货物装卸传送装置的制作方法

本实用新型涉及一种货物装卸传送装置，特别是一种专用于从长厢式货车装卸散件货物的机械装置，属于运载机械领域。

背景技术：

现阶段对伸入长厢式货车车厢内部进行货物装卸，物流中转站都配备有用于装卸规整货物的机动叉车，首先需要把货物整齐地摆放到托盘上，不仅增加了搬运成本、耗费人力，而且搬运过程中易于掉落。而装卸散件货物，使用机动叉车显然成本过高，操作复杂。目前，从长厢式货车内部装卸散件货物基本上需要依靠人工搬运完成，或多名工作人员接力完成，有时为了节省体力和加快装卸速度，工作人员往往会在车厢内对货物进行抛投递送，不仅会造成体力消耗与资源浪费，抛投递送还容易造成货物的严重损坏。 中国专利CN105600304A提出一种电动升降式皮带传输运载装置，虽然能够解决搬运成本高、浪费人力与搬运过程中易脱落等问题，但该设备主要用于大、重物件等规整货物的搬运，因其剪叉式升降系统致使搬运过程中无法连续传送货物，在长距离传送数量多、体积小的散件货物时效率极低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，快递业规格不同的散件货物从长厢式货车内装卸过程中搬运成本高、浪费人力以及装卸货物易损伤的问题，提供一种专用于从长厢式货车装卸散件货物的机械装卸传送装置，提高散件货物机械装卸的装卸效率、自动化、智能化水平。

本实用新型的技术方案是，物装卸传送装置，包括底部设有万向轮的机架、整体升降平台、减速电机与电路控制系统，电路控制系统的调速器位于直流电源上侧，直流电源与机架固定连接；整体升降平台下部设有立式重型滑轨与立式电动推杆构成的升降滑轨机构；整体升降平台、可调斜面四杆机构、储带机构、前端伸缩平面依次活动连接，组成多段一体传送装置；可调斜面四杆机构底部倾斜连接电动推杆；减速电机为多段一体传送带提供动力；自动跟随系统位于储带机构下方前部，与承载平台固定连接。

整体升降平台包括固定平台，固定平台后部设有传动滚筒，固定平台下方与安装在机架上的立式重型滑轨与立式电动推杆连接，传动滚筒由菱形轴承座固定安装在轴承安装板上。

整体升降平台、可调斜面四杆机构、前端伸缩平面、储带机构各部分中间均布置有滚筒，储带机构中间安装有储带滚筒和随动滚筒，伸缩部分固定长边两侧对称安装座形轴承座，中间活动连接储带滚筒，伸缩部分滑动长边两侧对称布置L型轴承座，用于安装随动滚筒，最前端安装随动滚筒；传送带绕过伸缩端滚筒、随动滚筒后反向，再绕过储带滚筒反向，经下端滚筒、主动滚筒、压轮、上端滚筒以及各承重滚筒后组成传送带总回路。

可调斜面四杆机构分上下两层，上层两根上层安装杆前端活动连接竖杆，后端通过活动铰链连接端面连接板，下层两根下层调节杆前端活动连接竖杆，后端铰接在机架的竖杆上构成可调斜面四杆机构；下层底部连接倾斜电动推杆，电动推杆两端通过推杆支座与轴销活动连接。

前端伸缩平面由两固定长边和伸缩部分组成，两固定长边用于安装储带滚筒轴承座和承重轴承座，伸缩部分装有随动滚筒、伸缩端滚筒、承重滚筒以及传送带张紧机构。固定长边与伸缩部分用卧式重型滑轨连接，同时由卧式电动推杆提供动力。后端安装两根竖杆，竖杆上装有活动铰链，与可调斜面四杆机构活动连接。

所述自动跟随系统是，在固定安装板前端安装一对超声波探头，超声波探头后面有一个测距显示屏，测距显示屏左侧布置有电路板和单片机控制器，切换开关位于储带机构伸缩平面末端一侧。

所述电路控制系统包括控制面板、减速电机、调速器、空气开关和超行程保护开关，控制面板设于滑轨固定板一侧，调速器与滑轨平行位于其左侧，空气开关固定在调速器下方；超行程保护开关安装在受力支架上端、可调斜面四杆机构调节上端受力杆与调节下端受力杆之间，用紧固件固定连接。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型整体升降部分利用电动推杆驱动立式重型滑轨升降运动，很方便调节货物平台合适的高度和货物的堆放高度，实现操作员的装卸要求；可调斜面四杆机构，根据装卸货物的不同离地高度进行调节以适应不同的装卸情况，前端伸缩平面始终保持水平状态；前端的储带机构根据伸缩量选择电动推杆行程，储带机构能够保证伸长(缩短)距离与储存量的长度实现补偿。多段一体式传送装置的设计，能够保持传送带各点的张紧力一致，使货物在传送带上的运动速度相等，提高了货物传送过程的平稳性与安全性，同时减少了原动机和传动机构的使用，降低了成本的同时减轻了设备的重量；利用超声波测距原理设计的自动跟随系统可以准确探测传送装置与货物的距离并自动调节长度，有效节省搬运与调节时间，提高货物传送效率，在一定程度上增强了传送装置的可靠性与实用性，实现货物传送过程的智能化控制。本实用新型采用多段布置、分段组装的货物装卸传送装置，便于复杂场合的货物装卸，能够降低劳动强度及提高装卸效率，同时便于对整体升降平台、可调斜面和伸缩平面进行维修维护和更换，零部件数目少，原材料容易获得，结构简单，通用性强。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是本实用新型的储带机构伸缩平面立体结构示意图；

