一种自动包装机的制作方法

本实用新型涉及食品包装设备技术领域，更具体地说，它涉及一种自动包装机。

背景技术：

如今包装产品种类繁多，而各种特殊形状的包装袋常常采用预制袋形式进行物料充填、封口，传统手工包装时，先将包装膜封膜，留有开口，手工将食品装入包装膜后，再将包装膜封膜，在包装的过程中，食品与人手接触，容易造成污染，同时生产效率低，劳动强度大，需要耗费大量的人力资源，企业生产成本高；目前，公开号为CN202320817U的中国专利公开了一种液体农药自动包装机，包括机架、机架上设有输料装置、包装材料传送装置和封切装置，封切装置包括安装在出料管下方的热封器，热封器的下方设有拉纸滚轮，热封器的两侧分别设有热封臂板，热封臂板上安装有刀架，在刀架上安装有切刀，切刀安装在位于拉纸滚轮下方的位置。

通过将输料装置、包装材料传送装置和封切装置同时安装在一个机架上，达到降低制造成本，缩短包装行程，提高了生产效率的效果，但是在包装完后需要在食品包装袋上打印生产日期，而现有包装完后还需要人工进行再次打码，增加一定的劳动强度，延长食品生产所消耗的时间。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种在自动包装的同时，对包装袋进行打码的自动包装机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动包装机，包括机架、设置于机架上的封膜机构以及将展开的包装袋卷成圆筒状的卷成装置，所述封膜机构包括均设置于机架上的用于将包装袋热压成筒状的垂直封膜装置、驱动垂直封膜装置运动的垂直驱动装置、用于将筒状包装袋热进行密封的水平封膜装置以及驱动水平封膜装置运动的水平驱动装置，所述垂直封膜装置、水平封膜装置上下布置于机架上，所述机架上设置有用于对包装袋进行喷码的喷码装置，所述喷码装置通过设置于机架上用于调节喷码装置中喷码器与热封后包装袋相对位置的调节装置与机架连接。

如此设置，平面状的包装袋经卷成装置使包装袋卷成圆弧形状，再传送给垂直封膜装置，经垂直驱动装置驱动垂直封膜装置，将圆筒状的包装袋热压封膜成圆筒状，随之在由卷成装置所送至水平封膜装置处，由于热压封膜后包装袋底部经上次封膜后呈袋状，即只有一边留有开口，此时通过相应的装置将食品加入至包装袋内，同时喷码装置进行喷码，还可根据包装袋的大小以及在包装袋喷码的具体位置，通过调节调节装置对喷码装置中喷码器与包装袋相对位置的调节，提高喷码装置的适用性能；随后传送至下方，通过水平驱动装置驱动水平封膜装置，水平封膜装置将加好料的包装袋进行封口，做成单独的食品包装袋成品，达到自动包装的同时再进行喷码，极大的节省了操作时间以及相应的劳动强度，以及提高相应生产效率。

进一步设置：所述垂直封膜装置包括垂直安装架、设置于垂直安装架两侧的垂直封膜块以及设置于垂直封膜块上用于按压热封包装袋的垂直加热块，所述垂直驱动装置与垂直封膜块连接且驱动垂直封膜块处于垂直安装架上朝对立垂直封膜块方向滑动连接。

如此设置，通过垂直驱动装置推动垂直封膜块，使两垂直封膜块相互靠近，再通过垂直封膜块上的垂直加热块对圆弧状的包装袋进行热压封膜，使平带状的包装袋变成圆筒状，达到包装袋垂直方向的封膜作用。

进一步设置：所述垂直驱动装置包括与机架连接的驱动气缸、设置于垂直安装架上的滑竿、与垂直封膜块连接且与滑竿滑动连接的连接板、与连接板连接的推杆以及与推杆连接且中部与机架转动连接的联动轴，所述联动轴一端与驱动气缸连接，另一端与推杆转动连接。

