一种干豆腐分层覆膜整理装置的制作方法

本实用新型属于食品包装技术领域，具体涉及一种干豆腐分层覆膜整理装置，适用于干豆腐保鲜包装过程。

背景技术：

豆制品已成为世界范围内公认的健康食品。干豆腐是东北地区的特产，却因为保质期很短而无法外销。极大限制产品推广，造成了企业的产能浪费，这是企业发展的瓶颈问题。锦州干豆腐全国闻名，但在锦州以外地区很难见到。吉林省五棵树干豆腐全省闻名，但销售范围有限，即使在长春市也难得一见。缺少干豆腐的保鲜包装技术，干豆腐再好，也无法外销。

日、美、韩等国的豆腐生产已实现了自动化灭菌包装，产品在常温下可保存2～3个月。但也只限于应用在鲜食大豆腐或内酯豆腐上。国内一些企业和科研人员也进行过干豆腐保鲜研究。如采用清洗表面大豆蛋白、盐水喷淋、干燥降低水分、微波(或巴氏)杀菌、加保鲜剂等技术，都没能根本解决干豆腐保鲜问题。目前市场上的“保鲜干豆腐”最长保质期为6天。

本申请人曾在专利号为CN201410446866.5的发明专利文件中公开了全自动干豆腐真空保鲜包装工艺及设备，但是该设备体积较大，动作复杂，实现成本较高，推广应用收到限制。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型公开了一种干豆腐分层覆膜整理装置，以提供简单高效的技术方案，实现干豆腐保鲜包装过程中分层覆膜整理，解决干豆腐真空包装、灭菌时粘连问题，进而延长干豆腐保鲜期并提高保存质量。结合说明书附图，本实用新型的技术方案如下：

一种干豆腐分层覆膜整理装置，由输送装置1、吸送装置总成以及控制单元7组成，所述吸送装置总成由吸送装置、水平直线移动装置和机架6组成；

所述机架6位于输送装置1的一端，所述水平直线移动装置沿垂直于输送装置1的输送方向固定在机架6上，所述吸送装置与水平直线移动装置的平移滑板固定连接；

所述输送装置1、吸送装置和水平直线移动装置分别与控制单元7控制连接；

在机架6两侧分别固定安装有用于存放膜或干豆腐的托盒，所述托盒与吸送装置设置于同一直线上；

在控制单元7的控制下，吸送装置将膜和干豆腐依次交替地吸送至输送装置1的输送带上，整理形成分层覆膜的干豆腐堆垛，所述干豆腐堆垛在输送带的输送下进入下个工艺过程。

一种干豆腐分层覆膜整理装置，其中，所述机架6由机架立柱13、机架横梁14和机架底座15组成，所述机架底座15横跨输送装置1一端，并固定在输送装置1的两侧沿上，所述机架横梁14通过固定在机架底座15上的机架立柱13支撑安装，所述机架横梁14垂直于输送装置1的输送方向，所述直线移动装置10沿机架横梁14固定安装。

一种干豆腐分层覆膜整理装置，其中，所述吸送装置由竖直直线移动装置10、吸盘托架9和真空吸盘8组成，若干个所述真空吸盘8固定在吸盘托架9的下面，所述吸盘托架9的上面与竖直直线移动装置10的移动推杆连接。

一种干豆腐分层覆膜整理装置，其中，所述吸送装置为一个，所述吸送装置在存放膜或干豆腐的托盒与输送带21之间交替往复平移，以吸送膜或干豆腐，并在输送带21上整理形成分层覆膜的干豆腐堆垛。

一种干豆腐分层覆膜整理装置，其中，所述吸送装置为两个，分别为膜吸送装置3和干豆腐吸送装置4，所述膜吸送装置3平移于膜托盒2与输送带21之间，所述干豆腐吸送装置4平移于干豆腐托盒5与输送带21之间，当膜吸送装置3到达膜托盒2处时，干豆腐吸送装置4到达输送带21处，当干豆腐吸送装置4到达干豆腐托盒5处时，膜吸送装置3到达输送带21处，两个吸送装置交替往复吸送，在输送带21上整理形成分层覆膜的干豆腐堆垛。

一种干豆腐分层覆膜整理装置，其中，所述输送装置1的另一端安装有电机，输送装置1上的输送带21的边缘处打有一列等间距的孔，并在该侧的输送装置1侧沿上安装有位置传感器22，所述电机与传感器22分别与控制单元7控制连接，控制输送带21输送干豆腐堆垛。