图4是本实用新型的自动跟随系统结构示意图；

图5是本实用新型的升降滑轨系统左视图。

图中：1.整体升降平台，2.可调斜面四杆机构，3.前端伸缩平面，4.自动跟随系统，5.储带机构，6.机架，7电路控制系统，8.升降滑轨机构，101.传动滚筒，102.轴承安装板，103.链条罩，104.法兰螺母，105.紧固螺栓，106.调节螺栓，107.传送带调节块，108.固定平台，201.活动铰链，202.端面连接板，203.上层调节杆，204.连接处角铝，205.斜面滚筒， 206.连接竖杆，207.连接固定件，208.下层调节杆，209.电动推杆支座，210.倾斜电动推杆，211.轴销，301.强力角件，302.伸缩部分固定长边，303.滑动长边支撑杆，304.拉环，305.卧式重型滑轨，306.伸缩部分滑动长边，307.滑动长边连接杆，308.电动推杆前端，309.卧式电动推杆，310.电动推杆后端安装杆，401.超声波探头，402.电路板，403.测距显示屏，404.单片机控制器，405.固定安装板，406.切换开关，501.菱形轴承座，502传送带，503.伸缩端滚筒，504.座形轴承座，505.储带滚筒，506.L型轴承座，507.随动滚筒，508.下端滚筒，509.主动滚筒，601.底座支架，602.斜面承重架，701.超行程保护开关接触板，702.遥控控制系统，703.超行程保护开关安装板，704.电源，705.电动机，706.调速器，707.控制面板，708.超行程保护开关，801.短滑轨垫板，802.滑轨连接板，803.伸缩上导柱，804.升降部分导条，805.伸缩下导柱，806.底座横杆，807.立式电动推杆，808.立式重型滑轨，809.端面横杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

图1是本实用新型的结构主视示意图；由图可知，本实用新型包括整体升降平台1、可调斜面四杆机构2、前端伸缩平面3、自动跟随系统4、储带机构5、机架6、电路控制系统7、升降滑轨机构8。整体升降平台1、可调斜面四杆机构2、前端伸缩平面3、储带机构5组成多段一体传送装置；电路控制系统7的调速器706位于直流电源上侧，直流电源与机架6固定连接；整体升降平台1、可调斜面四杆机构2、前端伸缩平面3依次采用活动铰链连接，采用电动推杆提供动力；减速电机为多段一体传送装置提供动力；自动跟随系统4位于储带机构5下方前部，与承载平台固定连接。

图2是本实用新型的立体结构示意图。如图所示，机架6底部设有2-4对万向轮，便于灵活转弯；底座602上端固定连接有斜面承重架601。整体升降平台1位于装置后部，整体升降平台1包括安装在装置后端的传动滚筒101、用于定位滚筒轴承安装板102、传送带调节块107调节螺栓106、固定平台108以及升降滑轨系统8(见图5)；装置后端通过传送带调节块107和调节螺栓106调整传送带的张紧程度，轴承安装板102内侧装有传动滚筒101，传动滚筒由电动机705通过链条传动，在链条外侧用法兰螺母104和紧固螺栓105将链条罩103紧固连接，链条罩另一侧安装有调速器706，用来调节整体传送带的速度。图5所示的升降滑轨系统8包括：立式电动推杆807和立式重型滑轨808，立式电动推杆807位于底座横杆806和端面横杆809之间。立式电动推杆807两端通过轴销211活动连接于电动推杆支座209上，电源704为立式电动推杆807提供电能；立式重型滑轨808安装在升降下导柱805上，两侧通过短滑轨垫板801安装在升降上导柱803上和滑轨连接板802紧固连接升降上导柱和升降下导柱中装有连接条804。

图2所示，可调斜面四杆机构2包括：斜面上层安装杆203、斜面下层调节杆208、倾斜电动推杆210和斜面滚筒205；可调斜面四杆机构2上层安装杆203和下层调节杆208一端通过活动铰链201紧固端面连接板202，另一端与连接处角铝204铰接连接竖杆206固定在可伸缩平面3左侧；位于上端受力部分和下端调节部分之间布置有2-4个斜面滚筒205，斜面滚筒205用传送带502导向；在斜面下层调节杆208与机架6之间布置倾斜电动推杆210，两端通过推杆支座209与轴销211活动连接；

