一种轨道车辆的自动阻挡装置的制作方法

本实用新型涉及立体仓库存储阻挡技术领域，尤其涉及立体仓库中一种轨道车辆的自动阻挡装置。

背景技术：

当今社会仓储、物流等概念已经逐渐为广大公众所了解，其相应的管理技术也在许多大、中型企业中付诸实施。计算机自控技术的飞速发展，为现代企业的物流管理提供了重要的技术支持。自动化立体仓库就是自控技术在物流管理上的一个很好的应用。自动化立体仓库不仅具有节省用地、减轻劳动强度、提高物流效率、降低储运损耗、减少流动资金积压等功能，而且在沟通物流信息、衔接产需、保证生产均衡、合理利用资源、进行科学储备与生产经营决策等方面发挥着独特的作用，使人们真正享受到现代计算机技术应用于企业物流管理的益处。

在立体仓库的具体应用中，穿梭小车被广泛地用于取放货物，为更有效地提高穿梭小车的使用效率，很多立体仓库都在货架间为穿梭小车设置了专门的轨道，以供穿梭小车自动行驶。

目前的立体仓库货架的直行轨道两端均安装有防止穿梭小车在意外情况下冲出直行轨道的阻挡块装置，该阻挡块装置能够起到意外保护的作用，如图1所示，是传统阻挡块装置的结构示意图，传统的阻挡块装置分别设置在轨道两侧，包括：阻挡块100，与所述阻挡块通过转轴连接的摆动拨块300和位于所述摆动拨块300之后的驱动电机200，正常情况下，该阻挡块装置位于轨道上，用于防止穿梭小车在意外情况下冲出直行轨道，当有小车正常运行至该阻挡块装置处时，所述驱动电机200将驱动所述摆动拨块300，摆动拨块300与安装在轨道上的卡槽400接触后，通过转轴带动轨道上的阻挡块100向远离轨道方向翻转，离开轨道，从而实现放行小车，小车通过后摆动拨块300将再次带动阻挡块100向靠近轨道方向翻转并使阻 挡块100再次位于轨道上，从而实现阻挡小车。现有的轨道车辆阻挡装置开启时间慢，效率低，因此，需要设计一种轨道车辆阻挡装置解决现有轨道车辆阻挡装置的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是现有轨道车辆阻挡装置开启时间慢，效率低。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种轨道车辆自动阻挡装置，设置在车辆运行轨道的两侧，该轨道车辆自动阻挡装置包括：

阻挡装置，设置于所述车辆运行的轨道上；

位置感应器，用于感应车辆位置；

升降装置，与所述阻挡装置连接；

驱动装置，驱动所述升降装置带动所述阻挡装置运动。

在一些实施例中，所述驱动装置包括驱动电机，摇摆连杆及与所述摇摆连杆相连的推块，所述驱动电机可驱动所述摇摆连杆运动，所述推块可在所述摇摆连杆的运动下带动所述升降装置运动。

在一些实施例中，所述驱动装置进一步包括一摇摆块，所述摇摆块连接所述驱动电机与所述摇摆连杆。

在一些实施例中，所述推块为舌形推块。

在一些实施例中，所述升降装置包括升降杆和转轴连杆，所述转轴连杆一端与所述升降杆转轴连接，另一端与所述阻挡装置转轴连接。

在一些实施例中，所述阻挡装置还包括一容纳所述阻挡块的阻挡本体。

在一些实施例中，所述阻挡装置进一步包括一连杆，所述阻挡块通过所述连杆固定在所述阻挡本体内部。在一些实施例中，所述阻挡块包括阻挡头和阻挡转轴。

在一些实施例中，所述阻挡本体包括一底座及与所述底座两侧相连的第一侧壁和第二侧壁，所述底座与所述第一侧壁及所述第二侧壁共同形成一容置空间，所述阻挡头和所述阻挡转轴通过所述连杆收容于所述容置空间内，所述连杆的两端分别连接固定于所述第一侧壁及所述第二侧壁上。

在一些实施例中，所述位置感应器为直线位移传感器或角度位移传感器。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种轨道车辆自动阻挡装置，通过合理的结构设计，节约了在轨道上阻挡或放行车辆的时间，且零件结构设计简单，易于制造成型。

【附图说明】

图1是传统轨道车辆自动阻挡装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一种轨道车辆自动阻挡装置的结构示意图。

