定位调整机构及具有其的透析器贴标签装置的制作方法

本实用新型涉及一种贴标签装置，特别涉及一种具有定位调整机构的透析器贴标签装置。

背景技术：

透析器的形状大致为管状，其表面上有突出设置的透析液口。在透析器组装完成后需要将产品参数等信息标签贴到产品外侧壁上，现有的贴标方式为人工手动操作，难以保证贴标整齐，且效率较低。

行业内虽然开始使用外购的标准贴标机，但是这样的贴标机不是为透析器专门设计的，因此仍然难以保证贴标整齐。

因此，行业内迫切地需求一种能全自动地实现透析器贴标签的装置，并确保贴标整齐。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种具有更高生产效率的、全自动地实现透析器贴标签的装置。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种定位调整机构，包括定位固定座、定位挡轴和定位盘，所述定位盘可枢转地与所述定位固定座连接，其特征在于，所述定位挡轴设置在所述定位盘上，通过所述定位盘的枢转运动以调节所述定位挡轴的位置。

优选的，所述定位调整机构还包括定位调节手柄，通过所述定位调节手柄使得所述定位盘产生枢转运动。

优选的，所述定位调整机构还包括定位刻度盘，所述定位刻度盘设置在所述定位盘与所述定位调节手柄之间，用于提供所述定位挡轴的角度信息。

优选的，所述定位固定座还包括位移驱动装置，所述位移驱动装置连接所述定位盘，以调整所述定位盘对于所述定位固定座的距离。

为了实现上述目的，根据本实用新型的又一个方面，提供了一种透析器贴标签装置，包括上述的任意一种定位调整机构，使得透析器的透析液口在旋转至所述定位挡轴的位置时被阻挡，以保持所述透析器的透析液口朝向预定的方向。

优选的，所述透析器贴标签装置包括至少两个所述定位调整机构，两个所述定位调整机构对称设置在所述贴标签装置的底板的上游端部的两侧。

优选的，所述透析器贴标签装置还包括滚标签机构，所述滚标签机构设置在所述贴标签装置的底板的下游端部，使得所述标签紧密贴合于所述透析器的表面上。

优选的，所述滚标签机构包括滚标签水平驱动部和滚标签部，所述滚标签水平驱动部与所述滚标签部连接，以驱动所述滚标签部朝向所述透析器运动。

优选的，所述滚标签部包括被动轴，所述被动轴能接触所述透析器的表面，使得所述标签在所述被动轴的作用下与所述透析器的表面紧密贴合。

优选的，所述透析器贴标签装置还包括：抬升机构，用于将所述透析器抬升至贴标签的高度；旋转定位机构，用于从两端夹住所述透析器，并使得所述透析器能经由所述被动轴的旋转而旋转，并且所述标签介于所述被动轴与所述透析器的表面之间。

本实用新型的有益效果在于：

定位调整机构的定位挡轴能将透析器的透析液口阻挡在预定的角度位置，使得透析器也透析液口朝向预定的方向。从而使得贴标机能够在透析器被旋转至预定角度后才开始进行贴标签。

滚标签机构的被动轴能与透析器的表面紧密接触，从而使得标签在被动轴与透析器表面作用下紧密贴合于透析器表面上。

综上所述，本实用新型的贴标签装置能使得透析器表面的标签贴的准确并整齐，并且具有自动化贴标签的效果，提高了生产效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的透析器贴标签装置的整体示意图。

图2示出了根据本实用新型的贴标签辅助机构的示意图。

图3示出了根据本实用新型的贴标旋转工位机构的示意图。

图4示出了根据本实用新型的定位调整机构的示意图。

图5示出了根据本实用新型的定位调整机构的剖面图。

图6示出了根据本实用新型的抬升机构的示意图。

图7示出了根据本实用新型的旋转定位机构的示意图。

图8示出了根据本实用新型的旋转定位机构的剖面图。

图9示出了根据本实用新型的滚标签机构的示意图。

图10示出了根据本实用新型的滚标签机构的正视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1所示，本实用新型提供一种透析器的贴标签装置，包括贴标签辅助机构10、贴标签旋转工位机构20、定位调整机构30、贴标机40、抬升机构50、旋转定位机构60、滚标签机构70。其中透析器80被夹在所述旋转定位机构60上进行贴标签的动作。

