技术总结
本实用新型公开了一种智能三轴机器人，其包括：可自由行走的运动模块；安装在运动模块上的可实现升降运动的折叠升降机构；安装在折叠升降机构上的货叉机构；安装在货叉机构上的RFID读写模块；用于对运动模块的移动进行引导与定位的导引定位模块。本实用新型的智能三轴机器人，把基于各种导引技术实现自动行走的运动模块和任意伸缩的折叠升降机构以及叉取货物的货叉机构合并在一起，实现任意路径的三轴搬运运输功能，通过远程软件指令指示，货叉机构可达到任意货架的任意货位，且货位高度不限，可快速存取、而后运送到任意指定位置，可在狭窄巷道行走，可左右两侧存取货物，实现货物最小单元的密集存储，存取效率高。可自由行走的运动模块。
技术研发人员：滕华
受保护的技术使用者：滕华
文档号码：201620076236
技术研发日：2016.01.27
技术公布日：2017.03.15