如此设置，联动轴的一端通过驱动气缸，由于联动轴的中部与机架转动连接，使联动轴另一端绕、以联动轴与机架连接的点为圆心，以联动轴与机架连接的点到另一端推杆的距离为半径做圆周运动，同时推杆一端与联动轴转动连接，另一端驱动连接板带动垂直封膜块朝另一垂直封膜块方向运动，此时连接杆通过设置于垂直安装架上的滑竿与垂直安装架滑动连接，而滑竿起到导向及稳定的作用。

进一步设置：所述喷码装置垂直封膜装置与水平封膜装置之间，所述喷码装置包括连接杆以及与连接杆转动连接的喷码器，所述连接杆与调节装置连接。

如此设置，垂直封膜后，通过设置机架上的喷码装置进行喷码，同时根据包装袋的大小，喷码在包装袋位置，使与连接杆连接的喷码器与包装袋之间的相对位置进行调节，提高喷码装置对包装袋的喷码适用性。

进一步设置：所述调节装置包括调节板以及设置于机架上的用于将调节板紧固于机架上的紧固螺栓，所述调节板上设置有供调节板在机架与紧固螺栓之间滑动的条形凹槽，所述调节板与连接杆连接。

如此设置，当对连接板进行调节时，通过将紧固螺栓松懈，使调节板通过条形凹槽在紧固螺栓与机架之间相对滑动，可沿条形凹槽长度方向滑移，也可转动调节板进行调节，达到调节连接杆以及喷码器的目的，当喷码器调节好后，通过转动紧固螺栓将调节板紧固于机架上，达到调节的目的。

进一步设置：所述水平封膜装置包括水平安装架、设置于水平安装架上且对立设置的水平封膜块以及设置于水平封膜块上用于按压热封包装袋的水平加热块，所述水平驱动装置与水平封膜块连接且驱动水平封膜块处于水平安装架上朝对立水平封膜块方向滑动连接。

如此设置，通过水平驱动装置推动水平封膜块，使两水平封膜块相互靠近，再通过水平封膜块上的水平加热块对装有食品的包装袋进行热压封膜，达到圆筒状的包装袋成袋密封的效果，实现食品加料自动包装的目的。

进一步设置：所述水平封模块上设置有用于将封膜后的包装袋进行切断的剪切装置。

如此设置，热压密封后使之形成成品，此时成品与待加料包装的包装袋连在一起，通过剪切装置将两者分离，使封膜密封后的成品完自动成袋的目的，有效的减轻相应的劳动强度以及便于加工的效果。

进一步设置：所述剪切装置包括回位弹簧、用于切断热压封膜后包装袋的切刀、穿射于水平封膜块与水平封膜块滑动连接且与切刀固定连接的固定杆以及与固定杆连接的安装板，所述切刀设置于其中一水平封膜块内且通过水平驱动装置驱动安装板朝另一水平封膜块方向运动，所述水平驱动装置通过安装板与水平安装架连接，所述回位弹簧套接于固定杆上且两端分别与安装板和水平安装架连接。

如此设置，水平驱动装置驱动安装板，使与安装板连接的水平封膜块朝另一水平封膜块方向运动，当两水平封膜块相互接触进行热压封膜时，驱动装置继续驱动安装板，此时回位弹簧压缩固定杆随安装板的继续滑动而推动切刀朝另一水平封膜块方向运动，当切刀与热压封膜后的包装袋接触时，随水平驱动装置的继续驱动切刀进行切割，形成单独的成品，随后随驱动装置回位，切刀回到水平封膜块内，达到自动包装且切断的目的。

