一种在线自动翻排管装置的制作方法

本实用新型涉及钢管生产设备技术领域，具体涉及一种在线自动翻排管装置。

背景技术：

钢管在生产过程中，通过自动定尺切断后，以辊道为主，经过多级输送完成多个工序，最后到环境宽阔地带，进行打捆处理，便于装卸运输。当纵向输送向横向输送转移时都设置有翻管装置。而将钢管纵向输送向改变成横向输送时又需要将管间隔排列并前进到对侧的纵向轨道上，这样就需要自动翻排管功能的装置。自动翻排管装置主要功能是：将上级滚道输送来的钢管自动翻到横移链条上，为翻管功能；在横移链条上，管要间距相等地排列并向前运输，以进行下一工序的加工，为排列管功能。

研制兼具翻管功能和排列管功能的装置是企业技术人员的必须解决的难题。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种在线自动翻排管装置。

本实用新型的目的是这样实现的，一种在线自动翻排管装置，钢管由输送辊驱动在第一辊道上沿第一方向直线运动，包括至少2个平行间隔布置的翻排料装配体，所述翻排料装配体间隔平行布置在相互平行的主动轴和从动轴上；所述翻排料装配体包括翻料机构和运输机构，所述运输机构包括固定在主动轴上的主动链轮和固定在从动轴上的从动轮，在主动轮和从动轮之间配合有输送链条；输送链条上间隔设置有排料臂；所述翻料机构固定在所述主动轴上，所述翻料机构布置为：运输机构同时带动主动轮每隔时间t转动360°，在此转动过程中，翻料机构将第二钢管从第一辊道上翻起并抛落在输送链条上，第二钢管在输送链条向前滚动直到被排料臂阻挡；同时，随输送链条前移，下一个排料臂前移到阻挡位置，第一钢管随输送链条前移。

进一步地，所述翻料机构包括翻料臂，翻料臂一端通过固定套筒固定在所述主动轴上，所述翻料臂自由端设有翻料槽，所述翻料槽开口朝向输送链条运动方向向前向下延伸。

进一步地，所述翻料机构包括翻料臂，所述翻料臂包括上臂和下臂，所述上臂和下臂均一体连接在第二固定套筒上，上臂和下臂沿第二固定套筒中心对称布置，所述第二固定套筒固定在所述主动轴上，翻料臂上设有翻料槽。

进一步地，所述输送链条正下方固定有平面滑动支撑。

进一步地，所述驱动机构为间歇式转动机构，所述驱动机构包括减速箱和伺服电机，所述伺服电机输出轴通过减速箱连接主动轴。

进一步地，所述翻排料装配体为3个。

本实用新型与现有技术相比，所述在线自动翻排管装置，通过如下技术实质实现翻排料动作，实现了细长物品生产的自动化间隔排料输送，极低成本地提升了输送线的自动化水平。

(1)翻料机构，利用翻料臂在旋转过程中将钢管从第一辊道翻到输送链条上；

(2)排料机构，利用排料臂将钢管阻挡一定间隔时间t。

(3)输送机构，通过链条配合主动轮和排料从动轮，使得翻料臂和排料臂同时动作，完成翻排料工作。

上述三个机构相互配合协调，组合后的效果大于各机构单独的效果之和。所述在线自动翻排管装置，实现翻排料动作，实现了钢管生产的自动化间隔排料输送，极低成本地提升了输送线的自动化水平，为企业增加了效益。

附图说明

图1为本实用新型在线自动翻排管装置的主视图。

图2为本实用新型在线自动翻排管装置的俯视图。

图3为实用新型在线自动翻排管装置的翻料臂示意图。

a)为实施例1的翻料臂示意图；b)为实施例2的翻料臂示意图。

上述图中的附图标记：

600翻排料装配体

1第一辊道，2翻料机构，3排料臂，4运输机构，5平面滑动支撑，6主动轴，7从动轴，8减速箱，9伺服电机，10第二钢管，11第一钢管

2.1翻料臂，2.2翻料槽，2.3固定套筒，2.11上臂，2.12下臂

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，但不用来限制本实用新型的范围。

如图所示，一种在线自动翻排管装置，所述钢管由输送辊驱动在第一辊道1上沿第一方向直线运动，包括至少2个平行间隔布置的翻排料装配体600，所述翻排料装配体间隔平行布置在相互平行的主动轴6和从动轴7上；所述翻排料装配体600包括翻料机构2和运输机构4，所述运输机构4包括固定在主动轴上的主动轮4.1和固定在从动轴上的从动轮4.2，在主动轮4.1和从动轮4.2之间配合有输送链条4.3；在输送链条4.3上间隔设有多个排料臂3。所述排料臂垂直于输送链条向外延伸。所述翻料机构2布置为：运输机构同时带动主动轮4.1和排料从动轮4.2每隔时间t转动360°，在此转动过程中，翻料机构2将所述第二钢管10从第一辊道1上翻起并抛落在输送链条4.3上，所述第二钢管10随输送链条4.3前移直到被排料臂3止挡；输送链条4.3前移，下一排料臂3形成对所述第二钢管10的止挡，所述第一钢管在输送链条4.3上前移。

所述翻料机构2间隔设置在主动轴上；所述翻料机构2包括翻料臂2.1，翻料臂2.1一端设有固定套筒，所述固定套筒固定在所述主动轴上，所述翻料臂2.1自由端设有翻料槽2.2，所述翻料槽2.2开口朝向输送链条运动方向向前向下延伸。

所述输送链条4.3正下方固定有平面滑动支撑5。

所述驱动机构为间歇式转动机构，优选伺服电机，所述驱动机构带动主动轴每旋转360°停止一定时间间隔t，停止时翻料臂2.1和排料臂3.3均垂直于输送链条布置。

一定时间间隔t后，主动轴通过输送链条带动排料轴一起转动，止挡的钢管在输送链条上继续前进，翻料臂2.1转动360度，将下一根钢管从第一辊道翻起并抛落在输送链条4.3，同时，下一排料臂3.3前进一段距离，上一根钢管向前随输送链条4.3前移。

钢管以一定时间间隔t从排料臂位置开始被输送链条向前输送，多跟钢管在输送链条上以一定间隔排料前行，直到落入输送链条对面的第二辊道，完成翻料和排料工作。

如果需要间隔减小，一方面可以加快输送链条的前进速度，另一方面，可将翻料臂2.1设置成包括上臂和下臂的两部分，即翻料臂2.1包括上臂2.11和下臂2.12，所述上臂2.11和下臂2.12均一体连接在中间的第二固定套筒上。这样翻料臂2.1每转动360°就会有两根钢管被翻起并抛落止挡在排料臂位置。这样钢管之间的间隔距离就会缩短一半。

所述在线自动翻排管装置，巧妙地利用了输送链条同时带动主动轴的翻料臂和排料臂，来完成钢管翻起功能和止挡排料功能，实现了自动化排料功能，为企业增加了效益。