一种新型堆垛机的制作方法

文档序号:12389967阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种新型堆垛机,包括控制器、叶片输送机构、一个以上推送机构和与推送机构相匹配的压包机构,各个推送机构分别均布设于叶片输送机构内侧,各个压包机构设于叶片输送机构外侧承接推送机构推送出堆垛好产品进行压包,所述控制器连接并控制叶片输送机构、各个推送机构和各个压包机构的驱动单元,其特征在于:还包括控制面板,各个所述压包机构包括机架、左侧压板、右侧压板、第一伺服电机、第二伺服电机和位移传感器,所述机架顶部左侧和右侧分别导轨,所述左侧压板和右侧压板分别可滑动地设于机架顶部的左侧和右侧导轨上,所述第一伺服电机连接并带动左侧压板于机架顶部的左侧导轨上动作,所述第二伺服电机连接并带动右侧压板于机架顶部的右侧导轨上动作,所述位移传感器设于机架顶部上位于推动机构推送产品出来的位置处前方,所述位移传感器和控制面板均与控制器输入端相连接,所述控制器连接并控制第一伺服电机和第二伺服电机。

2.根据权利要求1所述的新型堆垛机,其特征在于:所述推送机构和压包机构分别为三个,所述推送机构分布设置在叶片输送机构除产品进口的三个方向内侧中部,所述压包机构分布设置在叶片输送机构外侧正对推送机构处。

3.根据权利要求1所述的新型堆垛机,其特征在于:所述控制面板为触摸屏控制面板。

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