1.一种吸盘，其特征在于：该吸盘设有壳体、柔性连接件(1)，所述壳体设有承载件(2)和支撑件(8)，所述承载件(2)为平板结构、其中间位置设有通孔，所述支撑件(8)设有连接端和安装端，所述连接端所处平面倾斜于安装端所处平面，所述支撑件(8)内部设有隔板(4)，所述隔板(4)上设有均匀分布的气孔(7)，所述承载件(2)密封固定在支撑件(8)的连接端上，所述承载件(2)与支撑件(8)之间形成缓冲腔室(11)，所述通孔、缓冲腔室(11)、气孔(7)都连通，所述柔性连接件(1)为环状结构，所述柔性连接件(1)固定安装在隔板(4)上且柔性连接件(1)与安装端都位于支撑件(8)的同一侧，所述柔性连接件(1)与支撑件(8)密封连接，所述柔性连接件(1)的端面倾斜于连接端所处平面，所述柔性连接件(1)的端面平行于隔板(4)的表面。
2.根据权利要求1所述吸盘，其特征在于：所述吸盘还设有安装座，所述安装座上设有输气通道，所述安装座固定在承载件(2)的中间位置，所述输气通道与通孔连通。
3.根据权利要求1所述吸盘，其特征在于：所述安装座通过螺栓固定安装在承载件(2)上。
4.根据权利要求2或3所述吸盘，其特征在于：所述安装座设有凸缘部位(10)和管状部位(9)，所述凸缘部位(10)与承载件(2)固定连接，所述管状部位(9)表面设有环形凹槽。
5.根据权利要求1所述吸盘，其特征在于：所述隔板(4)上的气孔(7)排列呈矩阵。
6.根据权利要求1所述吸盘，其特征在于：所述隔板(4)一侧的边缘位置设有凹槽Ⅰ，所述柔性连接件(1)嵌入在凹槽Ⅰ内并且柔性连接件(1)与隔板(4)密封连接，所述气孔(7)分布位置延伸至柔性连接件(1)与隔板(4)的连接部位。
7.根据权利要求1所述吸盘，其特征在于：所述支撑件(8)在连接端设有两个对称分布的内凹成弧形的缺口(5)，其中一个所述缺口(5)到连接端的垂直距离大于另一个所述缺口(5)到连接端的垂直距离，所述支撑件(8)在缺口(5)处的表面都位于同一个中心线平行于柔性连接件(1)的端面的圆柱面上。