1.一种空罐码垛推罐装置，其特征在于，包括机架，安装在机架上的伺服电机减速机构，安装在伺服电机减速机构上的主轴，分别安装在主轴两端上的左主动链轮、右主动链轮，由左主动链轮通过链条传动驱动的左从动链轮，由右主动链轮通过链条传动驱动的右从动链轮，安装在机架上并与左从动链轮共轴的左同步从动链轮，安装在机架上并与右从动链轮共轴的右同步从动链轮，由左同步从动链轮带动的左输送链条，由右同步从动链轮带动的右输送链条，安装在左输送链条与右输送链条上的推罐模板，安装在机架上并用于左输送链条、右输送链条导向的导板。