进一步设置：所述垂直加热块的加热表面沿其长度方向均设置有加热条纹。

如此设置，在包装袋与加热块按压时，通过加热条纹使包装袋嵌入条纹内，一方面增大热压烫边时的压紧力，同时条纹与包装袋按压封膜的更加紧实，增强其密封效果。

进一步设置：所述卷成装置包括与垂直封膜块平行布置且与水平封膜块垂直布置的料筒，所述料筒上设有用于传送包装袋呈圆状的导向环，若干所述导向环沿料筒传送方向间隔布置。

如此设置，将包装袋通过半圆形导向环，同时慢慢的成圆弧状贴合与料筒，使展开的包装袋通过卷成装置卷成圆弧形，在通过垂直封膜装置对包装袋的突出部位进行烫边，使其包装袋烫边后成圆筒形，提高烫边的快捷性能，极大的方便了垂直封膜装置烫边的工作效率。

通过采用上述技术方案，本实用新型相对现有技术相比：通过卷膜装置将平面状的包装袋卷成圆弧状，垂直驱动装置通过驱动垂直封膜装置对包装袋进行热压封膜形成圆筒状的包装袋，随后根据包装袋的喷码位置及包装袋的大小，通过喷码装置上的喷码器与包装袋之间的相对位置进行调节，随后喷码装置对包装袋进行喷码处理，再通过料筒往包装袋进行加料，当一份食品的量加好后，水平驱动装置通过驱动水平封膜装置对包装袋进行密封处理，同时将上一个包装袋进行底部的密封，包装密封后剪切装置随水平驱动装置的继续推进进行封膜后切断的作用，将成品后的食品包装进行切割，形成单独的食品包装袋，完成自动包装、打码、分离的作用，极大的减小了相应的加工工序以及加工时间，同时还减轻相应的劳动强度，提高其上产效率。

附图说明

图1为自动包装机的机构示意图；

图2为垂直封膜装置与垂直驱动装置的结构示意图；

图3为水平封膜装置、水平驱动装置以及剪切装置的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图。

图中：1、机架；2、封膜机构；21、垂直封膜装置；211、垂直安装架；212、垂直封膜块；213、垂直加热块；214、基板；22、垂直驱动装置；221、驱动气缸；222、滑竿；223、连接板；224、推杆；225、联动轴；226、销轴；23、水平封膜装置；231、水平安装架；232、水平封膜块；233、水平加热块；24、水平驱动装置；25、剪切装置；251、回位弹簧；252、切刀；253、固定杆；254、安装板；26、加热条纹；27、缓冲元件；271、缓冲弹簧；272、滑销；3、卷成装置；31、料筒；32、导向环；4、喷码装置；41、连接杆；42、喷码器；43、调节装置；44、调节板；45、条形凹槽；46、紧固螺栓。

具体实施方式

参照图1至图4对自动包装机做进一步说明。

实施例1：如图1所示，一种自动包装机，包括机架1、设置于机架1上的封膜机构2、将展开的包装袋卷成圆筒状的卷成装置3以及用于对包装袋进行喷码的喷码装置4；封膜机构2包括均设置于机架1上用于将包装袋热压成筒状的垂直封膜装置21、驱动垂直封膜装置21运动的垂直驱动装置22、用于将筒状包装袋热进行密封的水平封膜装置23以及驱动水平封膜装置23运动的水平驱动装置24；垂直封膜装置21设置于水平封膜装置23的上方，喷码装置4布置于垂直封膜装置21与水平封膜装置23之间。

如图1所示，卷成装置3包括与垂直封膜装置21中的垂直封膜块212平行布置且与水平封膜装置23中水平封膜块232垂直布置的料筒31以及设置于料筒31上用于传送包装袋呈圆状的导向环32，料筒31呈漏斗状由上而下之间逐渐减小，若干所述导向环32沿料筒31传送方向间隔布置，同时随料筒31之间的减小而较小。

