用于自动化加工的托盘结构的制作方法

本实用新型属于自动化加工技术领域，涉及用于自动化加工的托盘结构。

背景技术：

自动化加工设备中，通常包括有机械手与料车，料车上堆叠有用于放置毛胚工件的托盘，料车将毛胚工件运送至固定的待取点，然后通过取料机械手将托盘托起并送至加工端加工，待毛胚工件加工为成品后，再将托盘送至料车上，最后由料车将成品工件移送出待取点。

现有的托盘结构，取料机械手在取料时，直接将托盘的底部两侧托住，从而实现托盘的移动，现有的托盘结构较为简单，托盘上每个部位的强度相同，当取料机械手与托盘接触并将托盘托起时，在托盘自身重力与工件重力的作用下，托盘与取料机械手接触的部位强度较低，托盘被托起时容易产生较大形变，造成托盘受损，使用寿命较低。

综上所述，为了解决上述托盘存在的技术问题，需要设计一种强度高且不易产生形变的托盘结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种强度高且不易产生形变的托盘结构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：用于自动化加工的托盘结构，包括方形的托盘主体，所述托盘主体的两侧向其下表面弯折分别形成有侧挡板，托盘主体的两端向其下表面弯 折分别形成有连接两侧挡板端部的连接挡板，在每个侧挡板的内侧壁上分别凹设有两个安装缺口且同侧两个安装缺口分别靠近相应的连接挡板，在每个安装缺口内分别设置有与托盘主体固连的托块，所述托块的宽度大于侧挡板的宽度，每个托块的下表面均横向开设有托槽，在侧挡板上开设有与托槽相应且连通的托口。

在上述用于自动化加工的托盘结构中，在托盘主体下表面的两个对角上分别设置有用于支撑托盘主体的支撑杆，所述支撑杆与托盘主体垂直固连，在另外的两个对角上分别设置有限位套，在托盘主体上表面与限位套相应的对角上分别设置有限位凸起。

在上述用于自动化加工的托盘结构中，所述托盘主体的上表面两端分别横向设置有提手，所述提手与托盘主体固连。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中，在托盘主体的下表面两侧分别安装两个与侧挡板相邻的托块，托块上开设起限位作用的托槽，托块的宽度大于侧挡板的宽度，整个托块加强了托盘主体两侧与取料机械手接触部位的强度，使得托盘主体不易变形，延长了托盘主体的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的俯视立体图。

图2为本实用新型的仰视立体图。

图3为本实用新型一较佳实施例的仰视平面图。

图中，100、托盘主体；110、侧挡板；111、安装缺口；112、托口；120、连接挡板；130、托块；131、托槽；140、支撑杆；150、限位套；160、限位凸起；170、提手。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型 的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，本实用新型用于自动化加工的托盘结构，包括方形的托盘主体100，托盘主体100上放置有多个置料座，置料座上放置有工件。

托盘主体100的两侧向其下表面弯折分别形成有侧挡板110，托盘主体100的两端向其下表面弯折分别形成有连接两侧挡板110端部的连接挡板120。

在每个侧挡板110的内侧壁上分别凹设有两个安装缺口111，每个安装缺口111呈轴向延伸，同侧两个安装缺口111分别靠近托盘主体100两端相应的连接挡板120，在每个安装缺口111内分别安装有与托盘主体100下表面固连的托块130，每个托块130的下表面均横向开设有托槽131，优选的，所述托块130的宽度大于侧挡板110的宽度，在侧挡板110上开设有与托槽131相应且连通的托口112，该托槽131与托口112均用于容纳取料机械手的托杆。

工作时，取料机械手分别位于托盘主体100的两侧并通过托杆托住相应的托块130，取料机械手上下移动并能使托盘主体100上下移动，通过在托盘主体100两侧设置托块130，加强了托盘主体100两侧与取料机械手接触部位的强度，使得托盘主体100不易变形，延长了托盘主体100的使用寿命。

如图1至图3所示，在托盘主体100下表面的两个对角上分别设置有用于支撑托盘主体100的支撑杆140，所述支撑杆140与托盘主体100垂直固连，在另外的两个对角上分别设置有用于与另一托盘相连的限位套150，在托盘主体100上表面与限位套150相应的对角上分别设置有限位凸起160。

通常，托盘主体100位于料车上并能通过料车带动其移动，移动时，托盘主体100需要固定在料车上，而为了携带更多的工件，可以将多个托盘主体100通过叠加的方式堆叠起来，设置限 位套150后，限位套150能与设置在料台上的限位杆插接连接，支撑杆140可支撑在料台上，限位凸起160的作用与限位杆的作用相同，通过这种方式，也能同样使上下两个托盘主体100相连。

如图1、图2所示，所述托盘主体100的上表面两端分别横向设置有提手170，所述提手170与托盘主体100固连，设置提手170后，可通过人工将托盘主体100堆叠在料车上，便于操作，提高了托盘主体100移动时的平衡性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。