下面分别描述各机构的详细构造和工作过程。

贴标签辅助机构10

所述贴标签装置包括底板1。

如图1所示，贴标签辅助机构10邻近所述底板1的上游端部设置。

并且如图2所示，包括贴标签辅助机构立柱102以及贴标机横梁108，贴标机40可架设在所述贴标机横梁108上。所述贴标签辅助机构10上还设置有传感器111，以感应链条(图中未示出)上是否有透析器。优选的，所述传感器111是光电传感器，通过铝型材端盖109设置在邻近于贴标机横梁108处。

优选的，所述贴标签辅助机构10还具有贴标签辅助机构挡轴104，贴标签辅助机构挡轴104邻近所述传感器111并通过两个水平板103的向下游延伸设置，以用于阻挡标签的一部分(将在下文详细描述)。

从而，透析器经链条传送至贴标辅助机构10处时，传感器111能感应链条上是否有透析器，进而发出感应信号而使其他机构开始工作。

贴标旋转工位机构20

如图1所示，贴标旋转工位机构20设置于所述底板1和所述贴标签辅助机构10之间。

并且如图3所示，贴标旋转工位机构20具有支撑结构201以及设置在支撑结构201两端部处的固定板230。贴标旋转工位机构20具有贴标旋转工位部，贴标旋转升降机构217设置于所述支撑结构201上，并且能使贴标旋转工位部向上运动以将透析器向上顶起并带动透析器旋转。优选的，所述贴标旋转升降机构217为气缸。

贴标旋转工位部具有贴标旋转驱动部222以及贴标旋转驱动轮211。优选的，所述贴标旋转驱动部222为步进电机，沿着下游方向并排设置的两个所述贴标旋转驱动轮211能将透析器顶在所述贴标旋转驱动轮211之间并带动透析器旋转。

定位调整机构30

如图1所示，所述定位调整机构30设置在所述贴标旋转工位机构20的上部。

优选的，两个所述定位调整机构30对称设置在所述贴标签装置的底板1的上游端部的两侧。

如图4所示，所述定位调整机构30包括定位固定座301、定位挡轴306、定位盘305、定位调节手柄307。其中所述定位挡轴306设置在所述定位盘305上，通过定位盘的枢转运动能调节定位挡轴的位置。具体而言，通过定位调节手柄307能调节定位盘305的角度，从而可以设置定位挡轴306的角度。

被贴标旋转工位机构20顶起并旋转的透析器，在转过预定角度后，当透析器80的透析液口801(参见图1)转动至定位挡轴306的位置时，所述贴标旋转驱动部222停止，从而使得透析器转动至预设的角度，此时贴标旋转升降机构217驱动贴标旋转工位部向下运动，使得透析器向下运动并完全位于链条上。

优选的，所述定位调整机构30还包括有定位刻度盘304，所述定位刻度盘304设置在定位盘305与定位调节手柄307之间，用于提供定位挡轴306的角度信息。

优选的，所述定位调整机构30还包括位移驱动302，所述位移驱动装置302优选为气缸，通过气缸的运动能使得定位盘305能相对于定位固定座301产生平移，从而调整定位盘305相对于定位固定座301的距离。

贴标机40

如图1所示，贴标机40可设置在贴标签辅助机构10的贴标机横梁108上。此贴标机40可采用市销的标准贴标机，其通常具有贴标嘴401。在此不再赘述。

链条可继续带动经过旋转定位的透析器运动至贴标机40的贴标嘴401下方。

抬升机构50

如图1所示，抬升机构50设置在贴标机40的贴标嘴401的下方。该抬升机构50能向上顶起透析器直至旋转定位机构60(将在下文详细描述)的位置。

如图5所示，抬升机构50通过固定板501与底板1固定，并且所述抬升机构50包括抬升驱动部和抬升部，所述抬升驱动部能将所述抬升部向上顶起。

优选的，所述抬升驱动部包括气缸502。所述抬升部包括定位槽505和定位吸盘506，透析器能通过定位槽505和定位吸盘506被固定在所述抬升部上而被向上抬升。

旋转定位机构60

在透析器被抬升机构50向上抬升至预定高度后，旋转定位机构60能从两端夹住透析器80，并且抬升机构50与透析器80分离。

如图1所示，旋转定位机构60设置在抬升机构50的上方，并且呈左右对称分布。

如图6、7所示，所述旋转定位机构60具有底座601、以及设置在底座601上部的旋转套603和轴向驱动机构607。所述轴向驱动机构607能驱动所述旋转套在旋转轴延伸方向上运动，从而左右对称分布的旋转定位机构60通过旋转套603分别夹住透析器80的两端。