一种干豆腐分层覆膜整理装置，其中，所述控制单元7由液晶屏16、控制按钮及内部控制模块组成，所述控制按钮包括用于设置干豆腐堆垛层数的加层按钮17和减层按钮18、启动按钮19以及停止按钮20。

一种干豆腐分层覆膜整理装置，其中，所述吸送装置总成通过机架6直接固定安装在输送装置1的一端，或所述吸送装置总成通过吸送装置总成支架23支撑安装在输送装置1的一端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的一种干豆腐分层覆膜整理装置有效解决干豆腐真空包装、灭菌时的粘连问题，实现在无添加、无污染、保持豆鲜的前提下，保证干豆腐保鲜6个月。

2、本实用新型的一种干豆腐分层覆膜整理装置结构简单，布局紧凑，效率更高，且占地空间小，大大降低了生产成本，有利于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的一种干豆腐分层覆膜整理装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种干豆腐分层覆膜整理装置中机架的结构示意图；

图3为本实用新型的一种干豆腐分层覆膜整理装置中吸送装置的结构示意图；

图4为本实用新型的一种干豆腐分层覆膜整理装置中控制单元的结构示意图；

图5为本实用新型的一种干豆腐分层覆膜整理装置中吸送装置为一个时的局部结构示意图；

图6为本实用新型的一种干豆腐分层覆膜整理装置中吸送装置通过吸送装置总成支架支撑安装的结构示意图。

图中：

1-输送装置，2-膜托盒，3-膜吸送装置，4-干豆腐吸送装置，5-干豆腐托盒，6-机架，7-控制单元，8-真空吸盘，9-吸盘托架，10-竖直直线移动装置，11-平移滑板，12-无杆气缸，13-机架立柱，14-机架横梁，15-机架底座，16-液晶屏，17-加层按钮，18-减层按钮，19-启动按钮，20-停止按钮，21-输送带，22-位置传感器，23-吸送装置总成支架。

具体实施方式

为了进一步阐述本实用新型的技术方案，结合说明书附图，本实用新型的具体实施方式如下：

如图1所示，本实用新型公开了一种干豆腐分层覆膜整理装置，由输送装置1、膜托盒2、膜吸送装置3、干豆腐吸送装置4、干豆腐托盒5、水平直线移动装置、机架6以及控制单元7组成。如图2所示，所述水平直线移动装置为无杆气缸12。

所述膜吸送装置3、干豆腐吸送装置4、水平直线移动装置和机架6组成了吸送装置总成。

如图2所示，所述机架6由机架立柱13、机架横梁14和机架底座15组成，所述机架底座15为对称结构，横跨输送装置1一端(头端)设置，如图1所示，所述吸送装置总成通过机架6直接固定安装在输送装置1的一端，所述机架底座15的两个对称的侧板与输送装置1的两侧沿固定连接。此外，如图6所示，所述吸送装置总成还可以通过吸送装置总成支架23对机架6落地支撑的方式，将吸送装置总成安装在输送装置1的一端。所述机架横梁14的背面通过固定在机架底座15上的一对机架立柱13支撑固定，所述机架横梁14的设置方向垂直于输送装置1的输送方向。所述无杆气缸12沿机架横梁14固定安装，所述无杆气缸12的滑动件上连接有平移滑板11，所述平移滑板11上、下均设有滑块，所述滑块与机架横梁14正面的上、下滑轨滑动配合，在无杆气缸12的带动下，平移滑板11沿机架横梁14平移滑动，其滑动方向垂直于输送装置1的输送方向。

如图1所述，所述输送装置1的另一端(尾端)安装有电机，输送装置两端安装有传动 辊，其尾端的主辊与所述电机驱动连接，传动辊间通过输送带21实现输送，所述输送带21的边缘处打有一列等间距的定位孔，所述定位孔的间距比待整理的干豆腐堆垛的尺寸大10mm-20mm，并在该侧的输送装置1的侧沿上安装有位置传感器22。所述电机与位置传感器分别与控制单元7控制连接。所述位置传感器22与输送带21上的定位孔配合，进而通过控制单元7控制步进电机工作，实现输送带21输送干豆腐堆垛。

