本实用新型涉及包装设备技术领域，特指纱线筒包装机抓料翻转装置。
背景技术：
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缝纫线是纺织、皮革等领域普遍使用的材料，缝纫线纱线筒是由缝纫线缠绕在纸筒上形成纱线筒，在出厂时，需要对每一个纱线筒进行外包装，然后将多个纱线筒装入包装袋打包。目前，对纱线筒的包装都是采用人力包装，人力包装存在工作效率低、可靠性差等缺陷。
技术实现要素：
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本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种能够自动翻转输送纱线筒、提高工作效率的纱线筒包装机抓料翻转装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：纱线筒包装机抓料翻转装置，包括有抓料固定架、沿竖向滑动连接在抓料固定架上的抓料升降架、沿竖向设置在抓料升降气缸、沿横向转动连接在抓料升降架上的翻转轴、驱动翻转轴旋转的翻转驱动机构、固定在翻转轴上的抓料翻转架，抓料升降气缸的输出端连接抓料升降架，抓料翻转架上沿横向均匀设置有多组气动夹爪。
所述各组气动夹爪分别通过旋转驱动机构连接在抓料翻转架上，旋转驱动机构设置在抓料翻转架上，气动夹爪连设置在旋转驱动机构的输出端上。
所述旋转驱动机构为旋转气缸或电机。
所述翻转驱动机构包括有固定在抓料升降架上的翻转驱动电机、翻转齿轮传动机构，翻转驱动电机的输出端通过翻转齿轮传动机构驱动连接翻转轴。
本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的纱线筒包装机抓料翻转装置，包括有抓料固定架、沿竖向滑动连接在抓料固定架上的抓料升降架、沿竖向设置在抓料升降气缸、沿横向转动连接在抓料升降架上的翻转轴、驱动翻转轴旋转的翻转驱动机构、固定在翻转轴上的抓料翻转架，抓料升降气缸的输出端连接抓料升降架，抓料翻转架上沿横向均匀设置有多组气动夹爪，气动夹爪在前方夹到纱线筒后通过翻转驱动机构控制抓料翻转架和气动夹爪向后翻转180度，使纱线筒翻转到后方的工序中，结构简单，动作速度快，控制方便，提高工作效率。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，见图1所示，本实用新型包括有抓料固定架41、沿竖向滑动连接在抓料固定架41上的抓料升降架42、沿竖向设置在抓料升降气缸43、沿横向转动连 接在抓料升降架42上的翻转轴44、驱动翻转轴44旋转的翻转驱动机构45、固定在翻转轴44上的抓料翻转架46，抓料升降气缸43的输出端连接抓料升降架42，抓料翻转架46上沿横向均匀设置有多组气动夹爪47，气动夹爪47在前方夹到纱线筒后通过翻转驱动机构45控制抓料翻转架46和气动夹爪47向后翻转180度，使纱线筒翻转到后方的工序中，结构简单，动作速度快，控制方便，提高工作效率。
各组气动夹爪47分别通过旋转驱动机构(图中未示)连接在抓料翻转架46上，旋转驱动机构设置在抓料翻转架46上，气动夹爪47连设置在旋转驱动机构的输出端上，通过旋转驱动机构可以使气动夹爪47自转180度，工作时可以将多个纱线筒间隔自转180度，即使多个纱线筒正放、倒放交替放置，节省装袋后的空间。旋转驱动机构为旋转气缸或电机。
翻转驱动机构45包括有固定在抓料升降架42上的翻转驱动电机451、翻转齿轮传动机构452，翻转驱动电机451的输出端通过翻转齿轮传动机构452驱动连接翻转轴44，翻转控制准确，工作可靠。
当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。