空罐码垛推罐装置的制作方法

本发明涉及一种空罐码垛推罐装置，可广泛应用于包装机械中。

背景技术：

现有的空罐码垛装置，推罐部分采用汽缸推动罐车结构，汽缸行程固定且不可调节，对气压稳定性要求较高，推动力不稳定，容易对空罐造成挤压破坏。而且由于受垛层底盘尺寸影响，汽缸外形尺寸较长，每完成一个推动过程耗时长，工作效率低。另外，推罐车结构复杂，成本高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种结构简单、工作效率高、维护方便、推力均匀、空罐输送安全的空罐码垛推罐装置。

为了达到上述目的，本发明空罐码垛推罐装置，包括机架，安装在机架上的伺服电机减速机构，安装在伺服电机减速机构上的主轴，分别安装在主轴两端上的左主动链轮、右主动链轮，由左主动链轮通过链条传动驱动的左从动链轮，由右主动链轮通过链条传动驱动的右从动链轮，安装在机架上并与左从动链轮共轴的左同步从动链轮，安装在机架上并与右从动链轮共轴的右同步从动链轮，由左同步从动链轮带动的左输送链条，由右同步从动链轮带动的右输送链条，安装在左输送链条与右输送链条上的推罐模板，安装在机架上并用于左输送链条、右输送链条导向的导板。

本发明空罐码垛推罐装置，其工作原理是：当光电开关感应到空罐积满一层时，伺服电机减速机构自动启动，通过主轴带动左、右主动链轮转动，然后，左、右主动链轮通过链条传动分别驱动左、右从动链轮转动，进一步，左、右从动链轮分别驱动左、右同步从动链轮转动，最后左、右同步从动链轮分别带动左、右输送链条在导板上做循环周期运动。推罐模型板固定于输送链条，输送链条带动推罐模型板将一层空罐缓缓推送至垛层中。同时另一推罐模型板转动至原初始起点，完成一个工作周期。

本发明空罐码垛推罐装置，由于驱动力采用伺服电机减速机构，启动平稳可靠，响应时间短，大大的缩短工作周期，工作效率高。

本发明空罐码垛推罐装置，与现有技术相比，去除了常规技术中的推罐车结构，取而代之采用推罐模型板，将推罐模型板直接固定在输送链条上，结构简单，维护方便。

本发明空罐码垛推罐装置，输送链条在导板上做循环周期运动，带动推罐模型板将一层空罐缓缓推送至垛层中，推力均匀，从而避免其他推送结构因推送力不均匀对空罐造成的破坏。因此，空罐输送安全。

综上所述，本发明空罐码垛推罐装置，结构简单，工作效率高，维护方便，推力均匀，空罐输送安全。

附图说明

以下结合附图及其实施例对本发明作更进一步的说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的左视图。

具体实施方式

在图1、图2中，本发明空罐码垛推罐装置，包括机架1，安装在机架上的伺服电机减速机构2，安装在伺服电机减速机构上的主轴3，分别安装在主轴两端上的左主动链轮4、右主动链轮5，由左主动链轮通过链条传动驱动的左从动链轮6，由右主动链轮通过链条传动驱动的右从动链轮7，安装在机架上并与左从动链轮共轴的左同步从动链轮8，安装在机架上并与右从动链轮共轴的右同步从动链轮9，由左同步从动链轮带动的左输送链条10，由右同步从动链轮带动的右输送链条11，安装在左输送链条与右输送链条上的推罐模板12，安装在机架上并用于左输送链条、右输送链条导向的导板13。