一种新型堆垛机的制作方法

本实用新型涉及卫生用品包装码垛机械，特别涉及一种新型堆垛机。

背景技术：

随着社会的发展，现有的卫生巾、纸尿裤的生产流水线上的堆垛机通常包括一个以上的压包机构、推送机构和叶片输送机构，而堆垛机在运行过程中，压包机构的两块侧压板由滚珠丝杆带动进行对称往中部压缩运动，在推头机构的推头运动的时候，两块侧压板是固定不动的；那么，在叶片输送机构高速输送的情况下，由于推头机构的推头推出所用的时间是固定的，推头在叶片输送机构的叶片行进方向上与叶片同步运动的路程就越长，因此使得推头机构所推送出的产品相对于压包机构的右侧侧压板所处位置略微往右侧偏移，运行一段时间后累积偏差大，这样可能造成堆垛好的产品在推出时，压包机构的左侧侧压板是空的，从而使得推出来原本排列紧密的产品就会松垮或倒向一边，在压包机构的侧压板压缩时产品会不整齐或压缩过程中爆出散乱，机器故障率高，堆垛包装效率低，提高了企业的生产成本。

技术实现要素：

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单、机器故障率低、工作效率高、降低生产成本的新型堆垛机。

为解决此技术问题，本实用新型采取以下方案：一种新型堆垛机，包括控制器、叶片输送机构、一个以上推送机构和与推送机构相匹配的压包机构，各个推送机构分别均布设于叶片输送机构内侧，各个压包机构设于叶片输送机构外侧承接推送机构推送出堆垛好产品进行压包，所述控制器连接并控制叶片输送机构、各个推送机构和各个压包机构的驱动单元，还包括控制面板，各个所述压包机构包括机架、左侧压板、右侧压板、第一伺服电机、第二伺服电机和位移传感器，所述机架顶部左侧和右侧分别导轨，所述左侧压板和右侧压板分别可滑动地设于机架顶部的左侧和右侧导轨上，所述第一伺服电机连接并带动左侧压板于机架顶部的左侧导轨上动作，所述第二伺服电机连接并带动右侧压板于机架顶部的右侧导轨上动作，所述位移传感器设于机架顶部上位于推动机构推送产品出来的位置处前方，所述位移传感器和控制面板均与控制器输入端相连接，所述控制器连接并控制第一伺服电机和第二伺服电机。

进一步的改进，所述推送机构和压包机构分别为三个，所述推送机构分布设置在叶片输送机构除产品进口的三个方向内侧中部，所述压包机构分布设置在叶片输送机构外侧正对推送机构处。

进一步的改进，所述控制面板为触摸屏控制面板。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过将压包机构的左侧压板和右侧压板各自固定在独立的导轨上并分别由第一伺服电机和第二伺服电机带动，同时通过位移传感器检测推送机构推送出来的产品位置，自动调整左侧压板和右侧压板的位置，通过对传动比的计算由控制面板设置了同步距离、压包位置，使第一伺服电机和第二伺服电机精准带动左侧压板和右侧压板进行压包，实现对同步位置、速度的精确控制，避免了压包机构压缩产品时出现不整齐或压缩过程中的爆出散乱，机器故障率低，堆垛包装效率高，降低了企业的生产成本，可广泛推广应用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1的A向部分结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1和图2，优选的本实用新型的新型堆垛机，包括控制器、叶片输送机构1、三个推送机构2和与推送机构2相匹配的压包机构和控制面板，所述控制面板为触摸屏控制面板，各个推送机构2分别均布设于叶片输送机构1内侧，各个压包机构设于叶片输送机构1外侧承接推送机构2推送出堆垛好产品进行压包，所述推送机构2分布设置在叶片输送机构1除产品进口的三个方向内侧中部，所述压包机构分布设置在叶片输送机构1外侧正对推送机构2处，所述控制器连接并控制叶片输送机构1、各个推送机构2和各个压包机构的驱动单元，各个所述压包机构包括机架31、左侧压板32、右侧压板33、第一伺服电机34、第二伺服电机35和位移传感器，所述机架31顶部左侧和右侧分别导轨311、312，所述左侧压板32和右侧压板33分别可滑动地设于机架31顶部的左侧导轨311和右侧导轨312上，所述第一伺服电机34连接并带动左侧压板32于机架31顶部的左侧导轨311上动作，所述第二伺服电机35连接并带动右侧压板33于机架31顶部的右侧导轨312上动作，所述位移传感器设于机架31顶部上位于推动机构2推送产品出来的位置处前方，所述位移传感器和控制面板均与控制器输入端相连接，所述控制器连接并控制第一伺服电机34和第二伺服电机35。

本实用新型通过将压包机构的左侧压板和右侧压板各自固定在独立的导轨上并分别由第一伺服电机和第二伺服电机带动，同时通过位移传感器检测推送机构推送出来的产品位置，自动调整左侧压板和右侧压板的位置，通过对传动比的计算由控制面板设置了同步距离、压包位置，使第一伺服电机和第二伺服电机精准带动左侧压板和右侧压板进行压包，实现对同步位置、速度的精确控制，避免了压包机构压缩产品时出现不整齐或压缩过程中的爆出散乱，机器故障率低，堆垛包装效率高，降低了企业的生产成本，可广泛推广应用。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。