多列背封机横封步进牵引装置的制作方法

本实用新型属于一种包装机械，特别涉及一种多列背封机横封步进牵引装置。

背景技术：

目前，现有的横封步进牵引装置包括二块支架板，在二块支架板上安装有二根平行的横封纵封模具辊，在其中一块支架板外侧安装封合气缸，通过封合气缸带动其中一根横封纵封模具辊平行移动，实现对四边封条袋的压紧封合。这种横封步进牵引装置只能适用于四边封包装机，不适用于背封机的横封步进。随着包装行业的快速发展，背封机越来越被市场接受认可，因此研发一种适用于多列背封机的横封步进牵引装置迫在眉睫。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种运行平稳可靠，封合质量好，生产效率高，控制精准的多列背封机横封步进牵引装置。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种多列背封机横封步进牵引装置，包括上下平行布置的上固定横梁和下固定横梁，上固定横梁和下固定横梁分别固定在多列背封机的主机大板上，在上固定横梁和下固定横梁之间对称固定有导柱并在导柱上设有可上下往复滑动的牵引滑座，在上固定横梁上设有伺服电机，在上固定横梁和下固定横梁之间中部垂直安装有贯穿牵引滑座并可旋转的滚珠丝杠，在牵引滑座上固定有与滚珠丝杠配合的丝母，所述伺服电机输出轴与滚珠丝杠一端传动连接，用于驱动滚珠丝杠旋转并带动牵引滑座垂直往复滑动；在牵引滑座上位于主机大板前侧设有内封合底板和外封合底板，在内封合底板和外封合底板的相对面上分别安装有内、外封合模板，所述外封合模板通过至少二个外封合气缸水平安装在外封合底板上，用于实现外封合模板的水平往复运动；所述内封合底板通过滑动安装在牵引滑座上的水平导柱与设置在牵引滑座内侧的内底板连接，在牵引滑座上至少设有二个用于驱动内封合模板与外封合模板实现水平往复相向运动的内封合气缸。

作为进一步优选，在所述主机大板上位于牵引滑座两侧下方分别铰接有平衡气缸，平衡气缸的活塞杆上端分别与设置在牵引滑座两侧的支臂轴铰接，用于提高牵引滑座往复运动的平衡稳定性。

作为进一步优选，所述牵引滑座与下固定横梁之间设有一组平行四连杆机构，用于提高牵引滑座往复运动的平衡稳定性。

作为进一步优选，所述导柱为四根且分别贯穿牵引滑座，在牵引滑座上对应导柱处分别设有直线轴承。

作为进一步优选，所述外封合底板一端铰接在牵引滑座一端，在外封合底板上靠近其另一端设有锁紧装置，在牵引滑座上设有与锁紧装置对应的锁紧轴，锁紧轴外端卡入到锁紧装置内，用于实现外封合底板与内封合底板之间的定位。

作为进一步优选，所述上固定横梁是由一个上中间梁和设在上中间梁两端的上固定座连接而成，所述上固定座前端分别由主机大板穿出，用于安装多列背封机的成型机构。

作为进一步优选，所述下固定横梁是由一个下中间梁和设在下中间梁两端的下固定座连接而成，所述下固定座前端分别固定在主机大板上。

作为进一步优选，在牵引滑座上对应水平导柱处分别安装有直线轴承，所述水平导柱通过直线轴承滑动安装在牵引滑座上。

作为进一步优选，在上固定横梁和下固定横梁的同一端分别设有光电检测开关，在牵引滑座上对应光电检测开关设有检测杆，当牵引滑座运行至上、下止点时，检测杆分别运行到上、下固定横梁上的光电检测开关处，通过光电检测开关可实现牵引滑座往复运动的限位。

作为进一步优选，所述牵引滑座是由对称布置且分别滑动安装在两侧导柱上的二个滑动支臂和通过螺栓连接在二个滑动支臂之间的牵引横梁构成，所述丝母通过法兰固定在牵引横梁的中部。

作为进一步优选，在所述外封合模板与外封合底板之间对称安装有二组导向组件，以保证外封合模板的运行平稳性。

本实用新型的有益效果是：

1、由于在上固定横梁和下固定横梁之间对称固定有导柱并在导柱上设有可上下往复滑动的牵引滑座，在上固定横梁和下固定横梁之间中部垂直安装有贯穿牵引滑座并可旋转的滚珠丝杠，通过设在上固定横梁上的伺服电机驱动滚动丝杠旋转并带动牵引滑座往复滑动，因此牵引滑座运行平稳可靠，伺服电机控制精准，能够确保横封质量和步进速度。

2、由于所述外封合模板通过至少二个外封合气缸水平安装在外封合底板上，在牵引滑座上至少设有二个用于驱动内封合底板与外封合模板实现水平往复相向运动的内封合气缸，通过内、外封合气缸同步动作控制内、外封合模板相向运动，封合质量好，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的后视图。

图3是图1的左视图。

图4是图1的A-A剖视图。

图中：下固定横梁1，直线轴承2，牵引滑座3，导柱4，上固定横梁5，伺服电机6，同步带7，滚珠丝杠8，上中间梁9，光电检测开关10，检测杆11，锁紧轴12，支臂轴13，平衡气缸14，下中间梁15，轴承座16，丝母17，上连杆18，拉杆19，铰接轴20，下连杆21，下固定座22，滑动支臂23，上固定座24，连接座25，外封合模板26，封合模具27，内封合模板28，主机大板29，内封合底板30，牵引横梁31，水平导柱32，内底板33，直线轴承34，内封合气缸35，锁紧装置36，导向组件37，外封合气缸38，外封合底板39。

