一种筒子纱称重输送装置的制作方法

本实用新型涉及纺纱企业自动包装筒子纱时自动称重输送筒子纱的技术，具体为一种筒子纱称重输送装置，用于筒子纱的单独称重、暂存与输送，便于将称重好的筒子纱快速有序的输送到下一道工序中。

背景技术：

筒子纱自动包装包括筒子纱的自动装袋、配重、码垛等工序，由于络筒工序生产的筒子纱重量有差异，需要对筒子纱进行配重组合，目前，大部分现有筒子纱自动包装设备是将筒子纱放入暂存区内，在筒子纱暂存区内进行批量称重，并且暂存区内筒子纱需要机械手进行抓取输送，容易损伤纱线，并且筒子纱称重及输送装置占用空间较大。

鉴于以上情况，本实用新型设计一种筒子纱称重输送装置，应用该装置首先完成对筒子纱的单独称重，并可剔除不符合重量要求的筒子纱，然后依次由称重升降机构、传送机构、推送机构将筒子纱输送到下一道工序中，使筒子纱快捷有序的称重与输送，避免了后续配重时出现混乱，保证筒子纱顺利完成塑料薄膜包装，进一步，推送机构与传送机构上下连接固定，大大节省了输送空间。

技术实现要素：

对现有技术的不足，本实用新型需要解决的技术问题是，提供一种筒子纱称重输送装置。

本实用新型解决所述筒子纱称重输送的解决方案是：设计一种筒子纱称重输送装置，其包括称重装置和输送装置，所述称重装置为筒子纱单独称重装置，包括称重机构和称重升降机构，所述称重机构包含称重传感器、称重托盘、称重隔板等，所述输送装置包括传送机构、推送机构、输送支架，所述输送支架为框架结构部件，

所述传送机构为传送带装置，包括多条平行排列传送带，所述传送带水平安装在输送支架上，所述传送带等间距排列并由电机控制间断运动，相邻两条传送带之间的间隙小于筒子纱筒管的直径，

所述称重升降机构安装在输送支架上位于传送带运动方向上的一端，包括升降驱动部件（如气缸、电机等）、升降支撑部件（如直线光轴、导轨、丝杠等）、升降导向部件（如直线轴承、滑块等）等，所述称重升降机构上端与称重机构连接，称重机构位于相邻两条传送带之间，所述升降驱动部件驱动称重机构上升运动时，称重托盘最高位置要高于传送带水平平面，确保筒子纱顺利称重，所述升降驱动部件驱动称重机构下降运动时，称重托盘最低位置要低于传送带水平平面，确保筒子纱落到传送带平面上，

所述推送机构包括推送驱动部件、推送支撑部件、推送导向部件、推板等，所述推送机构分为垂直推送机构与水平推送机构，所述推送机构安装在输送支架上，所述垂直推送机构位于传送带运动方向上与称重升降机构相对的另一端，垂直推板位于两条相邻传送带之间，垂直推送驱动部件驱动垂直推板做上下运动，所述垂直推板最高位置要高于传送带水平平面，最低位置要低于传送带水平平面，所述水平推送机构位于传送带正上方，水平推板位于远离称重装置的一端，所述水平推送导向部件推送端与水平推板连接，由水平推送驱动部件驱动水平推板沿传送带传送方向运动，

与现有技术相比，本实用新型利用称重装置首先完成筒子纱的单独称重，能够保证后续配重工序的顺利进行，利用传送机构与推送机构完成筒子纱的输送，筒子纱的传送方向与推送方向相同，传送机构具有一定的缓存作用，当后面后续暂时不需要推送筒子纱时，称重后的筒子纱在传送带上暂时存储，待到需要推送时，可以独立于称重喂入部分进行推送，提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型一种筒子纱称重输送装置实施例的结构主视图。

图2为本实用新型一种筒子纱称重输送装置实施例的结构俯视图。

图3为本实用新型一种筒子纱称重输送装置实施例的结构左视图。

图中：1. 称重机构 11.称重托盘 12.称重隔板 13.称重传感器 2称重升降机构 21.升降直线轴承 22.升降气缸 23.升降直线光轴 3垂直推送机构 31.推送直线轴承 32.垂直推送气缸 33.垂直推送光轴 34.垂直推板 4.传送机构 41.传送带 42.张紧轮 43.传送电机 44.传动辊 5.水平推送机构 51.水平推送光轴 52.水平推送气缸 53.水平固定光轴 541.固定滚轮轴承 542.活动滚轮轴承 55.水平推板 6输送支架。

具体实施方式

下面给出本实用新型一种筒子纱称重输送装置的具体实施例，实施例仅是对本实用新型一种筒子纱称重输送装置的举例说明，并不构成对本实用新型权利要求的限制，本实用新型未述及之处适用于现有技术。

本实施例（见图1~3）筒子纱称重输送装置包括传送机构4、称重升降机构2、垂直推送机构3、称重机构1、水平推送机构5，

所述传送机构4包括4组（不排除其他数量）传送带41、张紧轮42、传送电机43、传送辊44，所述传送带41水平安装在输送支架6上，4组传送带等间距水平排列，筒子纱置于两组传送带41之间随之移动，所述传送电机43驱动传送带41间断运动，实现筒子纱的输送及暂存功能，

