一种热模锻螺母坯料传送装置的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，特别是一种热模锻螺母坯料传送装置。

背景技术：

热模锻螺母的坯料为小圆柱，在模锻之前需要对热模锻螺母的坯料进行感应加热，由于工件外形比较简单，体积和重量都比较小，而且生产节拍短，要求频繁上料。

因此非常有必要发明一种可以对热模锻螺母的坯料进行逐个抓取、运输，工作效率高，结构简单的传送装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述需要，提出了一种热模锻螺母坯料传送装置，本装置具有对工件初步自动定向，下落后完成预期的定向排列，且多余的螺母坯料可以自动送回料箱，具有可以减轻工人的体力劳动，提高工作效率，适用范围广等优点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种热模锻螺母坯料传送装置，包括上端具有开口的料箱和输送装置，其特征在于，还包括控制器，所述输送装置倾斜设置在料箱中，所述输送装置包括主动轮、从动轮以及设置在主动轮和从动轮上的传输带，所述从动轮位于料箱内，所述主动轮靠近料箱的边沿并且高于料箱的上端，所述传输带的带面上均布有若干块凸块，料箱靠近主动轮一侧的外壁上设置倾斜设置有导轨，所述导轨从上往下逐渐远离料箱的外壁，所述导轨上滑动设置有槽体，所述料箱 的上端还设置有用于驱动槽体沿着导轨上下滑动的驱动装置，当槽体沿着导轨向上移动时，槽体的上端逐渐和主动轮靠近，所述料箱的外壁上脱卸式连接有盖体，所述盖体位于槽体的上方并且盖体和槽体平行设置，所述盖体上设置有料位检测传感器，所述料位检测传感器和槽体正对，所述料位检测传感器和控制器电连接。

刚开始工作时，控制器控制驱动装置驱动槽体沿着导轨向上滑，直到到达预先设定的位置后停止，自动轮带动传输带转动，传输带上的每块凸块会相应地托起一个螺母坯料，将其传送到槽体的上端，这时螺母坯料会在重力的作用下滚落到槽体的下端，位于槽体中的螺母坯料逐个排列，并且长度方向均和传传输带的宽度方向一致，定向排列，当槽体中的螺母坯料积累到料位检测传感器处时，料位检测传感器发生信号给控制器，这时控制器控制驱动装置驱动槽体沿着导轨向下滑动，槽体的上端逐渐远离主动轮,即远离传输带，使槽体的上端和主动轮之间产生较大的缝隙，使得后面传送来的螺母坯料从该缝隙落回料箱中；

反之，如果料位检测传感器检测到不到螺母坯料，这时料位检测传感器发送信号给控制器，这时控制器控制驱动装置驱动槽体沿着导轨向上滑动，槽体的上端逐渐靠近主动轮,使槽体的上端和主动轮之间的缝隙逐渐变小，直到到达预先设定的位置后停止，使得后面传送来的螺母坯料再次通过槽体的上端进入到槽体中。

如果料位检测传感器检测到螺母坯料间隔出现时，这时料位检测传感器发送信号给控制器，这时控制器控制驱动装置停止工作。

上述的热模锻螺母坯料传送装置中，所述驱动装置包括控制电机、齿轮和齿条，所述齿条固连在槽体上并且齿条沿着槽体的长度方向设置，所述控制电机固连在料箱上端，所述齿轮固连在控制电机的输出轴上，所述齿轮和齿条啮合传动，所述控制电机 和控制器电连接。

上述的热模锻螺母坯料传送装置中，所述盖体的上端设置有弧形延长段，所述弧形延长段围绕在主动轮的外侧。

上述的热模锻螺母坯料传送装置中，所述弧形延长段的自由端设置有一个向外的翘曲。

上述的热模锻螺母坯料传送装置中，所述控制器是单片机或者计算机。

上述的热模锻螺母坯料传送装置中，所述料位检测传感器为霍尔传感器或者光电传感器。

上述的热模锻螺母坯料传送装置中，所述传输带上两个相邻凸块之间的间距小于螺母坯料的长度。

与现有技术相比，本热模锻螺母坯料传送装置具有以下优点：

1、可以对螺母坯料逐个抓取、输送，并初步自动定向，具有一定的储存量，下落后能够完成预期的定向排列，工作效率高。

2、多余的螺母坯料自动送回料箱，实现定时、定量，按需上料，保证生产节拍频繁上料的需求，以利于减轻工人的体力劳动，提高工作效率。

3、同时适用于多种物料的长度、直径和形状，实现一机多用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是螺母坯料落回料箱时的状态示意图。

