纸箱展开装置及纸箱包装机的制作方法

本实用新型涉及包装领域，具体而言，涉及一种纸箱展开装置及纸箱包装机。

背景技术：

近几年随着电商突飞猛进的发展，快递行业成了电商不可分割的一部分。包装是快递运输前重要的一个环节。现如今，很多网店每天的订单量巨大，纸箱的使用量很大。

目前大多数快递为人工的将纸箱板展开为纸箱，也有部分选用机器对纸箱展开，但现有的纸箱展开装置占地面积大、价格昂贵且纸箱成型效果差、效率低、自动化程度低。

因此为解决现有的纸箱展开装置及纸箱包装机的体积大、纸箱展开效果差、效率低、自动化程度低等问题，有必要提供一种体积小、性能优良的全自动纸箱展开装置及纸箱包装机。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种体积小、性能优良的全自动纸箱展开装置及纸箱包装机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的第一个技术方案是：

一种纸箱展开装置，包括第一吸盘、第二吸盘和电机，所述电机可驱动所述第二吸盘在盘面的径向转动，所述第一吸盘位置固定。

进一步，所述第一吸盘和所述第二吸盘为电动吸盘。

进一步，所述电机通过弧形齿条和齿轮副驱动所述第二吸盘转动，所述齿轮连接在所述电机上，所述第二吸盘连接在所述弧形齿条，所述弧形齿条可带动所述第二吸盘转动。

进一步，所述第二吸盘可相对所述第一吸盘转动至少90°。

进一步，所述纸箱展开装置还包括抽拉支架，所述第一吸盘位于所述抽拉支架的平面上。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的第二个技术方案是：

一种纸箱包装机，包括纸箱展开装置，

所述纸箱展开装置包括第一吸盘、第二吸盘和电机，所述电机可驱动所述第二吸盘在盘面的径向转动，所述第一吸盘位置固定。

进一步，所述第一吸盘和所述第二吸盘为电动吸盘。

进一步，所述电机通过弧形齿条和齿轮副驱动所述第二吸盘转动，所述齿轮连接在所述电机上，所述第二吸盘连接在所述弧形齿条，所述弧形齿条可带动所述第二吸盘转动。

进一步，所述第二吸盘可相对所述第一吸盘转动至少90°。

进一步，所述纸箱展开装置还包括抽拉支架，所述第一吸盘位于所述抽拉支架的平面上。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：本实用新型的纸箱展开装置通过纸箱展开装置的两个吸盘相互转动90°，将纸箱板成型成一个方形的纸箱。本实用新型还提供一种带有纸箱展开装置的纸箱包装机。本实用新型的纸箱展开装置及纸箱包装机可将纸箱由纸箱板展开成纸箱，装夹简单，操作便捷，是一种全自动的纸箱展开装置及包装机。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术 人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例所提供的一种纸箱展开装置的纸箱板结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的一种纸箱展开装置的纸箱结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例所提供的一种纸箱展开装置第一结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例所提供的一种纸箱展开装置的第二结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例所提供的纸箱包装机的整体结构示意图。

主要元件符号说明：

100-纸箱包装机；10-纸箱展开装置；11-第一吸盘；12-第二吸盘；13-抽拉支架；14-电机；15-弧形齿条；16-支架；20-纸箱；20a-纸箱板；21-第一面；22-第二面；80-底座；90-外罩；101-纸箱入口；102-物品投放口；103-纸箱出口。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对纸箱展开装置及纸箱包装机进行更全面的描述。附图中给出了纸箱展开装置及纸箱包装机的优选实施例。但是，纸箱展开装置及纸箱包装机可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对纸箱展开装置及纸箱包装机的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一 个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在纸箱展开装置及纸箱包装机的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

实施例

如图2和图4所示，纸箱20展开前为纸箱板20a，呈板状，本实用新型提供的纸箱展开装置10及纸箱包装机100将纸箱板20a成型为纸箱20。

为便于描述，本实施例以水平面为参照面。

如图1所示，纸箱展开装置10包括第一吸盘11、第二吸盘12和电机14，电机14可驱动第二吸盘12在盘面的径向转动，第一吸盘11位置固定，第一吸盘11和第二吸盘12的盘面均垂直于水平面。

电机14通过弧形齿条15和齿轮(图中未示出)驱动第二吸盘12转动，齿轮连接在电机14上，第二吸盘12连接在弧形齿条15上，弧形齿条15可带动第二吸盘12转动。

上述，第一吸盘11和第二吸盘12之间的相互转动使纸箱板20a成为纸箱20，第一吸盘11和第二吸盘12的可以固定纸箱20的位置。

上述，电机14连接在支架16上，支架16上设有弧形齿条15的滑槽(图中未示出)，滑槽容许电机14带动齿轮转动时，齿轮带动弧形齿条15转动，弧形齿条15带动着第二吸盘12一起转动。

纸箱展开装置10还包括抽拉支架13。第一吸盘11位于抽拉支架13的平面上，第一吸盘11与抽拉支架13的相对位置保持不变。抽拉支架13的平面垂直于水平面，第一吸盘11的吸盘开口在抽拉支架13的平面上，即第一吸盘11的吸盘开口也垂直于水平面。

第一吸盘11和第二吸盘12为电动吸盘。第一吸盘11和第二吸盘12上设有真空泵(图中未示出)，真空泵上电工作时，在盘面产生一个负压，大气压将纸箱板20a压在第一吸盘11或第二吸盘12上。为保证抽拉支架13平面的平直度，第一吸盘11最好不从抽拉支架13的平面上伸出，这样使纸箱板20a放在上面时着力面更加平稳。抽拉支架13可绕着连杆331翻转，向外翻转放上纸箱板20a，然后第一吸盘11将纸箱板20a吸紧。

图2示出了本实用新型实施例所提供的一种纸箱板20a的结构示意图。

请一并参阅图3，将纸箱板20a的第一面21放于抽拉支架13的平面上，启动第一吸盘11吸紧第一面21。启动电机14和第二吸盘12，通过齿轮使弧形齿条15转动，弧形齿条15带动第二吸盘12转动，直到第二吸盘12盘面与第一吸盘11盘面相对。第二吸盘12与第二面22接触，第二吸盘12与第二面22之间产生一个负压，大气压将第二吸盘12压在第二面22上，此时第二吸盘12与第二面22全面接触。通过齿轮和弧形齿条15带动第二吸盘12的转动结构使第二吸盘12的转动路径更加平稳和精准。

第二吸盘12可相对第一吸盘11转动至少90°。使电机14带动第二吸盘12顺势针(图3中的箭头方向)转动90°，该角度通过弧形齿条转动90°时，由电机14的转数来确定。第二吸盘12相对第一吸盘11转动90°时，将第一面21与第二面22由平行状态变为垂直态，即将纸箱板20a成型为如图5所示的纸箱20。

本实用新型还提供一种纸箱包装机100。

请一并参阅图5，纸箱包装机100还包括底座80和外罩90。纸箱包装机100整体呈长方体装，纸箱包装机100侧面上设有纸箱入口101，顶面上 设有物品投放口102，与纸箱入口101所在面的侧面上设有纸箱出口103。

本实用新型的纸箱展开装置通过纸箱展开装置的两个吸盘相互转动90°，将纸箱板成型成一个方形的纸箱。本实用新型还提供一种带有纸箱展开装置的纸箱包装机。本实用新型的纸箱展开装置及纸箱包装机可将纸箱由纸箱板展开成纸箱，装夹简单，操作便捷，是一种全自动的纸箱展开装置及包装机。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。