所述称重升降机构2包括升降直线轴承21、升降气缸22、升降直线光轴23,所述称重升降机构2安装在输送支架6上，位于传送带41的一端，所述升降气缸22的气缸杆与升降直线光轴23的一端用连接板连接，使升降气缸22能驱动升降直线光轴23上下运动，所述升降直线轴承21固定在输送支架6上，所述升降直线轴承21为升降导向部件，所述升降气缸22为升降驱动部件，所述升降直线光轴23为升降支撑部件，所述称重机构1位于相邻两条传送带41之间，升降运动时，称重托盘11的最高位置要高于传送带41的水平平面，最低位置要低于传送带41的水平平面，

所述称重机构1包括称重托盘11、称重隔板12、称重传感器13，所述称重托盘11安装在称重传感器13上，所述称重传感器13通过连接板连接至升降直线光轴23及升降气缸22的气缸杆，所述称重隔板12安装在输送支架6上，防止筒子纱放置至称重托盘11上时发生偏移引起相邻筒子纱接触，确保筒子纱放置正确，实现筒子纱的单独称重，所述称重机构1具有警示功能，当所放置筒子纱重量未在标准要求范围内时，称重机构1予以报警，待更换正常重量筒子纱后，进行后道工序，

所述推送机构包括垂直推送机构3和水平推送机构5，所述垂直推送机构3包括推送直线轴承31、垂直推送气缸32、垂直推送光轴33、垂直推板34，所述垂直推送机构3安装在输送支架6上，位于传送带41运动方向上与称重升降机构2相对的另一端，所述垂直推送气缸32的气缸杆及垂直推送光轴33上端连接垂直推板34，所述垂直推送气缸32驱动垂直推板34上下运动，所述垂直推板34位于相邻两条传送带41之间，最高位置要高于传送带41水平平面，最低位置要低于传送带41水平平面，所述推送直线轴承31为垂直推送导向部件，所述垂直推送气缸32为垂直推送驱动部件，所述垂直推送光轴33为垂直推送支撑部件，所述垂直推板34为垂直板状部件，

所述水平推送机构5包括水平推送光轴51、水平推送气缸52、水平固定光轴53、滚轮轴承54、水平推板55，所述水平推送机构5安装在输送支架6上，位于传送带41正上方，所述水平固定光轴53为水平推送支撑部件，沿传送带41运动方向安装在输送支架6上，水平固定光轴53的一端安装在传送带靠近称重机构1的上方，另一端沿传送带41输送筒子纱的方向、距离传送带41远离称重机构1的一端一段距离安装在传送带41的上方，所述水平推送光轴51数量比传送带41数量少1，沿传送带41运动方向水平平行排列，在靠近称重机构1的一端由金属板件连接起来，远离称重装置1的一端与水平推板55连接，所述水平推送光轴51为水平推送导向部件，所述水平推板55为水平板状部件，所述水平推送气缸52与一根水平推送光轴51在远离称重机构1的一端相连接，与水平推送光轴51平行排列，这样水平推送气缸53可驱动全部水平推送光轴52和水平推板55做直线往复运动，所述水平推送气缸52为水平推送驱动部件，所述滚轮轴承54包括成对安装在远离称重机构1一端的输送支架6上的固定滚轮轴承541，和成对安装在靠近称重机构1一端的连接推送光轴51的金属板件上的活动滚轮轴承542，所述固定滚轮轴承541两两上下卡住一根水平推送光轴51，所述活动滚轮轴承542两两上下卡住一根水平固定光轴53，所述滚轮轴承54为水平推送导向部件。

藉由以上机构，采用本实施例中筒子纱称重输送装置输送筒子纱时，操作工人首先将筒子纱放置到称重托盘11上，此时称重升降机构2为升起状态，由于锥形筒子纱两端大小不同，此时将中间的筒子纱大端朝上放置，相邻两侧的筒子纱小端朝上放置，当然圆柱形筒子纱正常放置即可，待称重机构1得到稳定读数后称重升降机构2下落至称重托盘11放置筒子纱的表面低于传送带41上表面的位置，将筒子纱降落到传送带41上面，如果筒子纱重量超出设定范围，称重机构1将予以指示，称重升降机构2保持原有状态不动，待更换符合要求筒子纱时再进行下落，实现超重筒子纱的剔除，传送电机43启动带动传送带41转动使筒子纱移动大于筒子纱最大直径的一段距离后停止，称重升降机构2升起，继而重复以上工序，筒子纱在传送带41上依次向前移动，待最前端筒子纱移动到垂直推板34上，垂直推送机构3将筒子纱升起到指定位置，水平推送气缸52驱动水平推送光轴51和水平推板55将筒子纱推送到下一道工序中，垂直推送机构3下落，水平推送机构5回到原位，用以推送下一组筒子纱，此时整个装置完成一次称重输送工序。

与现有技术相比，本实用新型将称重工序置于整道工序的最前端，实现筒子纱的单独称重与超重筒子纱剔除功能，益于后续筒子纱配重工序的快速完成，并且应用称重升降机构、传送机构、推送机构的组合，大大节省了筒子纱输送的空间，快速有序的将筒子纱推送至下一道工序所用装置中（例如装小塑料袋装置或筒子纱传送带等）。

本实用新型不限于上文讨论的实施例，本领域技术人员可根据本实用新型推理出其它变体形式，这些变体形式也属于本实用新型的主题。