优选的旋转定位转轴604通过导向座602配合而将轴向驱动机构607与旋转套603连接。

此时，贴标机40的贴标嘴401向下运动，将标签的一部分贴至透析器的上表面，然后贴标嘴401向上运动恢复至初始位置。此时，标签的未贴在透析器80的表面的另外一部分搭在贴标签辅助机构的挡轴104上。

滚标签机构70

所述滚标签机构70设置在所述底板1的下游端部。

如图1、8、9所示，所述滚标签机构70通过支柱715将横梁726连接至所述底板1的下游端上。优选的，支柱715与横梁726的连接处、以及支柱715与底板1的连接处可以设置有铝型材支架714增强连接处的刚度。

在横梁726的下方中央部悬挂设置滚标签水平驱动部，优选地，该滚标签水平驱动部有气缸底座719，气缸718连接于气缸底座719上。滚标签水平驱动部连接有滚标签部，能驱动滚标签部朝向旋转定位机构60夹住的透析器80运动，直至被动轴701接触透析器80的侧表面，以进行滚标签动作。使得标签在被动轴701与透析器80的表面作用下紧密贴合于透析器表面上。

该滚标签部包括被动轴701、轴承702、被动轴同步轮704、同步带705、电机同步轮706、滚标签步进电机707。该被动轴701通过轴承702架设在两个710之间，滚标签步进电机707设置在两个立板710与被动轴701所形成的空间之内，并且标签步进电机707能带动电机同步轮706旋转，从而通过同步带705带动被动轴同步轮704、被动轴701一起旋转。

滚标签步进电机707驱动被动轴701旋转，即在与标签接触的位置向下方转动，使得被动轴701驱动透析器70绕旋转定位机构60的转轴604转动，使得标签被定位于被动轴701与透析器表面之间，标签的其余部分也逐渐脱离辅助机构10的挡轴104，如此标签在被动轴701与透析器表面作用下紧密贴合于透析器表面上。

下面进一步描述本实用新型的贴标签装置的工作流程。

透析器经链条传送至贴标辅助机构10处时，传感器111能感应链条上是否有透析器，进而发出感应信号而使其他机构开始工作；

透析器经链条传送至贴标旋转工位20时，贴标旋转升降机构217能使贴标旋转工位部向上运动以将透析器向上顶起并带动透析器旋转；

被贴标旋转工位机构20顶起并旋转的透析器，在转过预定角度后，当透析器的透析液口转动至定位挡轴306的位置时，所述贴标旋转驱动部222停止，从而使得透析器转动至预设的角度，此时贴标旋转升降机构217驱动贴标旋转工位部向下运动，使得透析器向下运动并完全位于链条上；

链条继续带动经过旋转定位的透析器运动至贴标机40的贴标嘴401下方时，抬升机构50向上顶起透析器直至旋转定位机构60的位置；

旋转定位机构60从两端夹住透析器80，而抬升机构50与透析器80分离，贴标机40的贴标嘴401向下运动，将标签的一部分贴至透析器80的上表面，然后贴标嘴401向上运动恢复至初始位置。此时，标签的未贴在透析器80的表面的另外一部分搭在贴标签辅助机构的挡轴104上；

滚标签水平驱动部驱动滚标签部朝向旋转定位机构60夹住的透析器80运动，直至被动轴701接触透析器的侧表面，以进行滚标签动作；

滚标签步进电机707驱动被动轴701旋转，即在与标签接触的位置向下方转动，使得被动轴701驱动透析器绕旋转定位机构60的转轴604转动，使得标签被定位于被动轴701与透析器表面之间，标签的其余部分也逐渐脱离辅助机构10的挡轴104，如此标签在被动轴701与透析器表面作用下紧密贴合于透析器表面上。

通过本实用新型的方案，透析器的透析液口总是被旋转至预定角度后才开始进行贴标签，使得透析器的贴标能够整齐美观。

滚标签机构的被动轴能与透析器的表面紧密接触，从而使得标签在被动轴与透析器表面作用下紧密贴合于透析器表面上。

综上所述，本实用新型的贴标签装置能使得透析器表面的标签贴的准确并整齐，并且具有自动化贴标签的效果，提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。