具体实施方式

如图1-图4所示，本实用新型涉及的一种多列背封机横封步进牵引装置，包括上下平行布置的上固定横梁5和下固定横梁1，上固定横梁5和下固定横梁1分别固定在多列背封机的主机大板29上。所述上固定横梁5是由一个上中间梁9和设在上中间梁9两端的上固定座24连接而成，所述上固定座24前端分别由主机大板29穿出并通过连接座25固定在主机大板29上，用于安装多列背封机的成型机构。所述上中间梁9是由二块平行布置的长条板通过多块连接板使用螺栓连接而成。所述下固定横梁1是由一个下中间梁15和设在下中间梁15两端的下固定座22连接而成，所述下固定座22前端分别通过螺栓固定在主机大板29上。在上固定横梁5的其中一块连接板上通过螺栓垂直吊装有伺服电机6，伺服电机6输出端由上中间梁9穿出。

在上固定横梁5和下固定横梁1之间对称固定有垂直的导柱4并在导柱4上设有可上下往复滑动的牵引滑座3，所述导柱4为四根且分别贯穿牵引滑座3，在牵引滑座3上对应导柱4处分别安装有套在导柱上的直线轴承2。在上固定横梁5和下固定横梁1之间的正中部垂直安装有贯穿牵引滑座3并可旋转的滚珠丝杠8，滚珠丝杠8两端分别通过轴承和轴承座16安装在上固定横梁5和下固定横梁1上，在牵引滑座3上通过螺栓固定有与滚珠丝杠配合的丝母17，所述伺服电机6输出轴与滚珠丝杠上端通过同步带7传动连接，用于驱动滚珠丝杠旋转并带动牵引滑座3垂直往复滑动。

所述牵引滑座3是由对称布置且分别滑动安装在两侧导柱上的二个滑动支臂23和通过螺栓连接在二个滑动支臂23之间的牵引横梁31构成，所述丝母17通过法兰固定在牵引横梁31的中部，所述直线轴承2分别安装在牵引滑座的滑动支臂23上。所述滑动支臂23前端分别由对应主机大板29上的长条孔穿出。

在牵引滑座上位于主机大板29前侧设有内封合底板30和外封合底板39，在牵引滑座的牵引横梁31上并排安装有四根垂直贯穿主机大板29的水平导柱32，所述水平导柱32通过直线轴承34滑动安装在牵引横梁31上。所述内封合底板30通过四根所述水平导柱32与设置在牵引滑座内侧的内底板33固定连接。所述外封合底板39一端铰接在牵引滑座的一个滑动支臂23前端，在外封合底板39上靠近其另一端设有锁紧装置36，在牵引滑座的另一个滑动支臂23前端设有与锁紧装置36对应的锁紧轴12，锁紧轴12外端卡入到锁紧装置内，用于实现外封合底板39与内封合底板30之间的锁紧定位。

在内封合底板30和外封合底板39的相对面上分别安装有内封合模板28和外封合模板26，在内封合模板28和外封合模板26的相对面上对称设有封合模具27，所述外封合模板26通过至少二个外封合气缸38水平安装在外封合底板39上，用于实现外封合模板26的水平往复运动；在所述外封合模板26与外封合底板39之间对称安装有二组由导柱和导套构成的导向组件37，以保证外封合模板26的运行平稳性。

在所述牵引滑座的牵引横梁31内侧与内底板33之间至少对称连接有二个内封合气缸35，本实施例以二个为例，用于驱动内封合模板28与外封合模板26实现水平往复相向运动。

在所述主机大板29上位于牵引滑座两侧下方分别铰接有平衡气缸14，平衡气缸14的活塞杆上端分别与设置在牵引滑座两侧的支臂轴13铰接，用于提高牵引滑座往复运动的平衡稳定性。

在所述牵引滑座的二个滑动支臂与下固定横梁1的两个下固定座22之间设有一组平行四连杆机构，用于提高牵引滑座往复运动的平衡稳定性。该平行四连杆机构包括分别铰接在滑动支臂上的两个相互平行的上连杆18和分别铰接在下固定座22上的两个相互平行的下连杆21，位于同一侧的上连杆18与下连杆21通过铰接轴20相互铰接且位于两侧的铰接轴通过拉杆19相互连接。

在上固定横梁和下固定横梁1的同一端分别设有光电检测开关10，在牵引滑座上对应光电检测开关10设有检测杆11，当牵引滑座运行至上、下止点时，检测杆11分别运行到上、下固定横梁上的光电检测开关10处，用于实现牵引滑座往复运动的限位。

工作时，通过伺服电机6带动滚珠丝杠正反向旋转，使牵引滑座沿四根导柱上下往复直线滑动。当牵引滑座滑动到上止点时，牵引滑座上的检测杆11运行到上固定横梁上的光电检测开关10处，由光电检测开关把信号传递给多列背封机的PLC可编程控制器，进而控制伺服电机停止转动。然后外封合气缸38和内封合气缸35同时动作，推动内、外封合模板和经过加热后的封合模具27同时相向运动，将多列背封条带夹紧实现封合；同时伺服电机反向启动，带动牵引滑座向下运动，实现牵引步进。通过平衡气缸14和平行四连杆机构的辅助动作，能够提高牵引滑座往复运动时的平衡稳定性。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。