一种叉车货叉倾斜角度自动调节装置的制作方法

本实用新型涉及叉车控制的技术领域，特别涉及一种叉车货叉倾斜角度自动调节装置。

背景技术：

叉车是通过货叉来叉取货物，现有货叉都是垂直布置安装在叉车门架上，并且在门架上可上下移动。目前，叉车驾驶员在叉取和放置货物时，一般情况下需要将货叉调整成水平后，方才便于操作，因此叉车门架上还安装有倾斜油缸，驾驶员通过控制操纵杆来控制倾斜油缸伸缩，使叉车门架前倾或后倾，从而带动货叉进行水平调整，然而驾驶员的视角和货叉并不在一个平面上，因此驾驶员很难做到货叉的真正水平，只能凭借经验和来回调整来保证货叉处于水平的位置，目前，叉车司机在叉取和放置货物时需要将货叉调成特殊角度后才方便操作，这占用了操作者大量的时间。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种能够自动控制叉车货叉倾斜角度的叉车货叉倾斜角度自动调节装置。

本实用新型提供的技术方案如下：一种叉车货叉倾斜角度自动调节装置，其特征在于:包括操作单元、控制器、角度传感器和执行单元，所述角度传感器用于感测叉车门架的倾斜角度，所述操作单元、控制器、角度传感器和执行单元之间通过有线或无线的方式进行信号传输，所述执行单元用于实现货叉倾斜角度调节动作的执行，所述操作单元可接收操作员的操作指示并将操作指示信号发送给控制器或执行单元，所述角度传感器和所述控制器在接收到所述操作单元发出的操作指示信号后启动，所述角度传感器将感测到的货叉倾斜角度感测信号传递至所述控制器，所述控制器判断比较接收到的货叉倾斜角度是否与预设货叉倾斜角度值相同，若相同则发送控制信号给所述执行单元以实现将货叉倾斜角度锁定，所述操作单元包括控制按钮和操作手柄，所述控制按钮用于启动或关闭所述控制器的倾斜角度自动调节功能，所述操作手柄用于解除所述控制器的倾斜角度锁定以及用于控制所述执行单元的执行动作。

在本实用新型的较佳实施例中，所述执行单元中设置有电磁阀和驱动门架倾斜的倾斜油缸，所述倾斜油缸设置在与门架传动连接的推杆上，所述倾斜油缸驱动推杆动作从而实现对门架倾斜角度的控制，所述电磁阀设置在所述倾斜油缸的油路上以控制倾斜油缸油路的接通或切断，所述电磁阀与所述控制器电连接，当所述控制器启动倾斜角度锁定功能时，所述控制器控制所述电磁阀切断所述倾斜油缸的油路从而使门架倾斜停留在预设角度。

在本实用新型的较佳实施例中，所述操作单元中设置有多路阀，所述操作手柄可操作至前、中、后三个档位，所述多路阀上设置有与所述操作手柄中位感应的开关，所述开关与所述控制器电连接，当所述操作手柄被推动至中位时所述开关闭合或打开，此时所述控制器接收到解除倾斜角度锁定的信号，所述控制器控制所述电磁阀接通所述倾斜油缸的油路，此时操作所述操作手柄至前、后两个档位时，所述多路阀将操作信号传递至所述电磁阀从而控制所述倾斜油缸驱动门架执行前倾或后倾动作。

在本实用新型的较佳实施例中，所述控制器中设置有倾斜油缸控制模块，所述倾斜油缸控制模块与所述电磁阀电连接，所述倾斜油缸控制模块用于控制所述电磁阀接通或阻断倾斜油缸的油路。

在本实用新型的较佳实施例中，所述倾斜油缸控制模块内预设有货叉倾斜角度值，所述预设的货叉倾斜角度值设置为90度。

在本实用新型的较佳实施例中，还包括显示仪表，所述控制器的倾斜角度自动调节功能启动与否能够通过所述显示仪表显示。

在本实用新型的较佳实施例中，还包括指示灯和扬声器，所述指示灯和扬声器能够在所述控制器启动时分别发出灯光和声音。

本实用新型产生的有益效果在于：该叉车货叉倾斜角度自动调节装置，通过设置控制按钮、操作手柄、控制器、角度传感器和执行单元，利用角度传感器感测叉车门架的倾斜角度，利用执行单元实现货叉倾斜角度调节动作的执行，控制按钮和操作手柄可接收操作员的操作指示并将操作指示信号发送给控制器，控制器判断比较接收到的角度传感器感测到的货叉倾斜角度是否与预设货叉倾斜角度值相同，若相同则发送控制信号给执行单元以实现将货叉倾斜角度锁定在特定位置以便于叉货，完成叉货后可通过将操作手柄回到中位以解除控制器的倾斜角度锁定功能，即可恢复执行单元控制门架前倾或后倾的执行动作，该叉车货叉倾斜角度自动调节装置可以方便操作者快速地将货叉调整到需要的位置，能够有效提高叉车堆垛的效率。

