通过驱动元件，如气缸、电缸等，驱动滑台14往复移动。所述料台1中料槽形状、角度和折边模具均相同，可保证上料时角度和折边模具相同。

所述料台有两套料槽，相当于两个料台，可以交替上料。

上述贴皮折边机自动上料装置工作过程：首先，由工人在将工件装入料台1中的两套料槽内后启动机器，直动气缸3推动吸盘12向下运动，使得吸盘12和工件可靠接触，此时，吸盘12通过气泵制造负压吸住工件后，直动气缸3向上运动提起工件。之后，回转气缸旋转180°，使得吸盘12带着工件到达折边模具9正上方，直动气缸3向下运动，将工件放入折边模具9内部后，使吸盘12内部气体与大气接通，释放工件，完成一次上料,待料台1一套料槽内部工件用光之后，由工人或者气缸驱动滑台14，使得料台1另一套料槽位于吸盘正下方，以相同的方式继续上料。此时，工人可以对料台1的用光的料槽再次进行装料。

上述贴皮折边机自动上料装置。通过回转气缸6、直动气缸3和吸盘13的配合，实现了贴皮折边机的自动上料，提高了贴皮折边机的自动化水平，也大大降低了工人受伤的风险。同时，料台1上有两套料槽，两套料槽交替上料，实现贴皮折边机的无间断上料，提高了贴皮折边机的生产效率。