多段一体传送装置系统：由所述整体升降平台1后端活动铰链201连接所述可调斜面四杆机构2前端，可调斜面四杆机构2后端活动铰链201连接所述前端伸缩平面3，上述三段结构中布置有传动滚筒101、伸缩端滚筒503、储带滚筒505、随动滚筒507、连接处下端滚筒508和连接处主动滚筒509，整条传送带502通过各滚筒，将三段结构连接为一体。

电路控制系统7包括：超行程开关接触板701、遥控控制系统702、超行程保护开关703、电源704、电动机705、控制面板707、调速器706和斜面角行程开关708，所述遥控控制系统702布置在机架6内侧，用于控制装置的各种机械运动；控制面板707设于滑轨连接板802一侧，调速器706与立式重型滑轨808平行位于其左侧，空气开关安装在调速器706下方，用紧固螺栓105连接；所述超行程保护开关708安装在斜面承重架602上斜面四杆机构2的斜面调节上端受力部分203与斜面调节下端受力部分208之间，用紧固件105固定连接；

图3是本实用新型的储带机构伸缩平面立体示意图，可伸缩平面3和储带机构5包括：伸缩部分固定长边302、伸缩部分滑动长边306、卧式重型滑轨305、卧式电动推杆309、菱形轴承座501、传送带502伸缩端滚筒503、座形轴承座504、储带滚筒505、L型轴承座506和随动滚筒507、下端滚筒(508)、上端滚筒(509)；可伸缩平面3和储带机构5中间安装有储带滚筒505和随动滚筒507，伸缩部分固定长边302两侧对称安装座形轴承座504，中间安装储带滚筒505，伸缩部分滑动长边306两侧对称安装L型轴承座506，与所述卧式电动推杆309垂直状态活动连接于随动滚筒507下侧；卧式重型滑轨305外侧连接板与伸缩部分固定长边302紧固连接，滑轨内侧连接板与伸缩部分滑动长边306紧固连接；

图4是本实用新型的自动跟随系统结构示意图；自动跟随系统4包括超声波探头401、电路板402、测距显示屏403、单片机控制器404和固定安装板405，及切换开关406；自动跟随系统4位于装置最前端，超声波探头401安装在固定安装板405前端，测距显示屏403位于超声波探头后面，在测距显示屏403左侧布置有电路板402和单片机控制器404，储带机构伸缩平面末端一侧固定切换开关406。

本实用新型的工作原理：减速电机为多段一体传送装置提供动力，电动推杆为整体升降平台1、可调斜面四杆机构2、前端伸缩平面3和储带机构5提供动力；系统传送带嵌于6-8个滚筒中，在减速电动机的驱动下可以实现正反转，完成连续装货与卸货；其整体升降平台1在立式电动推杆807作用下可沿着重型滑轨上下运动，并且两侧通过短滑轨垫板与重型滑轨和承载平台紧固连接。可调斜面四杆机构2在两根倾斜电动推杆210作用下，前端可与水平面旋转成角范围内倾斜；储带机构在卧式电动推杆309的作用下，推动随动滚筒507与伸缩部分滑动长边306前后运动，储带滚筒505安装在伸缩部分固定长边302上，在运动过程中将传送带502储存在储带滚筒505与随动滚筒507之间，使伸长(或缩短)的距离与储带滚筒505储存的传送带502长度相等，保证传送带502张紧力度力一致；储带机构伸缩平面前端固定有自动跟随系统4，当工作人员距离前端长度大于设定值时，在自动跟随系统的控制下，前端伸缩部分自动伸长至合适距离，当工作人员距离前端长度小于设定值时，装置前端伸缩部分自动缩短至合适位置，从而减少了调节操作过程。电路控制系统7中的控制面板用于控制手动、遥控与自动跟随系统4的独立切换以及手动控制装置正反转和升降整体平台、调节斜面角度与储带伸缩平面的机械运动。

本实用新型的工作过程：当需要从长厢式货车车箱内卸货时：首先，按动电路控制系统7中的电源开关按钮，使整体传送带502正向运动，在遥控控制器702操作下，调节可调斜面四杆机构2的斜面角度和整体升降平台1距离地面的高度。然后，根据货物距离车厢门的位置，调整前端伸缩平面3伸长的长度，便于快捷地装卸货物；通过开启切换开关406，可使自动跟随系统4控制前端伸缩平面3的伸长(或缩短)的长度，当超声波探头401检测到障碍物时，单片机控制器404立即与设定值进行对比，在规定盲区内不予反应，超出规定盲区，系统立刻做出相应伸缩反应，从而达到智能化调整最佳的装卸位置。本装置通过遥控控制器702的调节，可以使电动机705反转，从而实现在长厢式货车车厢内装货的要求。