附图说明

图1为本实用新型的叉车货叉倾斜角度自动调节装置的结构示意图；

图2为本实用新型的叉车货叉倾斜角度自动调节装置的逻辑流程图。

具体实施方式

参见图1，该叉车货叉倾斜角度自动调节装置包括指示灯1、操作手柄2、多路阀3、开关4、控制器5、控制按钮6、显示仪表7、电磁阀8、倾斜油缸10和角度传感器11，指示灯1、操作手柄2、控制按钮6和显示仪表7设置在叉车驾驶室中，倾斜油缸10设置在与门架9传动连接的推杆(图未示)上，倾斜油缸10驱动推杆动作从而实现对门架9倾斜角度的控制，倾斜油缸10可驱动门架9倾斜从而控制货叉12的倾斜角度，电磁阀8设置在倾斜油缸10的油路上以控制倾斜油缸10油路的接通或切断，电磁阀8与控制器5电连接，当控制器5启动倾斜角度锁定功能时，控制器5控制电磁阀8切断倾斜油缸10的油路从而使门架9倾斜停留在预设角度90度，即方便货叉12水平叉货的位置。开关4设置在多路阀3上，操作手柄2可操作至前、中、后三个档位，当开关4感应到操作手柄2回到中位的动作后，控制器5收到解除倾斜角度锁定功能的信号，从而通过控制器5中倾斜油缸控制模块(图未示)来控制电磁阀8接通倾斜油缸10的油路，此时操作手柄2操作至前、后两个档位，多路阀3将操作信号传递至电磁阀8从而控制倾斜油缸10驱动门架9执行前倾或后倾动作。

具体的自动调节逻辑示意图如图2所示，包括以下步骤：

1)发车前通过打开控制按钮6进行门架9最大前倾和后倾调试来预设门架9想要倾斜停留的角度；

2)具体操作时长按控制按钮6超过2秒，指示灯1同步闪3次后确认控制器5倾斜角度自动调节功能启动；

3)控制器5自动记录预设的倾斜角度值，同时给出声音及灯光的提醒作为设定成功的提示，并通过显示仪表7显示自动调节功能启动的图标；

4)角度传感器11将感测到的实时叉车门架9倾斜角度信号传递给控制器5，当控制器5接收到的实时叉车门架9倾斜角度值等于预设的倾斜角度值时，控制器5中的倾斜油缸控制模块控制电磁阀8切断倾斜油缸10的油路，此时门架9停在设定的位置；

5)操作操作手柄2回到中位，此时操作单元中的多路阀3上的开关4感应到操作手柄2回到中位的动作后，控制器5收到解除倾斜角度锁定功能的信号，从而通过倾斜油缸控制模块控制电磁阀8接通倾斜油缸10的油路，此时可通过操作操作手柄2至前位或后位来控制门架9前倾或后倾；

6)当门架9离开设定的停止位置至一定角度时，该倾斜角度锁定功能将重新启动，当门架9再次回到预设倾斜角度时将被控制器5控制再次停止在预设位置；

7)短按控制按钮6关闭控制器5的倾斜角度自动调节功能。

综上所述，该叉车货叉倾斜角度自动调节装置，通过设置控制按钮6、操作手柄2、控制器5、角度传感器11和执行单元，利用角度传感器11感测叉车门架9的倾斜角度，利用执行单元实现货叉12倾斜角度调节动作的执行，控制按钮6和操作手柄2可接收操作员的操作指示并将操作指示信号发送给控制器5，控制器5判断比较接收到的角度传感器11感测到的货叉倾斜角度是否与预设货叉倾斜角度值相同，若相同则发送控制信号给执行单元以实现将货叉倾斜角度锁定在特定位置以便于叉货，完成叉货后可通过操作操作手柄2回到中位以解除控制器的倾斜角度锁定功能，即可恢复执行单元控制门架前倾或后倾的执行动作，该叉车货叉倾斜角度自动调节装置可以方便操作者快速地将货叉调整到需要的位置，能够有效提高叉车堆垛的效率。

上述仅为本实用新型的一个具体实施例，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。