图中，1、料箱；2、传输带；3、凸块；4、主动轮；5、从动轮；6、导轨；7、槽体；7a、齿条；8、上盖体；9、弧形延长段；10、向外的翘曲；11、齿轮；11a、控制电机；12、料位检测传感器。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、2所示，一种热模锻螺母坯料传送装置，包括上端具有开口的料箱1和输送装置，其特征在于，还包括控制器，所述输送装置倾斜设置在料箱1中，所述输送装置包括主动轮4、从动轮5以及设置在主动轮4和从动轮5上的传输带2，所述从动轮5位于料箱1内，所述主动轮4靠近料箱1的边沿并且高于料箱1的上端，所述传输带2的带面上均布有若干块凸块3，料箱1靠近主动轮4一侧的外壁上设置倾斜设置有导轨6，所述导轨6从上往下逐渐远离料箱1的外壁，所述导轨6上滑动设置有槽体7，所述料箱1的上端还设置有用于驱动槽体7沿着导轨6上下滑动的驱动装置，当槽体7沿着导轨6向上移动时，槽体7的上端逐渐和主动轮4靠近，所述料箱1的外壁上脱卸式连接有盖体8，所述盖体8位于槽体7的上方并且盖体8和槽体7平行设置，所述盖体8上设置有料位检测传感器12，所述料位检测传感器12和槽体7正对，所述料位检测传感器12和控制器电连接。

具体来说，主动轮4通过电机带动，所述主动轮4和从动轮5通过连接支架连接成为一个整体，所述连接支架和料箱1脱卸式连接。

具体来说，凸块3的横截面呈现矩形，并且凸块3的长度方向和传输带2的宽度方向一致，所述凸块3的长度大于等于螺母坯料的长度，每块凸块3在传输带2上相对传输带2的宽度方向的位置是一致的，每块凸块3凸出传输带2的距离等于螺母坯料直径的1～1.5倍，所述传输带2上两个相邻凸块3之间的间距小于螺母坯料的长度，这样设计的目的是在通过传输带2和凸块3对螺母坯料进行抓取和输送时对螺母坯料进行初步自动定向，即只有螺母坯料的长度方向和传输带2的宽度方向一致时， 螺母坯料才能被凸块3托起并且运输到槽体7中，从而减少人工给螺母坯料进行定向的工作量，提高生产效率。

刚开始工作时，控制器控制驱动装置驱动槽体7沿着导轨6向上滑，直到到达预先设定的位置后停止，自动轮4带动传输带2转动，传输带2上的每块凸块3会相应地托起一个螺母坯料，将其传送到槽体7的上端，这时螺母坯料会在重力的作用下滚落到槽体7的下端，位于槽体7中的螺母坯料逐个排列，并且长度方向均和传传输带2的宽度方向一致，定向排列，当槽体7中的螺母坯料积累到料位检测传感器12处时，料位检测传感器12发生信号给控制器，这时控制器控制驱动装置驱动槽体7沿着导轨6向下滑动，槽体7的上端逐渐远离主动轮4,即远离传输带2，使槽体7的上端和主动轮4之间产生较大的缝隙，使得后面传送来的螺母坯料从该缝隙落回料箱1中；

反之，如果料位检测传感器12检测到不到螺母坯料，这时料位检测传感器12发送信号给控制器，这时控制器控制驱动装置驱动槽体7沿着导轨6向上滑动，槽体7的上端逐渐靠近主动轮4,使槽体7的上端和主动轮4之间的缝隙逐渐变小，直到到达预先设定的位置后停止，使得后面传送来的螺母坯料再次通过槽体7的上端进入到槽体7中。

如果料位检测传感器12检测到螺母坯料间隔出现时，这时料位检测传感器12发送信号给控制器，这时控制器控制驱动装置停止工作。

具体来说，所述驱动装置包括控制电机11a、齿轮11和齿条7a，所述齿条7a固连在槽体7上并且齿条7a沿着槽体7的长度方向设置，所述控制电机11a固连在料箱1上端，所述齿轮11固连在控制电机11a的输出轴上，所述齿轮11和齿条7a啮合传动，所述控制电机11a和控制器电连接，具体来说，所述控制电机11a是步进电机，齿轮11和齿条7a传动，结构简单、运动可 靠。

具体来说，所述盖体8的上端设置有弧形延长段9，所述弧形延长段9围绕在主动轮4的外侧，所述弧形延长段9的自由端设置有一个向外的翘曲10。

弧形延长段9的作用是防止螺母坯料脱离传输带2和凸块3而掉到地上，从而避免发生安全事故。

盖体8的作用是防止螺母坯料脱离槽体7而掉到地上，从而避免发生安全事故。

具体来说，所述控制器是单片机或者计算机。单片机或者计算机的控制功能强大，应用范围广。

具体来说，所述料位检测传感器12为霍尔传感器或者光电传感器。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、料箱；2、传输带；3、凸块；4、主动轮；5、从动轮；6、导轨；7、槽体；7a、齿条；8、上盖体；9、弧形延长段；10、向外的翘曲；11、齿轮；11a、控制电机；12、料位检测传感器等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。