如图2所示，垂直封膜装置21包括垂直安装架211、基板214以及设置于基板214上且对立设置与垂直安装架211两侧的垂直封膜块212，垂直加热块213的加热表面沿其长度方向均设置有加热条纹26；垂直驱动装置22包括设置于垂直安装架211上的滑竿222、与滑竿222滑动连接的连接板223以及驱动连接板223沿滑竿222朝另一端垂直封膜块212方向滑动的驱动件；驱动件包括与机架1连接的驱动气缸221、与连接板223连接的推杆224以及与推杆224连接且中部通过销轴226与机架1转动连接的联动轴225，联动轴225一端与驱动气缸221连接，另一端与推杆224转动连接；驱动气缸221驱动联动轴225的一端，使联动轴225与机架1转动，另一端上的推杆224推动连接板223，使连接板223以及与连接板223上的垂直封膜块212朝对立垂直封膜块212方向滑动，进行热压封膜工序。

如图2所示，其中一安装垂直封膜块212的基板214与连接板223通过螺栓固定连接，另一端垂直封膜块212连接的基板214与连接板223之间通过用于缓冲两垂直米快在热压封膜时起到缓冲接触的缓冲元件27连接，缓冲元件27采用四个，且设置于连接板223与基板214之间的四个角上；缓冲元件27包括缓冲弹簧271以及一端与基板214固定连接、另一端与连接板223滑动连接的滑销272，缓冲弹簧271套接于滑销272上且两端分别与基板214以及连接板223连接。

如图3所示，水平封膜装置23包括水平安装架231、设置于水平安装架231两侧的水平封膜块232以及设置于水平封膜块232上用于按压热封包装袋的水平加热块233，水平驱动装置24与水平封膜块232连接且驱动水平封膜块232处于水平安装架231上朝对立水平封膜块232方向滑动连接；即水平封膜装置23与垂直装置配置即原理基本相同，垂直驱动装置22驱动垂直封膜块212为竖直方向运动，水平驱动装置24驱动水平封膜块232为水平驱动。

如图3和图4所示，同时在水平封模块232上设置有用于将封膜后的包装袋进行切断的剪切装置25；剪切装置25包括回位弹簧251、用于切断热压封膜后包装袋的切刀252、穿射于水平封膜块232与水平封膜块232滑动连接的固定杆253以及与固定杆253连接的安装板254，切刀252设置于其中一水平封膜块232内且通过水平驱动装置24驱动安装板254朝另一水平封膜块232方向运动，水平驱动装置24通过安装板254与水平安装架231连接，回位弹簧251套接于固定杆253上且两端分别与安装板254和水平安装架231连接。

如图2所示，喷码装置4包括连接杆41以及与连接杆41转动连接的喷码器42，且连接杆41与调节装置43连接；调节装置43包括调节板44以及设置于机架1上的用于将调节板44紧固于机架1上的紧固螺栓46，调节板44上设置有供调节板44在机架1与紧固螺栓46之间滑动的条形凹槽45，调节板44与连接杆41连接。

如图1所示，上述中，水平驱动装置24与垂直驱动装置22采用相同配置，垂直封膜装置21与水平封膜装置23也可采用相同配置；通过卷膜装置将平面状的包装袋卷成圆弧状，垂直驱动装置22通过驱动垂直封膜装置21对包装袋进行热压封膜形成圆筒状的包装袋，随后根据包装袋的喷码位置及包装袋的大小，通过喷码装置4上的喷码器42与包装袋之间的相对位置进行调节，随后喷码装置4对包装袋进行喷码处理，再通过料筒31往包装袋进行加料，当一份食品的量加好后，水平驱动装置24通过驱动水平封膜装置23对包装袋进行密封处理，同时将上一个包装袋进行底部的密封，包装密封后剪切装置25随水平驱动装置24的继续推进进行封膜后切断的作用，将成品后的食品包装进行切割，形成单独的食品包装袋，完成自动包装、打码、分离的作用。

实施例2：与实施1不同之处在于，所述垂直驱动装置22也可直接使用气缸代替，使气缸水平驱动连接板223，使连接板223处于垂直安装架211的滑竿222上滑动，进而带动基板214以及基板214上的垂直封膜块212水平驱动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。