用于存放膜的膜托盒2和用于存放干豆腐的干豆腐托盒5，分别固定连接在机架6两侧的机架底座15的侧板外侧。

如图3所示，所述膜吸送装置3和干豆腐吸送装置4为结构相同的两个吸送装置，均由竖直直线移动装置10、吸盘托架9和真空吸盘8组成，九个所述真空吸盘8呈3×3的矩阵式分布，固定在吸盘托架9的下面，所述吸盘托架9的上面与竖直直线移动装置10的移动推杆连接。

所述膜吸送装置3和干豆腐吸送装置4分别与无杆气缸12上的平移滑板11固定连接，如图2所示，所述膜吸送装置3的竖直直线移动装置外壳体固定于平移滑板11的位置A处，所述干豆腐吸送装置4的竖直直线移动装置外壳体固定于平移滑板11的位置B处。所述干豆腐吸送装置4膜吸送装置3和干豆腐吸送装置4相对固定，且距离为膜托盒2和干豆腐托盒5之间距离的一半。所述膜吸送装置3平移于膜托盒2与输送带21之间，所述干豆腐吸送装置4平移于干豆腐托盒5与输送带21之间。当膜吸送装置3到达膜托盒2处时，干豆腐吸送装置4到达输送带21处，当干豆腐吸送装置4到达干豆腐托盒5处时，膜吸送装置3到达输送带21处，两个吸送装置交替往复吸送，在输送带21上整理形成分层覆膜的干豆腐堆垛。

所述输送装置1、膜吸送装置3、干豆腐吸送装置4和无杆气缸12分别与控制单元7控制连接；在控制单元7的控制下，吸送装置将膜和干豆腐依次交替地吸送至输送装置1的输送带上，整理形成分层覆膜的干豆腐堆垛，所述干豆腐堆垛在输送带的输送下进入下个工艺过程。

如图4所示，所述控制单元7由液晶屏16、控制按钮及内部控制模块组成，所述控制按钮包括用于设置干豆腐堆垛层数的加层按钮17和减层按钮18以及启动按钮19和停止按钮20。

此外，如图5所示，所述膜吸送装置3和干豆腐吸送装置4可合并为一个吸送装置，所述吸送装置在膜托盒2、输送带21与干豆腐托盒5之间交替往复平移，以吸送膜或干豆腐，并在输送带21上整理形成分层覆膜的干豆腐堆垛。

以带有两个吸送装置为例，本实用新型的一种干豆腐分层覆膜整理装置工作过程如下：

按下启动按钮19，开始工作，此时输送装置1的输送带21静止，干豆腐吸送装置4在无杆气缸12的带动下平移至干豆腐托盒5上方静止，干豆腐吸送装置4的竖直直线移动装置带动真空吸盘8向下运动，将干豆腐托盒5内的单层干豆腐吸附后，竖直直线移动装置向 上运动，到达指定高度后静止，无杆气缸12反向平移，将吸附有单层干豆腐的干豆腐吸送装置4带动到输送带21上方后静止，此时，膜吸送装置3正好运动至膜托盒2上方，干豆腐吸送装置4的竖直直线移动装置再次向下运动，此时膜吸送装置3的竖直直线移动装置同样向下运动，干豆腐吸送装置4的竖直直线移动装置将单层干豆腐运送至输送带21上时，松开真空吸盘，单层干豆腐落在输送带21上，而此时膜吸送装置3的真空吸盘将膜托盒2内的单层膜吸起，膜吸送装置3和干豆腐吸送装置4的竖直直线移动装置同时向上运动，到达指定高度后静止，无杆气缸12再次反向移动，膜吸送装置3将吸附起的单层膜吸送至输送带21的上方，此时干豆腐吸送装置4再次回到干豆腐托盒5的上方，膜吸送装置3和干豆腐吸送装置4的竖直直线移动装置同时向下运动，膜吸送装置3将单层膜吸送至刚刚被吸送至输送带21上的单层干豆腐的上方，松开膜吸送装置3的真空吸盘，实现覆膜。此时一个完整的覆膜过程即完毕。通过操作控制单元7上的加层按钮17和减层按钮18，设置需要码垛的覆膜干豆腐的层数。当码垛的干豆腐层数达到设定值后，吸送装置暂停工作，输送装置1启动，控制单元7接收位置传感器22与定位孔配合反馈的位置信号，向电机发送指令，带动输送带21，逐步将整理好的覆膜干豆腐堆垛输送向下一个包装工艺流程。