附图标记：1、阻挡装置；2、位置感应器；3、升降装置；4、驱动装置；11、阻挡块；12、阻挡本体；31、升降杆；41、驱动电机；42、摇摆连杆；43、推块；44、摇摆块；111、阻挡头；112、阻挡转轴；121、底座122、第一侧壁；123、第二侧壁；124、容置空间。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图2所示，为本实用新型实施例一种轨道车辆自动阻挡装置的结构示意图。该轨道车辆自动阻挡装置设置在车辆运行轨道的两侧，该轨道车辆自动阻挡装置包括：阻挡装置1、位置感应器2、升降装置3和驱动装置4，该阻挡装置1，固定设置于所述车辆运行轨道外侧，所述阻挡装置1包括阻挡块11和容纳所述阻挡块11的阻挡本体12，当所述阻挡装置1处于阻挡状态时，所述阻挡块11位于所述车辆运行轨道上；所述阻挡装置1进一步包括一连杆13，所述阻挡块11通过所述连杆13固定在所述阻挡本体12内部，所述阻挡块11包括阻挡头111和阻挡转轴112，所述阻挡本体12包括一底座121及与所述底座121两侧相连的第一侧壁122和第二侧壁123，所述底座121与所述第一侧壁122及所述第二侧壁123共同形成一容置空间124，所述阻挡头11和阻挡转轴112通过连杆13收容于所述容置空间124内，所述连杆13的两端分别连接固定于所述第一侧壁122及所述第二 侧壁123上。

位置感应器2，位于所述阻挡装置1与所述驱动装置4之间，用于感应车辆位置，所述位置感应器2为直线位移传感器或角度位移传感器。

升降装置3，所述升降装置包括升降杆31和转轴连杆32，所述转轴连杆32一端与所述升降杆31转轴连接，另一端与所述阻挡装置1转轴连接，所述升降杆31通过所述转轴连杆32与所述阻挡装置1连接。

驱动装置4，与所述升降装置3连接，并在所述位置感应器2感应到车辆时，驱动所述升降装置3带动所述阻挡块11远离所述车辆运行轨道，所述驱动装置4包括驱动电机41，摇摆连杆42及与所述摇摆连杆42相连的推块43，优选地，所述推块43为舌形推块，所述驱动电机41可驱动所述摇摆连杆42运动，所述推块43可在所述摇摆连杆42的运动下带动所述升降装置3运动，所述驱动装置4进一步包括一摇摆块44，所述摇摆块44连接所述驱动电机41与所述摇摆连杆42。

下面将结合具体实施例，对本实用新型实施例所提供的一种轨道车辆自动阻挡装置在轨道上如何工作进行进一步的说明：该轨道车辆自动阻挡装置分别设置在车辆运行轨道的两侧，正常情况下，该自动阻挡装置处于阻挡状态，阻挡头111位于车辆运行的轨道上，用于防止穿梭小车在意外情况下冲出直行轨道，小车在轨道上运行时是受系统编写好的程序控制的，当有小车运行至该自动阻挡装置处时，位置感应器2感应到车辆的位置，驱动电机41将驱动位于所述驱动电机41下部的摇摆块44运动，所述摇摆块44通过摇摆连杆42带动所述舌形推块43向靠近升降杆31的方向运动，所述舌形推块43与所述升降杆31接触后将使所述升降杆31向上运动，由于所述升降杆31通过转轴连杆6与所述阻挡块1连接，所述升降杆55向上运动将带动所述转轴连杆32向上运动从而带动所述阻挡块11向上做放行运动，使小车正常通过，小车通过后驱动电机41将驱动位于所述驱动电机41下部的摇摆块44运动，所述摇摆块44通过摇摆连杆42带动所述舌形推块43向远离所述升降杆31的方向运动，所述舌形推块43与升降杆31分开后，所述升降杆31将在重力的作用下向下运动，由于所述升降杆31通过转轴连杆6与所述阻挡块11连接，所述升降杆31向下运动将带动所述转轴连杆6向下运动从而带动所述阻挡块11向下做阻挡运动，该自动阻 挡装置重新处于阻挡状态。

本实施例提供一种轨道车辆自动阻挡装置，通过合理的结构设计，节约了在轨道上阻挡或放行车辆的时间，且零件结构设计简单，易于制造成型。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。